兩臺小車合影，哈哈，下面開始製作過程，沒有每個步驟都拍照，只有些大概，大家見諒哈~
這是底盤剛剛裝好的時候，用航模接收機測試底盤是否正常工作
動力部分為了簡(tou)化(lan)和美觀，採用了兩個360度連續旋轉舵機，優點是不需要獨立的電機驅動，缺點是小貴一些
結構方面還是智能小車的萬年經典結構，兩個驅動輪加一個萬向輪
本次製作的小車動力源，做過360度旋轉改裝的大號舵機，其實相當於一個給pwm信號就能調速的直流減速電機，省去了電機驅動的麻煩
測試超聲波模塊中
測試超聲波模塊的無聊間隙無意中看到這個，於是練就了小車的特殊技能，至於是什麼技能此處先保密哈哈
初步安裝完成的小車底盤，還沒有加上超聲波模塊和旋轉舵機
舵機還沒到，閒餘無聊又寫了個藍牙遙控小車的程序過過癮，這裡沒拍視頻，很簡單就是串口發送WASD分別對應小車的前進左轉後退右轉
打孔安裝舵機ing
至此硬件部分基本安裝完成，接下來就是最苦逼的寫代碼了
奮鬥中……
接下來是揭曉特殊技能的時候了~~
哈哈哈，其實特殊技能就是賣萌，估計也能猜到吧~
碰到障礙的時候左右望一下然後再淡定的繼續走，那樣子真是萌翻了哈哈
The End~