安川編碼器安裝方法及驅動器常見警報代碼
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
（從電機後面看）
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
（從電機後面看）
其他編碼器安裝相關內容
■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
（從電機後面看）
其他編碼器安裝相關內容
■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
（從電機後面看）
其他編碼器安裝相關內容
■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
安川驅動及電機
1、A.00 絕對值數據錯誤：
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
2、A.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、A.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定範圍。
4、A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、A.30 測出再生異常：
再生處理迴路異常。
6、A.31 位置偏差脈衝溢出：
位置偏差脈衝超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 測出主迴路電壓異常：
主迴路異常。
8、A.51 速度過大：
電機的迴轉速度超出檢測電平。
9、A.71 超高負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、A.72 超低負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、A.80 絕對值編碼器錯誤：
絕對值編碼器一轉的脈衝數異常。
12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。
13、A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 絕對值編碼器數據錯誤：
收受的絕對值數據異常。
16、A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
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其他編碼器安裝相關內容
■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
安川驅動及電機
1、A.00 絕對值數據錯誤：
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
2、A.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、A.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定範圍。
4、A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、A.30 測出再生異常：
再生處理迴路異常。
6、A.31 位置偏差脈衝溢出：
位置偏差脈衝超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 測出主迴路電壓異常：
主迴路異常。
8、A.51 速度過大：
電機的迴轉速度超出檢測電平。
9、A.71 超高負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、A.72 超低負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、A.80 絕對值編碼器錯誤：
絕對值編碼器一轉的脈衝數異常。
12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。
13、A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 絕對值編碼器數據錯誤：
收受的絕對值數據異常。
16、A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。
17、A.A1 散熱片過熱：
伺服單元的散熱器過熱。
18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1 伺服失控：
伺服電機（編碼器）失控。
20、A.C2 測出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21、A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
22、A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
23、A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒連接。
24、A.F3 瞬間停電錯誤：
在交流電中，有超過一個電源週期的停電發生。
25、CPF00 數字操作器通訊錯誤-1：
通電5秒後，還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 數字操作器通訊錯誤-2：
連續發生5次數據通訊不好。
27、A.99 無錯誤顯示：
顯示正常動作狀態。
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
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■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
安川驅動及電機
1、A.00 絕對值數據錯誤：
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
2、A.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、A.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定範圍。
4、A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、A.30 測出再生異常：
再生處理迴路異常。
6、A.31 位置偏差脈衝溢出：
位置偏差脈衝超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 測出主迴路電壓異常：
主迴路異常。
8、A.51 速度過大：
電機的迴轉速度超出檢測電平。
9、A.71 超高負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、A.72 超低負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、A.80 絕對值編碼器錯誤：
絕對值編碼器一轉的脈衝數異常。
12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。
13、A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 絕對值編碼器數據錯誤：
收受的絕對值數據異常。
16、A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。
17、A.A1 散熱片過熱：
伺服單元的散熱器過熱。
18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1 伺服失控：
伺服電機（編碼器）失控。
20、A.C2 測出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21、A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
22、A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
23、A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒連接。
24、A.F3 瞬間停電錯誤：
在交流電中，有超過一個電源週期的停電發生。
25、CPF00 數字操作器通訊錯誤-1：
通電5秒後，還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 數字操作器通訊錯誤-2：
連續發生5次數據通訊不好。
27、A.99 無錯誤顯示：
顯示正常動作狀態。
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機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。
普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造後的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造後的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動聯繫起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯繫作用的。
當購買了新的編碼器後，操作人員如果沒有正確安裝，除了機器無法正常運作外，還有可能把編碼器等部件損壞。
今天，我們以安川編碼器為例，介紹一下編碼器的安裝方法：
一. 拆下1、2、3處三個螺絲；
二. 用一個M6的螺絲擰入 (2) 中間螺絲孔處把編碼器頂出來
(不能撬出來)
三. 編碼器與鋼片安裝時，編碼器的黃色插口(1) 與鋼片小缺口(2)需在相反方向項
四. 安裝時編碼器的卡口一定要對好電機的卡口，注意安裝好後編碼器的黃色插口方向是在左手邊
（從電機後面看）
其他編碼器安裝相關內容
■機械方面
實軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯軸器。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
空軸型：編碼器軸與用戶軸不要剛性連接，請使用彈性聯接板。
安裝時，請注意編碼器允許的軸負載。
■電氣方面
請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用，配線時，請按配線表或使用說明書接線，檢查無誤後開機。
安川驅動及電機
1、A.00 絕對值數據錯誤：
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
2、A.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、A.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定範圍。
4、A.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、A.30 測出再生異常：
再生處理迴路異常。
6、A.31 位置偏差脈衝溢出：
位置偏差脈衝超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 測出主迴路電壓異常：
主迴路異常。
8、A.51 速度過大：
電機的迴轉速度超出檢測電平。
9、A.71 超高負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、A.72 超低負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、A.80 絕對值編碼器錯誤：
絕對值編碼器一轉的脈衝數異常。
12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。
13、A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、A.83 絕對值編碼器電池組錯誤：
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 絕對值編碼器數據錯誤：
收受的絕對值數據異常。
16、A.85 絕對值編碼器超速：
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。
17、A.A1 散熱片過熱：
伺服單元的散熱器過熱。
18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1 伺服失控：
伺服電機（編碼器）失控。
20、A.C2 測出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21、A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
22、A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
23、A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒連接。
24、A.F3 瞬間停電錯誤：
在交流電中，有超過一個電源週期的停電發生。
25、CPF00 數字操作器通訊錯誤-1：
通電5秒後，還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 數字操作器通訊錯誤-2：
連續發生5次數據通訊不好。
27、A.99 無錯誤顯示：
顯示正常動作狀態。
完