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古代火器的出現，最早還要追溯到我國唐朝，中國人發明了火藥之後，不是為了放鞭炮，也是拿來打仗的，從唐朝開始就用上了。大唐楊行密的軍隊“發機飛火”就是一款炎器，到了明朝，著名的三眼銃出現在戰場上，但那時還不是真正意義上的步槍。
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直到近代的西方戰場上，才正式出現了步槍這一武器，並大規模的列裝軍隊。早期的火繩槍，滑膛槍，線膛槍都成為了軍人手中的利器，步槍正式改變了戰爭的作戰模式，具有劃時代的意義。
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時間來到第一次世界大戰，步槍已經發展成為了精度高，射程遠，威力大的栓動步槍，彈藥也具有裝填快速，威力巨大等特徵。隨後的第二次世界大戰，以德國毛瑟98K為代表的手動步槍成為當時戰場上的經典主力武器之一。
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同樣是在第二次世界大戰中，半自動步槍開始大量出現，以M1加蘭德半自動為代表的自動步槍，在戰爭後期一度在火力上完全壓制了單發的手動步槍，成為了士兵們的新寵！
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除了半自動步槍外，結合衝鋒槍和步槍優點於一體的半自動卡賓槍也出現在二戰中。比如美軍的M1卡賓槍，它以攜帶方面，射速快，精度高等優點，是士兵們用來近距離自衛作戰的優秀武器。
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這裡值得一提的是，二戰後期德國研發的 FG42和STG44自動步槍，可以說成為了現代步槍的設計理念鼻祖。特別是STG44突擊步槍，它完美的結合了衝鋒槍的射速，步槍的精度和威力，成為了戰場上革命性的武器。
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進入60年代後，突擊步槍已經成為了世界各國軍隊的主力裝備之一。特別是在越南戰爭中，雙方使用的都是自動化的突擊步槍，其中以美國的M16和蘇式的AK47為傑出代表，正式宣告戰爭已經進入突擊步槍時代。
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而現代和未來，士兵們理想中的軍用步槍應該是：重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子。並要裝配適合各種環境、易於安裝、性能可靠的電子瞄準裝置等。因此現在和將來設計出來的突擊步槍的設計將會讓步槍更加模塊化。
