臺達伺服驅動器的電子齒輪比與實際行程如何轉換？

臺達伺服驅動器的電子齒輪比與實際行程如何轉換，伺服電機在定位模式下需要設置電子齒輪比來調節合適的解析度以達到我們設計的移動量。那麼它與實際行程如何轉換或者如何設置，我們需要知道的東西有伺服電機編碼器的分辨率，絲桿螺紋距(導程)，減速機的減速比，單位脈衝移動量。

伺服電機定位原理很簡單，電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈衝的數量就是移動的距離，我們只要知道脈衝情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動器，編碼器分辨率為160000p/r,機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個脈衝的移動量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡單，不要套公式，進行一個簡單地對比就可以計算出，如下表中的轉換：

首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈衝的移動量只有1/160絲，達不到我們的要求因此需要擴大倍數(它的倒數)來滿足，這是在沒有減速機的情況下，如果有減速機它的脈衝量又會縮小，因為需要繼續擴大倍數(減速比)，這樣在得出了電子齒輪比的分子2400，分母為1。在臺達驅動器的參數組P1-44電子齒輪比分子設置2400，P1-45分母設置為1即可。

以上就是臺達伺服驅動器電子齒輪比與實際行程的轉換的設置的方法，希望能幫到你！