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19世紀末期歐洲出現了很多科技發明。其中，自動武器的出現改變了戰爭，內燃機和橡膠輪胎則改變了運輸方式。有人想到把兩者的優點、也就是火力和機動性結合在一起，於是造就了一種全新的武器。圖為目前已知的第一輛機關槍自行車，1891年復活節演習中，英國第26米德爾塞克斯自行車團首次使用。該車由橫樑連接的兩輛自行車構成，架有一挺6管加特林機槍，全重達96磅，無法騎行上坡，使用時前面得有另外兩輛自行車牽引。
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1896年，美國的機關槍自行車，由哥倫比亞M40型男車改進而來。車龍頭上架設一挺柯爾特M1895機槍，彈藥箱綁在後座上。該車很大程度上只是一種載具，因為機槍無法穩定射擊。
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1901年，英國維氏三輪機關槍自行車。該車由維克斯父子公司製造，攜帶有兩挺輕量化馬克沁機槍和所用的槍彈，由兩人共同操作騎行。連同機槍和彈藥在內，全車重374磅，因此只能在平地行駛，在公路上可以保持一定速度，但上坡時需要多人推行。
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維氏三輪機關槍自行車可以在兩分鐘內由行駛狀態轉化為射擊預備狀態。專門設計的可鉸接組合的圓管腳架，可保持射擊的相對穩定性。
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保存至今的維氏三輪機關槍自行車全貌。1000發彈藥裝在懸掛在大圓管上的彈藥箱裡，當需要射擊時，大圓管可向下翻轉，支撐車體和機槍。
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維氏三輪機關槍自行車的設計初衷是取代傳統的騎兵來執行偵察任務，因此整體結構上多少參照了當時的馬車。
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處於射擊預備狀態的維氏三輪機關槍自行車，此時後輪是離開地面的。可以發現機槍架座的結構比較簡單，只能上下旋轉，而不能左右橫掃。
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維氏三輪機關槍自行車總體設計比較簡單粗糙，但細節設計頗有特點。如腳架上的T形提把，同時也是射手射擊時的坐位，只是舒適度可能差了些。
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維氏三輪機關槍自行車的兩挺機槍正在射擊中。
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在維氏三輪機關槍自行車基礎上設計的一種機關槍摩托自行車，安裝了早期的汽油發動機。該車採用“倒三輪”佈局，射手騎坐在後面，正前方架設有一挺.303口徑輕型馬克沁機槍，其特點是可以邊騎行邊射擊。缺點也很顯而易見，那就是重心太高，不夠穩定。
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一戰時期意大利廣泛使用自行車馱載機關槍。圖為少見的在龍頭處安裝了維拉•佩羅薩M1915雙管機槍（該槍因為發射手槍彈，被認為是衝鋒槍的鼻祖，但實際定位仍是輕型機槍）的自行車，從U型支座來看，該槍就是以自行車為架座進行射擊的。
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1899年，在奧爾德肖特的英國第28米德爾塞克斯自行車團，正使用一輛2馬力的原始摩托車拖行一挺安裝了橡膠輪胎的馬克沁水冷機槍。出於對機動性的追求，除了山地等少數情況保留了自行車馱載方式外，機槍很快改為安裝到摩托車、汽車、裝甲車甚至坦克等速度更快的車輛上，並且增加了對防護性的要求，真正的裝甲車輛開始出現。
