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軍事丨T91突擊步槍；聯勤205廠在2001年規劃出臺軍第四代先進步槍研發計劃，該計劃名為“百年步槍”計劃。“百年步槍”計劃的研究成果在2002年公佈出來，就是XT91步槍。到了2003年，臺灣“國防部”正式宣佈由於現役T65K2步槍服役時間已經超長，因此決定自民國93年至97年度，撥出18億元新臺幣的預算擬訂購101,162支T91步槍。
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根據臺軍方的宣稱，全新的T91步槍將優先配備本島的臺海軍陸戰隊和空降兵特勤隊等特種部隊，然後推廣到其他守備部隊，最後配發金門外島部隊。T91從T86衍生出來的，雖然用新命名，但實際上基本上等於導軌型的T86，就好像美國的M16A2與M16A4的關係一樣。除此以外T91與T86幾乎完全一樣，所以它們的性能諸元也完全相同。雖然結構、尺寸和性能都相同，不過在外觀上，T86和T91還是比較容易分辨出來的。
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首先，T91改用了類似美國M16A4的平頂型機匣，即由一根皮卡汀尼導軌代替原來T86的固定式提把和機械瞄具。通過導軌可以安裝各種光\/電瞄準裝置或其他通用接口的附件，也能安裝帶傳統機械瞄具的可拆卸提把。T91的護木外形仍保留著T86的設計特徵，只是稍作改變，最明顯的特徵是在護木下方增加了防滑紋。在導氣箍下面、緊鄰刺刀卡筍的後方增加了一段較短的皮卡汀尼導軌，可裝上戰術燈、激光指示器之類的附件。
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但如果裝上這些附件後，則無法上刺刀。還有一個細節的變化是準星的保護方式由T86的護圈改為護翼。伸縮槍托仍然是原來的M4式槍托的設計，只是外形設計與T86的稍有區別，但據說在T91的槍托上採用了全新的材料製造，貼腮瞄準時更舒適。T91配備的多功能刺刀不僅可以作為剪鐵絲網的剪刀，同時也可作為野外的開罐器。另外還為新槍配備了三點式戰術揹帶。新設計的彈匣上增加了可觀察餘彈數的窺視孔。
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除此以外，T91與T86沒什麼區別。T91仍然可加掛T85榴彈發射器，安裝時不需要拆卸上、下護木就可直接安裝。手動保險\/快慢機旋柄仍然只在機匣左側才有，仍然是有保險－單發－3發點射－全自動這4個檔。由於槍管長度一樣，因此彈道性能也沒變化。據說聯勤研製了新型的槍彈，但這次在T91上仍然是使用TC74步槍彈。
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在2006年4月，臺灣新聞媒體報道中提到，臺陸軍裝甲部隊、機械化步兵和衛戍部隊等9支精銳戰鬥部隊及首都憲兵衛戍等部隊，在4月底已正式完成T91步槍的換裝，在一些部隊的門衛已經是持T91執勤了。但是從目前獲得的消息來看，雖然槍是換上新的，但刺刀卻仍然是舊的，似乎沒有同步採購配套的多功能新刺刀。另外雖然T91的平頂型機匣是專為安裝瞄準鏡而設的，但配發的T91都沒有配瞄準鏡。
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對於臺灣軍方打算用T91全面代替T65K2，有人表示懷疑。因為雖然稱之為“步槍”，但T91實際上與M4卡賓槍屬於同一級別的武器武器。雖然現代步兵的作戰距離大多在300米內，但最近的戰鬥經驗發現5.56在中等距離上的殺傷力不足，而在卡賓槍的槍管上發射時，超過100米殺傷力就已經大為下降。
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T91比T65K2短了約20CM，輕了半公斤，其長度和重量的確更適合東方人使用，但如果作為制式步槍而全面代替T65K2，在性能方面就似乎有點力不從心。當然，對於裝甲部隊、炮兵、重武器操作員（如MK19自動榴彈發射器或迫擊炮手）等非一線徒步作戰人員來說，以T91換裝妨礙行動及增加攜行重量的T65K2也的確很合理。長短結合，同時裝備適應不同環境的武器，是現今戰鬥經驗的總結。
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在臺灣的官方報道中提到，原來的T65K2不方便結合各種光學器材，因此才要換T91。這確是事實，T65K2設計中最差的部分就是提把鏡座，不通用美國M16的設計。結果要專門配發瞄準鏡，例如臺灣產的TT-83激光指示器、TS-73或XNS-18SA等夜視瞄準鏡，臺軍中有些軍官曾自購過進口的瞄準鏡，結果無法裝在T65K2上。而聯勤也不生產搭配瞄準鏡座，只是生產了能卡在這個提把上的專用瞄準鏡而矣。
