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北京古城牆已有幾百年的歷史。始創於元代，建成於明代，沿用於清代至民國，經歷了七個世紀之久，古城牆已不見蹤影，被二環路替代蜷曲在老地方。
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古城牆呈“凸”字形，城牆周長24公里，牆基寬24米，牆通高12-14米，全部為板築的夯土牆。
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1403年，明成祖朱棣升北平為北京，北京之名即由此始。1406年朱棣下詔遷都北京並下詔建宮殿，修城垣
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1407年開始營建北京宮殿、壇廟。1419年將北京南城牆南移500多米，建在今天的前三門一線。
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重建的宮城分宮城、皇城、內城和外城四重。宮城又稱紫禁城，周長6裡，城牆高7．9米，內外磚砌，外圍護城河。清依舊制。
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目前，北京明城牆遺蹟僅餘兩處，崇文門至東南城角樓一段是現存最長的一段明清北京城牆，全長1540米，佔地15.4萬多平方米，
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連同全國重點文物保護單位——明北京城東南城角樓，構成明清城牆遺址比較集中的地帶，也是明城牆遺址公園的核心保護內容。
