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西班牙陸軍的歷史可追溯至十五世紀，一度是歐洲乃至世界上最頂尖的地面武裝，和海軍一同創造了西班牙帝國海陸並霸的壯舉，雖然現在不復當年，可仍舊被視為歐洲重要軍事力量，圖中為西班牙陸軍現任參謀長弗朗西斯科·薩拉斯上將，特種兵出身的他在2017年3月31日就任該職。
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西班牙武裝力量目前積極投身北約、歐盟以及聯合國的諸多行動任務，其中陸軍兵力佔到了西班牙海外駐軍的三分之二，其中一半隸屬於聯合國駐敘利亞維和部隊，根據2019年世界軍力排名網環球軍力的排序，西班牙目前位居歐洲第六位，僅次於俄羅斯、法國、英國、德國以及意大利，以下數據整理時間截止2019年9月。
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豹2E主戰坦克(219輛)德國豹2A6主戰坦克的衍生型號，由西班牙和德國合作開發，共花費了260萬小時，耗資達19億3千940萬歐元，堪稱全豹式坦克系列中最為昂貴的，西班牙陸軍裝備的豹2E有六成為本國聖塔巴巴拉公司自行生產，由於該車於生產過程中就將裝甲加以裝配，而非豹2A6生產後再附加，所以被認為防護力比豹2A6更為出色。
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豹2A4主戰坦克(108輛)德國全豹式坦克系列中生產規模最大的，先後出口至18個國家，在測試中可以承受蘇制T-72坦克在1,500米距離上的射擊，蘇制125MM穿甲彈只有到1公里內才能擊穿豹2A4的正面，是一款綜合性能俱佳的高口碑主戰坦克。
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皮薩羅步兵戰車(261輛)由西班牙聖塔巴巴拉公司和奧地利斯太爾公司聯合研發，也叫ASCOD步兵戰車，其中A和S分別代表奧地利和西班牙的英文開頭字母，COD為合作開發之意，主武器為一門德國萊茵金屬出品的MK30\/2機關炮，該炮也是德國陸軍美洲獅步兵戰車的同款，副武器為一挺德制MG3通用機槍，隨著該車的投產將會陸續替代老舊的M113裝甲車。
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M109自行火炮(96輛)世界知名自行火炮，一度被視為西方自行火炮的標杆，先後生產了6,700輛，西班牙陸軍裝備的是A5E型號，並且由西班牙自行升級，使用了GPS與慣性導航系統，並搭配快速射擊管理裝置，可在11秒內射擊3發炮彈。
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半人馬輪式裝甲車(88輛)由意大利依維柯-菲亞特公司和奧托·梅萊拉公司聯合研發，依維柯-菲亞特公司負責車體和動力系統，奧托·梅萊拉公司負責炮塔和主武器，該車裝備120毫米滑膛炮性能十分優異，使之半人馬的火力絲毫不亞於當今主戰坦克，獲得了\輪式坦克\之稱，美國陸軍曾引進16輛作為研究，為後來的斯特賴克輪式裝甲車提供了一定設計理念。
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BMR輪式裝甲車(648輛)由西班牙畢加索公司(後併入意大利依維柯)研發，可作為水陸兩棲使用，最多可搭載11名士兵，車體可承受12.7×99毫米口徑北約彈的打擊，目前已出口至埃及、摩洛哥、沙特、祕魯、墨西哥等國，總製造數量累計超過1,000輛。
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VEC裝甲偵察車(135輛)由西班牙畢加索公司(後併入意大利依維柯)研發，也是BMR輪式裝甲車的衍生型號，主武器為美國麥道公司出品的M242巨蝮式鏈炮，可使用25×137毫米口徑北約彈，每分鐘射速高達500發，副武器為一挺德制MG3通用機槍。
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M113履帶裝甲車(至少500輛)由美國FMC集團研發，一款製造數量累計超過80,000輛的著名載具，以便宜好用、改裝方便著稱於世，西班牙陸軍最多時裝備有860輛，目前處於逐漸退役狀態，專門從事軍事類報道的美國《英雄頻道》曾將該車列為世界十大裝甲車之首。
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Bv206全地形車(80輛)由瑞典BAE系統-博福斯公司研發的一款兩棲載具，在美國被稱為支援車，該車最多可搭載12名士兵，可通過支努干和超級種馬直升機運輸，能適應雪地、沼澤、山地等各種地貌，目前有37個國家裝備該車，加拿大用作極地科考、奧地利用作山區搜救、新加坡用於民用消防，西班牙陸軍裝備的型號為Bv206S，主要作為軍用載具。
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RG-31防地雷反伏擊車(150輛)由南非和土耳其聯合研發，被美國國防部列為1類防地雷反伏擊車輛，該車最多可搭載8-10名士兵，目前已被聯合國採購作為維和部隊的多用途載具，西班牙陸軍裝備有150輛，其中有一部分被部署在阿富汗。
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NASAMS地對空導彈系統(8套)也稱國家先進地對空導彈系統，由美國和挪威聯合研發的一款中短程地對空導彈系統，利用AIM-120空對空導彈作為攔截彈，是第一款實用化的陸基AMRAAM，包括美國首都區域的防空也由該系統承擔。
