春秋時期，齊國國君文僖公有個女兒叫齊姜，長得是豔若桃花，目似秋水，人人看了都說是個美人胚子。因此文僖公從小就很驕縱她，因此齊姜長大後便生性浮蕩，舉止輕佻。
齊姜還有個哥哥叫做諸兒，諸兒長得英俊瀟灑，一表人才，兩人一同在宮中長大，形影不離，關係非常要好。但疏於管教，兄妹倆從小就有了說不清道不明的關係。
男大當婚，女大當嫁。長大後文僖公便給一對兒女說了親事。諸兒娶的是宋國公主，文姜則許配給魯國國君魯桓公。春秋時期，宋國和魯國都是大國，可以看出文僖公對親事的看重，對維護齊國穩定具有重要作用。
但這對兄妹耍心未收，正是難分難解之際，他倆痛苦萬分，發誓以後一定要在一起，哪怕遭盡別人的白眼也在所不惜。
兄妹倆分別後，過了些年文僖公就去世了，位置傳到了諸兒手中，稱為齊襄公。齊襄公上臺後除了日常的理政以外，每天都茶飯不思，特別是一到深夜就想起齊姜，便盤算著讓她回到齊國，和他一起重溫舊夢。
齊襄公四年（公元前694年）正月，齊襄公按照計劃和魯桓公在濼地會見，然後邀請他和夫人文姜來到齊國參觀訪問。齊襄公熱情異常，大擺宴席對魯國來客進行招待，等喝得大醉後，齊襄公便找了敘舊的藉口，把妹妹齊姜帶到了宮中祕室。
魯桓公頭晚喝得大醉，等他醒後第二天太陽都晒屁股了，這才想起自己的妻子去了宮中一夜未歸，心裡便不免納悶。他派人到宮門打探消息，結果聽到的情況讓他大吃幾驚。這齊襄公和文姜竟有不正當關係，並且都是路邊社新聞級別了，就差他還矇在鼓裡。不過呆在齊國的地盤也不好發作，便等到文姜回來親自詢問，文姜的臉上白一陣的紅一陣，似乎已不言自明。
這頭齊襄公也是心裡有鬼，暗中派人打探情況，發現魯桓公已得知真相，心想要是等他回了國，兩國必定發生矛盾，自己肯定處於不利一方。索性一不做二不休，動了謀害魯桓公的念頭。
第二天魯桓公向齊襄公告辭，絲毫沒提文姜的事，齊襄公說，就讓齊國再做一次東，為魯國來客餞行。
魯桓公一行喝得又是大醉不已，趁酒醉之際把來客送走，派兵在半路截殺了魯桓公，再到魯國報喪，說他中途得了暴病死了。
魯桓公一死，文姜的兒子繼位，是為魯莊公。魯莊公很快知真相，對這個殺父之仇怎樣報感到很為難，最終決定還是把母親文姜接回來奉養，也免遭更多人笑話。
齊襄公自然是不願和文姜分開的，其實文姜也不願，她相當於害死了自己的丈夫，日子肯定不好過，自然也不願回到魯國。走到齊魯之間的一個地方便了下來，讓魯莊公給他建了屋舍，從此居住在那裡。
從此，齊襄公和文姜的關係便公開化了，大家都見怪不怪，何況他是君主，也拿他沒辦法。不過世間天道輪迴，自有一定的運行法則，壞事做多了，天老爺會收的。公元前686年，齊襄公被公孫無知等人所殺，公孫無知自立為齊國君主。又過了一年公孫無知被殺，齊襄公的弟弟公子小白即位，是為齊桓公，終於結束了齊國這一段混亂的歷史。
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