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宋襄公是春秋五霸之一，生平最講仁義，甚至有些迂腐。其最大功績是平定齊國內亂，擁立齊國儲君太子昭即位復國。
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宋國是春秋時期的一箇中興國家，國君宋襄公一心想稱霸諸侯，無奈齊桓公已做了盟主，只好嚥下這口氣。
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齊桓公死後，幾個公子爭權。大臣雍巫、豎刁立公子無虧繼位。太子昭勢小，被迫逃出臨淄，想起桓公生前曾將他託給襄公，便逃到宋國，向襄公哭訴。襄公覺得這是一個好機會，便想討伐齊國，既可以使太子昭回國即位，又可以使宋國聲譽提高，正好稱霸諸侯。
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襄公的弟弟公子目夷不贊同他的想法，他說齊國地廣兵多，人才濟濟，宋國還是不要多管閒事為好。襄公說：寡人向以仁義為主。太子昭有難，不去幫助他復國，是不仁的事；受了人家囑託而不管，也是不義的。他不聽目夷勸告，決定幫助太子昭復國。
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襄公便派人通知衛、魯、曹、邾等國國君，約他們明年正月一同討伐齊國。到了約定日期，只有魯國軍隊沒來，宋襄公會合其他三國出征。齊國派雍巫領兵迎戰。
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雍巫和豎刁平日專橫，老臣高虎和國懿仲對他們很不滿，趁雍巫領兵外出，便舉兵殺了無虧和豎刁，準備迎接太子昭回國，並請襄公退兵。
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宋襄公見齊亂已定，便招呼衛、曹、邾等軍隊各回本國。高虎和國懿仲迎接太子昭到臨淄城外公館，準備回城即位。
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哪知城內還有不少雍巫、豎刁的餘黨，他們等各國一退兵，便糾集起來，緊閉臨淄城門，不讓太子昭進程。
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高虎看這情形，非交戰不可，又怕攻不進臨淄，弄得前功盡棄，便勸太子昭再向宋國求救。
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剛回到宋國的襄公聽太子昭奏明後，安慰道：“都怪我太早班師。公子大可放心，有寡人在，不怕進步遼臨淄。”
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乃派大將公孫固領兵伐齊。在高虎引導下，直奔臨淄城下安寨。襄公吩咐三軍準備，來日大舉攻城。
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夜裡，城內雍巫餘黨乘宋軍安息未定，前來劫寨。公孫固得到消息，急領大軍來救。兩下混戰至天亮。雍巫餘黨大敗，紛紛逃命而去。
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宋襄公擁著太子昭入城，文武百官擁他即位，是為齊孝公。
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孝公拿出很多金帛犒賞宋軍，盛情款待襄公。襄公在齊國住了五天才回國。
