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955型戰略核潛艇是俄羅斯第四代戰略核潛艇
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為確保其優異的水下航行性能及隱身效果，俄克雷洛夫中央科研所對艇體結構進行了大量分析、研究和試驗，在數個方案中優化選擇了近似拉長水滴型的流線造型，與971型阿庫拉級相似。這種外型結構能夠在保證水下高航速的同時，減少艇體與水流之間的摩擦，降低航行時的噪音
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隨後蘇聯解體，而最早計劃搭載SS-N-28彈道導彈。但是，於SS-N-28三次發射失敗而下馬，取而代之的是SS-NX-30布拉瓦導彈。於是，在1990年955型潛艇被重新設計以適應新的導彈，以項目935的設計方案為基礎進行研製，並在阿爾漢格爾斯克州北德文斯克市的北方機械製造廠北德文斯克造船廠建造。
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955型戰略核潛艇俄羅斯的紅寶石中央設計局設計。最早於1980年代初期開始論證設計以代替941型戰略核潛艇，同時還有個150米長的競爭項目935，但於1989年取消研製計劃。
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艇上裝有16個導彈發射筒、16枚RSM-56彈道導彈，射程8000公里以上，命中精度為60米，導彈艙設在指揮台圍殼之後。為了有效應對美國的導彈防禦系統，該導彈加裝了防輻射及電磁干擾的防護罩，增加誘餌裝置，增強導彈外殼強度，使其能承受500米距離上核爆炸的衝擊。
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該級艇的主動力裝置為1座OK-650型壓水反應堆和1座汽輪機，單軸。其中OK-650型壓水反應堆也是颱風級的主動力裝置，最大功率為380兆瓦，汽輪機的最大輸出功率為74570千瓦，強勁的主動力裝置使得該級艇的最大水下航速達到29節，水下機動性能超過美國的俄亥俄級。另外還裝有2個低噪音推進電動機，用於水下低航速時的安靜航行，也具備在浮冰之下靜默懸浮的能力。
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該級艇裝備了6具533毫米魚雷發射管，可發射16枚魚雷和SS-N-15型反潛導彈，同時還配備了SA-N-8型近程艦空導彈，自身防衛作戰能力相當強悍。俄海軍還在考慮將來裝備速度達200節的“暴風”高速魚雷，這種魚雷不僅能有效地反潛，而且也能反魚雷。
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在潛艇的表面，設計人員還專門鋪設了一層厚達150毫米的高效消聲瓦，主機等主要噪音源也安裝了減振基座和隔音罩。有推測認為955型戰略核潛艇的水下航行噪音僅為108分貝，小於上一代潛艇的115分貝，同時比向來以靜音聞名的俄亥俄級潛艇的110分貝還要低
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從整體戰術技術指標上看，955型戰略核潛艇達到了俄海軍的基本作戰要求，在某些技術指標看已趕上並略領先於美國“俄亥俄”級潛艇，但對俄羅斯而言，955型戰略核潛艇不能在短時間內恢復俄軍的海基核威懾力量，無法彌補與美軍海基核力量的差距。
