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033型R級潛艇是中國仿製蘇聯型號生產常規動力潛艇，長76.8米，水面排水量1400噸，水下排水量1800噸，艇首裝6具、艇尾裝2具533毫米魚雷發射管，總共攜帶14枚53-56型魚雷。033型總產量不下100艘，曾經是我海軍潛艇部隊的主力。
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035型“明”級魚雷攻擊潛艇。艇長76米，水上排水量1584噸，水下排水量2113噸，半水滴型艇體，雙槳雙板舵，該級艇外形最顯著的特徵是尾部水線上安裝了小垂直舵。下潛深度達到300米，水面航速15節，水下航速18節，9節速度續航力為7500海里，武器配置為16枚中國第二代魚雷，性能比033型潛艇明顯提高。
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039型宋級為中國海軍第二代常規動力攻擊潛艇，艇長74.9米，寬8.4米,吃水深5.3米。水上排水量1700噸，水下排水量2250噸，水滴形雙殼體結構，水上航速15節，水下航速22節。039型潛艇充分吸收西方發達國家常規潛艇的新概念，裝備新型反潛\/反艦魚雷系統及自動化裝備，讓039潛艇得到有效提高，成為21世紀初我海軍潛艇部隊主力。
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基洛級潛艇為中國海軍採購蘇聯的新型常規潛艇，水滴形雙殼體結構，性能優異，被譽為“大洋黑洞”；鑑於基洛級出色的性能，我國分三批次向俄羅斯購買了12艘可發射巡航導彈的基洛級潛艇。該級潛艇大幅度提升了我海軍實力，也為我國潛艇製造工藝和技術的提升提供了寶貴借鑑。
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039A“元”級為中國研製的第三代常規潛艇，是東亞第一種採用AIP發動機的常規潛艇，艇長77.6米，水面排水量2600噸，水下排水量3600噸，採用柴電混合動力，單軸單槳，水下極速20節，極限潛深300米；發展至“元”級，中國常規潛艇已經整合了AIP技術、圍殼水平舵、艇尾十字舵、水滴艇體等技術，該艇攻擊力、適航性和隱蔽性能不僅是中國常規潛艇中最好的，在世界常規潛艇中也佔一席之地。
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039型“元”級潛艇包括039A、039AG、039B、039C四種型號。039C為中國039型潛艇的最新改進款，該艇圍殼與潛艇主體的連接處加裝了填角結構，由於換裝永磁推進電機等多項的技術，使其成為中國常規潛艇第一款達到世界領先水平的型號，綜合性能超越了日本最頂級的蒼龍級潛艇。美國海軍對039C型潛艇的評價很高，稱其為世界上最先進的潛艇之一，是一個很難纏的水下殺手。
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091型“漢”級為我國自行研製的第一代魚雷攻擊核潛艇，排水量在5500噸左右，水下航速25節，裝備533毫米魚雷發射管,採用當時國際流行的水滴線型艇體，單軸單槳，十字型尾舵；主要執行區域性反潛反艦任務，同時也為我海軍戰略核潛艇保駕護航，中國也自此成為世界上第5個擁有核潛艇的國家。
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093型“商”級為中國第二代攻擊核潛艇，採用了拉長水滴線型設計，最高航速30節。採用艏部6具533毫米魚雷發射管佈局，具備水下發射反艦導彈的能力，可通過乾式無動力方式發射鷹擊-12反艦導彈，未來還有可能裝備鷹擊-18超音速反艦導彈。
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093B型攻擊核潛艇為093改進型，最大特徵是在指揮台圍殼後裝備了2組垂髮系統，攜帶8枚鷹擊-18型超音速反艦導彈或者鷹擊-18超音速巡航導彈，擁有非常強悍的對艦攻擊及對地打擊能力。核潛艇的圍殼舵改裝了填角，降低了噪音。此次閱兵公開展示如此先進的核潛艇，按照我國慣例，說明中國新一代核潛艇已經研製成功。
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095型核潛艇是中國自行設計建造的第三代攻擊型核潛艇，即將裝備部隊。裝備有更先進的鷹擊-18反艦導彈和CY-3反潛導彈；還將擁有垂直髮射系統，可發射射程可以達到2000千米的“東海-10”改進型潛射對陸巡航導彈，具備打擊敵縱深目標的能力。095型核潛艇集合中國最新科研成果，包括綜合電力動力和無軸泵推進等技術，其綜合性能已經達到美國弗吉尼亞和俄羅斯亞森的水平。
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092型“夏”級戰略核潛艇為我國第一代彈道導彈核潛艇，1988年8月和9月兩次發射均告成功,從而結束了海軍“有艇無彈”的歷史，使中國終於有了水下核反擊能力，真正建立起了“三位一體”的戰略核打擊力量。
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094型“晉”級核潛艇為我國第二代戰略核潛艇，水下排水量達到9000噸，潛深超過300米，水下最高速度可達26節，自持力長達至少70天，可以搭載12枚巨浪-2潛射洲際導彈，射程超過了8000公里，
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94A 型戰略核潛艇是094改進型，攜帶12枚射程12000公里的巨浪-2改型潛射洲際彈道導彈。094A型“龜背”整體抬高，圍殼採用了封閉式全新設計，取消舷窗，設有指揮塔和艇身部分進行圓滑過渡的填角，極大降低潛艇噪音，尾部安裝可收放拖曳式聲吶陣列的系統，提高了潛艇的整體攻防能力。按照我國慣例，094A潛艇閱兵時公開亮相意味著新一代戰略核潛艇已經建成。
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096型“唐”級戰略核潛艇，是中國海軍目前研製中第三代彈道導彈核潛艇，根據最新資料顯示，096型戰略核潛艇艦長150米、艦寬20米，採用拉長水滴型雙殼體設計，取消了“龜背”傳統設計，最大排水量16000噸，攜帶巨浪3型潛射彈道導彈16-24枚，射程可達12000公里。其推進形式採用了全新的電磁流體推進器，最大航速可達32節，潛深可達600米。
