科學技術的進步，體現在給戰爭帶來了巨大的改變，一方面就是可以很大程度上忽略空間，可以相隔數千裡而進行襲擊，因為衛星和武器的進步。而另一方面則是武器裝備的先進，在先進設備的支持下，一名戰士能夠完成多維度的作戰行動。
而對於單兵的裝備而言，目前不管是哪個國家都是不會吝嗇在個人的防護以及個人的作戰能力上面做出投資。所以也就出現了很多國家研發的各種各樣的便攜式導彈。
除了英美，其實解放軍向來都非常重視單兵作戰。所以也是先後研製了很多的便攜式防空導彈。但是，儘管這些稱之為“便攜式”，可其實這些設備不管是外形還是重量都比較大，比如前衛2的長是1.6米，重量是11.3公斤，而加上系統之後全重是18公斤。而這也會導致單兵在攜帶的時候，是存在著一定的困難的，而且能夠攜帶的數量也非常有限，這也就是持續作戰的最大制約。
為了解決這種問題增加持續作戰的能力，更加小巧的新一代單兵導彈也就被推出，主要的款型有兩種。
第一種是命名為“袖劍”，長40釐米，直徑為7釐米，重量2.5公斤，哪怕是加上了體統全重也就才4公斤，這樣的重量比95式的不強還要輕。
而這款微型導彈的射程是3千米，如果同時在配備了發動機的推進，以及系統的制導，打擊的精準度非常高，而這一款已經成為了無人機的殺手。不僅僅能夠打擊領空的設備，同時還能夠兼顧打擊地面的目標，尤其是在城市的反恐戰中，可以採用殺爆戰鬥部，這樣不僅能夠在控制殺傷力的範圍，同時也能夠有效地擊毀目標，所以這種非常適合狹小空間達到低附帶損傷的作戰。
第二種是QN202，稱之為袖珍導彈，而這款設備的研發成功，其實離不開國家近年來大力鼓勵軍民技術融合，已經誕生了不少優秀的武器，同時也實現了民用科技與軍事設備的共同進步，因為這款袖珍型的設備正是來自於民營企業所研發。
QN202重量是1.2公斤，口徑是40毫米，射程是2千米。它的彈頭威力是相當於一枚手榴彈，不僅能夠成功地毀傷卡車或者突擊車，同時也可以殺傷範圍在10米內的人員，由此可見，雖然很袖珍，但是威力卻很猛。
同時，由於體積和重量都非常小，所以非常便於攜帶，單兵的揹包可以攜帶6枚。同時在採用專用的發射器安裝之後，外形有些酷似衝鋒槍，這不僅能夠持續火力，同時對於轉移也能夠做到快速和便捷。
不僅如此，QN202雖然身軀嬌小，但還是裝下了一套完成的制導控制體統，並且在最前端是裝有圖像的引導頭，在射出之後能夠自行調整和修正彈道，制導命中目標。而這個調整的過程完全是自主控制的，很難會被外界的其他因素干擾，所以幾乎沒有目標可以逃離。
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