公子無知殺了齊襄公，登位為齊國之君，連稱為正卿、管至父為亞卿，其他舊臣敢怒不敢言。大夫雍稟糾集眾人慾刺殺無知，參與者有高傒、東郭牙等。高傒以宴飲之名將連稱、管至父引開，雍稟直接拿著匕首衝入朝堂就將無知給殺了。
殺完了上一任國君，接下來要討論的是找誰來繼續當下一任國君呢。想來想去，只有兩個人選，一個是公子糾——現在在魯國；一個是公子小白——現在在莒國。
最後定下來，派人去魯國迎接公子糾。消息傳到魯國，魯莊公決定親自送公子糾回國，討個大好，遂率大將曹沫、副將秦子、樑子一同前往。當然，一位春秋時期的重要人物也要出場了，這就是後來幫助齊桓公成為霸主的管仲。
管仲，姬姓，管氏，名夷吾，字仲，諡敬，春秋時期法家代表人物。潁上人（今安徽潁上），周穆王的後代。是中國古代著名的經濟學家、哲學家、政治家、軍事家。被譽為“法家先驅”、“聖人之師”、“華夏文明的保護者”、“華夏第一相“。
這個時候管仲是作為公子糾的師傅出現在眾人面前的，這樣從頭說起。管仲是前面弒殺齊襄公的管至父的族子，少有文才、博古通今、家境貧寒。和朋友鮑叔牙一起做買賣，分紅的時候多拿多佔，其他人有意見，鮑叔牙卻說“管仲並不是因為貪這點錢，他家裡貧困，我資源多讓給他”；後來和鮑叔牙一起領兵出征，打仗的時候躲在後面，撤退的時候跑在前面，同僚責怪，鮑叔牙卻說“管仲上有老母無人奉養，他需要珍惜自己的生命”。每次遇到什麼事，總是鮑叔牙幫他擦屁股，時間長了，管仲終於說出了一句名言“生我者父母，知我者鮑叔牙也”。後來管仲做了公子糾的師傅、鮑叔牙做了公子小白的師傅，二人相約，不管哪位公子做了國君，二人都要相互薦舉。
管仲鮑叔牙一對好基友
這一次，齊國國君空缺，公子糾由魯國護送回國，勝算最大。但因為公子小白所在的莒國離齊國較近，所以管仲擔心讓小白搶了先，就帶了人馬前來阻撓。事實證明，管仲的擔心絕不是多餘的。公子小白已經得到消息並已經上路。
緊趕慢趕，管仲終於在即墨（今山東即墨）追上了小白的車隊。鮑叔牙當然知道管仲是幹什麼來了，正要出面阻止，已經來不及了，管仲彎弓搭箭，一箭而中，小白大喊一聲，口吐鮮血，倒於車上。
管仲不管鮑叔牙喊叫，立即飛奔而去報於公子糾及魯莊公。二人心中一塊石頭落地，遂載歌載舞、一路遲遲然往齊國而來。誰知管仲這一箭恰好射在公子小白腰間的帶勾之上，古時帶勾均為金、玉所制，所以並無傷到分毫。公子小白急中生智，咬破舌尖，吐出鮮血，居然就騙過管仲。鮑叔牙遂將計就計，將小白藏於車中，抄小路返回齊國都城臨淄。
古代人所使用的玉帶勾
因為眾臣議的是迎接公子糾繼位，誰知來的是公子小白，正在猶豫。不過鮑叔牙一番話立刻就翻轉了局勢：“我們已經處於內亂的邊緣，誰先到，誰就是國君，這是天意；另外，各位應該還未忘記宋國送回了公子突之後發生的事吧，如果我們真的讓魯國將公子糾送回來，那麼鄭國的禍亂又將要在齊國重演了。”鮑叔牙的一番分析得到了高傒、隰朋、東郭牙等一班重臣的肯定，公子小白得以即位為齊國國君，是為齊桓公。
春秋第一霸主齊桓公
魯莊公雖聽聞公子小白已經即位，可箭在弦上、不得不發，只得硬著頭皮往前頂，結果可想而知，一戰而敗。只得帶著公子糾灰溜溜的返回了魯國。
一個屬於齊國、屬於公子小白、屬於管仲的時代到來了。
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