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劉備率兵五萬，龐統為軍師，黃忠為前鋒，魏延為後軍，自己和劉封、關平為中軍，起兵幫助劉璋保西川。留下諸葛亮率領關羽、張飛和趙雲防守荊州。
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大軍走了幾天，孟達前來迎接。劉備大喜，便派了使者，先到益州去報知劉璋。
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劉璋見了使者，得知劉備已經帶兵前來，十分歡喜，便發書通知沿途州郡，供給錢糧。
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劉璋準備親自去迎接。黃權諫阻道：“主公此去，必為劉備所害……”張鬆在旁聽了，說他有意挑撥宗族感情。劉璋也責備他說：“我的主意已定，你為何要違揹我？”
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黃權叩頭流血，銜住劉璋的衣袍諫阻。劉璋大怒，猛扯衣服。黃權摔倒在地，跌落了兩個門牙。
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劉璋呼喝左右，硬把黃權推出。黃權無奈，只得大哭而去。