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MIM-104愛國者地對空導彈系統(3套)美國雷神公司研發的中程地對空導彈系統，在海灣戰爭中的出色表現使其聲名大噪，是視為知名度最高、最具代表性的美製武器，西班牙陸軍在2004年和2014年先後以二手交易的方式從德國購買了3套，每套系統包括6輛導彈發射車，目前執行北約作戰任務被部署在土耳其阿達納省因切利克空軍基地。
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卡多姆迫擊炮系統(10部)一款以色列索塔姆公司開發的81mm\/120mm迫擊炮，每分鐘極限射速可達16發，十分便捷可搭載不同型號載具，目前大量裝備美國陸軍和以色列陸軍，西班牙陸軍在2011年採購，使用國產瓦曼塔多用途車作為承載工具。
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厄利孔GDF雙管高射炮(92門)由瑞士厄利孔·康特拉韋斯公司研發的雙管35毫米口徑高射機炮，西班牙陸軍裝備的是先進的GDF-007型號，可配合火控雷達應用及接受其引導，具備了使用可編程化的AHEAD彈藥，也就是集束式預製破片編程引信子母彈，一次點射即可射出25發彈丸，我軍裝備的PG-99雙管高炮和該炮為血親關係。
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L118榴彈炮(56門)由英國研發的一款105\/37毫米輕型野戰榴彈炮，由諾丁漢姆兵工廠製造，最遠射程可達20.6公里，射速每分鐘6-8發，炮重僅為1.8噸，可由直升機吊裝運輸或通過降落傘部署，美國的M119榴彈炮就是在該炮基礎上改進而成。
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SBS榴彈炮(84門)由西班牙聖塔巴巴拉公司研發的一款155\/52毫米榴彈炮，最遠射程可達40公里，單位成本300萬美元，比較特別的是該炮自身備有一臺柴油發動機作為輔助動力裝置，使其可以每小時18公里的時速部署，除西班牙陸軍外還裝備於委內瑞拉陸軍。
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哈士奇2G地雷探測車(6輛)由南非和美國聯合研發，用於探測、識別和破壞簡易爆炸裝置、地雷和其他爆炸物的功能車，該車可以每小時50公里的時速在雷場中開闢出一條三米寬的通道，目前已經有超過400輛在世界各地服役，西班牙陸軍在2012年11月訂購了6輛專門用於阿富汗的排雷作業。
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依維柯多用途車(185輛)由意大利依維柯公司研發的一款四驅戰術車，最高時速可達每小時130公里，離地間隙473毫米，最大行程500公里，在30米距離可防護7.62x51毫米口徑北約彈的打擊，還可阻擋地雷和手榴彈碎片。
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瓦曼塔多用途車(1,500輛)由西班牙烏洛維薩公司研發的一款國產“悍馬”車，單位成本10萬美元，可根據戰事需要加裝BGM-71陶式導彈、西北風式防空導彈等便攜武備，目前已出口至羅馬尼亞、比利時、馬來西亞、摩洛哥等國。
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阿尼巴爾多用途車(1,500輛)由西班牙桑塔納汽車公司研發的一款四驅戰術車，該汽車公司和德國大眾桑塔納汽車毫無瓜葛，西班牙桑塔納汽車是一家總部位於利納雷斯的本土汽車品牌，2011年因經營不善宣告破產。
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依維柯Eurocargo中型卡車
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依維柯M250中型卡車，後面拖拽的是厄利孔GDF雙管高射炮。
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奔馳VEMPAR重型卡車
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歐直EC665虎式直升機(24架)由歐洲直升機公司，也就是現在的空中客車直升機公司研發，目前僅裝備德國、澳大利亞、法國以及西班牙的陸軍，西班牙訂購的為HAD型，功率較之之前型號提高了14％，並且按西班牙陸軍航空兵要求裝備了更好的防護。
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NH90直升機(8架)由北約直升機工業研發，西班牙陸軍於2006年12月首次採購，目前有37架新機已下訂單。
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歐直AS532美洲獅直升機(17架)
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歐直AS332超級美洲獅直升機(16架)
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歐直EC135直升機(16架)截至2018年1月，已向60個國家的300家運營商交付了1,300架飛機，累計飛行時間超過450萬小時，西班牙陸軍航空兵在2013年3月採購。
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波音CH-47支努干直升機(17架)目前西班牙陸軍裝備的為CH-47D型，詹氏防務刊物官網指出，西班牙陸軍已和波音簽署合約，預計將旗下所有支努干直升機全數升級為CH-47F型，預計2021年交付。
