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泥猛魚是比較常見的一種海魚，適應性很強。刺少肉多，營養美味。泥猛魚的學名是褐籃子魚，又名籃子魚、泥猛、臭肚、象魚、雉魚、羊嬰。是籃子魚科，籃子魚屬的一個種。 體長一般約15～20公分。是廣鹽、廣溫、植食性為主的雜食性魚，生息在印度洋、太平洋的礁石和珊瑚中。喜食海藻、海中浮游生物和附著物。
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泥猛體側扁，橢圓形。頭臉似兔，故英語有兔魚之稱。腹鰭兩側有硬刺，中間為軟條。體褐色，散佈著許多白點。尾鰭後緣彎入。其背鰭、尾鰭和腹鰭的刺有毒腺。
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由於是藻食魚類，腹內有一股藻食魚特殊的臭，這也是“臭肚魚”之名的由來。所以在加工泥猛魚的時候需要仔細小心，一是不要被扎到手，二就是小心處理內臟，不然吃起來就會有苦味。
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泥鯭曾經算是下等價錢的“食用魚”，不能上大桌，即是不會出現於喜慶宴會的菜單之上，因此香港有一句俗語“泥鯭充石班”。而現在泥鯭粥已經是香港美食之一，名揚日本及東南亞，因為新鮮的泥鯭魚肉本身十分鮮美，清蒸加醬油和熟油已經很好味，或者煮湯加薑片，也很醒胃。
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刺少肉多的特性使得泥猛魚很適合老人小孩食用，安全又營養，萬一被扎傷了，有人說用尿液可解毒，有人說熱水浸泡可緩解，小漁覺得最好還是帶上魚去就近的醫院治療比較好。
