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M1941式約翰遜半自動步槍於1941年定型，在第二次世界大戰期間被美國海軍陸戰隊選作制式武器，另外還裝備美國陸軍特種作戰部隊。\n
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美海軍陸戰隊預備役上尉梅爾文·約翰遜在1936年開始試製用以與M1式加蘭德步槍競爭的半自動步槍。
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約翰遜的設計思想是：採用槍管短後坐原理的自動方式，槍機迴轉式閉鎖機構，加蘭德步槍式的導氣式輕武器，需要配備與槍管平行的活塞筒和開閉鎖槓桿，因此不容易變換槍管，而且質量較大。與此相反，槍管短後坐式輕武器，無需活塞筒和開閉鎖槓桿，容易實現輕型化和變換槍管。\n
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約翰遜完成該槍的基本設計後，於1938年辭退海軍火器公司的工作，在馬薩諸塞州的波士頓獨自設立公司，進一步設計約翰遜步槍。
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他按照自己的觀點，設計發展型半自動步槍，並同時試製可選擇半自動、全自動射擊發射模式的步槍。1937年後期，約翰遜設計的半自動步槍和自動步槍兩種設計都進行成功的測試。\n
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1941年12月，日軍偷襲夏威夷群島的珍珠港，美國全面加入第二次世界大戰，此時，美軍裝備的M1式步槍數量不足，美海軍陸戰隊步槍武器不足的問題更加嚴重。於是就應急轉用約翰遜步槍，決定用約翰遜步槍補充M1步槍的不足。
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M1941式約翰遜步槍被美國海軍陸戰隊選作制式輕武器，另外還裝備美國陸軍特種作戰部隊。該槍不是美國陸軍制式武器，陸軍一般部隊不裝備。但執行空降等特種作戰任務的美陸軍第1特種作戰部隊(FSSF)特別重視該槍的便攜性。約翰遜自動步槍可分解成小件捆綁包裝，是很重要的優點。美國曾經向德佔及日佔區的地下抵抗組織空投過不少M1941式約翰遜步槍。美國戰略情報局也採用了該槍。
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雖未得到美國軍方的賞識，但是約翰遜步槍依然獲得了不少的國際定單。\n
