1944年6月13日，英吉利海峽上空出現了一道長長的煙霧，隨後這個外形酷似飛機的物體準確無誤地命中了倫敦近郊的貝斯納格林，一聲巨響伴隨著火光，6名英國人當場斃命，這就是人類歷史上第一代V1巡航導彈的首秀。
二戰末期，戰爭勝利的天平已經開始向盟軍傾斜。德國為了挽回頹勢，大量研製超越當時科技認知的新式武器，其中就包括V1飛彈。這是一種飛航式導彈，也是世界上最早出現並用於戰爭的導彈，它重量達到2.2噸，飛行高度2千米，射程370公里。
雖然第一代V1導彈的技術仍不成熟，10枚導彈只有一枚命中目標，3枚偏離了航向，6枚墜毀在英吉利海峽，但是V1導彈卻對英國人的心理產生了陰影。V1造價便宜，便於大量生產，價格不到一輛坦克的二十分之一，於是德軍總共向英國發射了一萬多枚V1導彈。英國面對這種未知的武器，既擔驚受怕又無可奈何，自家後院起火了，怎樣才能有效應對呢？
英國人首先想到了截擊機飛行員。在不列顛空戰中，誕生了一批優秀的飛行員。現在，這些精銳的飛行員有了新的任務——攔截V1導彈。當時，英國的主戰飛機為“噴火”和“颶風”，這兩種飛機的最高時速分別為每小時580和511公里，而V1導彈的巡航速度為每小時550公里，末端速度為每小時644公里，為了能追上這些巡航導彈，攔截飛機被特意改造，拆掉裝甲，調整發動機，減輕重量，並且要保證在海峽上空攔截的關鍵6分鐘內隨叫隨到。
很快，在英國皇家空軍組建了一支攔截部隊。一開始，飛行員們利用機槍擊落導彈，但是效率並不高；後來飛行員們發現，只要將飛機開到導彈之前，利用尾流乾擾導彈飛行，導彈就會發生側傾，偏離航向而墜毀。有一位藝高人膽大的飛行員——約瑟夫·貝利，使用的方法更加簡單粗暴，他直接操縱飛機，用飛機機翼挑翻導彈！
結果證明，約瑟夫的方式固然危險，但是攔截導彈的效率非常高，V1導彈只要側傾超過20度，陀螺儀就會失效，失去平衡而墜毀。利用這種方式，約瑟夫總共攔截了60多枚V1巡航導彈，其中有一半是用機翼挑翻的。而約瑟夫所在的攔截部隊，總計擊落了1800餘枚V1導彈。
1944年7月23日，約瑟夫一夜之內擊落了7枚V1導彈，創下了他的紀錄。同年8月23日，英國皇家空軍又組建了新的部隊——501中隊，除了要攔截導彈外，還肩負著炸燬德國V1導彈發射基地的任務，徹底解決德軍的導彈威脅。501中隊的負責人，正是戰功赫赫的約瑟夫·貝利。
1944年10月2日，約瑟夫與僚機在執行轟炸德軍V1導彈發射場的任務時，卻將自身暴露在了德軍的雷達面前。於是，德軍的防空火力全開，機槍噴吐著火舌，發射出一串串子彈，擊中了領頭的約瑟夫戰機。約瑟夫嘗試控制飛機，但是油箱和機身已經被擊穿，所有努力都無濟於事。隨著戰機高度不斷下降，約瑟夫已經來不及跳傘，最後只能在墜機前對無線電說了最後一句話：“你們往前走吧，我差不多了”。
