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魯肅到荊州索要荊、襄九郡，自以為名正言順，誰也不能反駁，不料諸葛亮的話，理由比他充足，他楞了一會，就問起公子劉琦來。
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諸葛亮接著說：“子敬要見公子麼？”不等魯肅回答，便叫左右去請劉琦。一會兒，兩個服侍的人把劉琦攙扶進來了。
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魯肅無言可說，沉默了好久，才想出一句話。孔明點點頭，含糊地答應著。劉備吩咐擺酒款待魯肅，魯肅也就不說了。
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魯肅辭別劉備、諸葛亮，連夜回寨來見周瑜，把經過告訴了他。周瑜一聽，又覺煩惱，魯肅卻滿有把握，一口擔保下來。
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劉備自得了荊、襄三處城池，心中大喜，便與眾將士商議久遠之計。馬良出個計策：令劉琦守襄陽，安定民心。然後攻取零陵、武陵、桂陽、長沙四郡，積儲錢糧，作為根本。
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劉備聽從了馬良的計策，送劉琦回襄陽養病，留雲長守荊州。他和諸葛亮領一萬五千人馬，張飛當先鋒，趙雲為後隊，向零陵進發。
