現正熱播劇《超時空男臣》曹永廉出演的左侍郎，文質彬彬又不失搞笑，相信好多人都已經路轉粉。
阿Raymond在TVB演了十幾年的配角，出演過《雙面伊人》《妙手仁心Ⅱ》《法證先鋒》《大太監》等電視劇，雖然大多都是配角，但絲毫不影響他的演技。
2012年《大太監》出街，“太監五虎”即刻成為城中熱話。
2016年，作為準續集的《公公出宮》中，曹永廉“少女風”的破格演出十分搶戲，“我就是我，不一樣的花朵”、“我就是我，不一樣的燒鵝”每當他開口撒嬌，黎耀祥和陳國邦都變成了他的陪襯，他與林夏薇飾演的“金家大少”金帶男之間顛覆男女的愛情，“細雞”這個角色顛覆其以往形象，讓觀眾讚賞不已，曹更憑著此角色獲得萬千星輝頒獎典禮2016年“最佳男配角”。
五虎在劇中鬥生鬥死，劇外感情則相當要好，默契十足。
曹永廉（Raymond）現年已經54歲，自1999年加入TVB，一直在二三線徘徊。
《律政強人》飾演有心機，見風使舵的任偉樑，主攻刑事訴訟，享受法庭上每一次勝利，被長期的勝利衝昏了頭腦。
《純屬意外》飾演黎一鳴，表面懶散工作、不修邊幅，其實心思縝密，見解獨到，而且極重情義。
《師奶Madam》飾演湯漢斯，其妻子為黃智雯飾演的熊丹丹，漢斯內向寡言、隨和老實，為人顧家但無主見，百分百「小男人」。
試問有黃智雯這個“二嫂”，曹永廉怎麼可能不是小男人呢？
《寒山潛龍》飾演熊十九，恃著小聰明便橫行霸道的二世祖，但實則溫柔、善良、感性。
《on call 36小時》飾演錢皓德，心肺外科顧問醫生。
《心理追凶》同王君馨飾演兄妹，雖為心理醫生但實則心狠手辣。
曹永廉長了一張童顏臉，五十歲了還面如冠玉，被網友“贊”吃了防腐劑。
新劇《超時空男臣》中，飾演左侍郎的Raymond與姜大衛飾演的方天有對手戲。但實則，姜大衛為曹永廉的岳父！
2007年11月28日，曹永廉姜大衛長女姜依蘭結婚。2008年1月1日曹永廉的兒子Brandon出世。
