郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
無強人之所難，所以拳術練之極易也。《中庸》雲：“人莫不飲食也，鮮能知味也”。難者，是練者厭其拳之形式簡單，而不良於觀，以致半途而費者有之，或是練者惡其道理平常，而無有奇妙之法則，自己剛好剛勁之氣，身外又務奇異之形，故終身練之而不能得著形意拳術中和之道也。因此好高務遠，看理偏僻，所以拳術之道理，得之”甚難。《中庸》：”道不遠人，人之為道而遠人“，即此意也。
四 郭雲深論神氣
形意拳之道無他，神氣二者而已。丹道始終全仗呼吸，起初大小週天，以及還虛之功者，皆是呼吸之變化耳。拳術之道亦然。惟有鍛鍊形體與筋骨之功，丹道是靜中求動，動極而復靜也。拳術是動中求靜，靜極而復動也。其初練之似異，以至還虛則同。形意拳經雲：“固靈根而動心者，敵將也，養靈根而靜心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之學也。丹道有三易：練精化氣、練氣化神、練神還虛。拳術亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明勁、暗勁、化勁也。練至拳無拳、意無意、無意之中是真意，亦與丹道練虛合道相合也。丹道有最初還虛之功，以至虛極靜篤之時，下元真陽發動，既速回光返照，凝神入氣穴，息息歸根、神氣未交之時，存神用息，綿綿若存，念茲在茲，此武火之謂也，至神氣已交，又當忘息，以致採取歸爐、封固、停息、沐浴、起火、進退升降歸根。俟動而復煉，煉至不動，為限數足滿、止火，謂之坎離交妒（媾），此為小週天，以至大周天之功夫，無非自無而生有，由微而至著，由小而至大，由虛而積累，皆呼吸火候之變化。文武剛柔，隨時消息，此皆是順中用逆，逆中行順，用其無過不及中和之道也。此不過略言丹道之概耳。丹道與拳術並行不悖。故形意拳術，非粗率之武藝。餘恐後來，練形意拳術之人，只用其後天血氣之力，不知有先天真陽之氣，故發明形意拳術之道，只此神、氣二者而已，故此先言丹道之大概，後再論拳術之詳情。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
無強人之所難，所以拳術練之極易也。《中庸》雲：“人莫不飲食也，鮮能知味也”。難者，是練者厭其拳之形式簡單，而不良於觀，以致半途而費者有之，或是練者惡其道理平常，而無有奇妙之法則，自己剛好剛勁之氣，身外又務奇異之形，故終身練之而不能得著形意拳術中和之道也。因此好高務遠，看理偏僻，所以拳術之道理，得之”甚難。《中庸》：”道不遠人，人之為道而遠人“，即此意也。
四 郭雲深論神氣
形意拳之道無他，神氣二者而已。丹道始終全仗呼吸，起初大小週天，以及還虛之功者，皆是呼吸之變化耳。拳術之道亦然。惟有鍛鍊形體與筋骨之功，丹道是靜中求動，動極而復靜也。拳術是動中求靜，靜極而復動也。其初練之似異，以至還虛則同。形意拳經雲：“固靈根而動心者，敵將也，養靈根而靜心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之學也。丹道有三易：練精化氣、練氣化神、練神還虛。拳術亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明勁、暗勁、化勁也。練至拳無拳、意無意、無意之中是真意，亦與丹道練虛合道相合也。丹道有最初還虛之功，以至虛極靜篤之時，下元真陽發動，既速回光返照，凝神入氣穴，息息歸根、神氣未交之時，存神用息，綿綿若存，念茲在茲，此武火之謂也，至神氣已交，又當忘息，以致採取歸爐、封固、停息、沐浴、起火、進退升降歸根。俟動而復煉，煉至不動，為限數足滿、止火，謂之坎離交妒（媾），此為小週天，以至大周天之功夫，無非自無而生有，由微而至著，由小而至大，由虛而積累，皆呼吸火候之變化。文武剛柔，隨時消息，此皆是順中用逆，逆中行順，用其無過不及中和之道也。此不過略言丹道之概耳。丹道與拳術並行不悖。故形意拳術，非粗率之武藝。餘恐後來，練形意拳術之人，只用其後天血氣之力，不知有先天真陽之氣，故發明形意拳術之道，只此神、氣二者而已，故此先言丹道之大概，後再論拳術之詳情。
五 形意拳術有三層呼吸
第一層練拳術之呼吸，將舌捲回，頂住上顎，口似開非開，似合非合，呼吸任其自然，不可著意於呼吸，因手足動作合於規矩，是為調息之法則，亦即練精化氣之功夫也。
第二層練拳術之呼吸，口之開合，舌頂上顎等規矩照前，惟呼吸與前一層次不同。前者手足動作，是調息的法則。此是息調也。前者口鼻之呼吸，不過藉此以通內外也。此二層之呼吸，著意與丹田之內呼吸也。又名胎息，是為練氣話神之理也。
第三層練拳術之呼吸，與上兩層之意又不同。前一層是明勁，有形於外。二層是暗勁，有形於內。此呼吸雖有而若無，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不無，非有非無，是為無聲無臭還虛之道也。此三種呼吸，為練拳術始終本末之次序，即一氣貫通之理，自有而化無之道也。
六 內勁
人未練拳術之先，手足動作，順其後天自然之性，由壯而老以至於死。道家逆運先天，轉乾坤，扭氣機，以求長生之術。拳術亦然。起點，從平常之自然之道逆轉，其機由靜而動，再由動而靜，成為三體式，其姿勢，兩足要前虛後實，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虛空，寧靜無物，一毫之血氣，不能加於其內，要純任自然虛靈之本體。由著本體，而再萌動練去，是為拳中純任自然之真勁，亦謂人之本性，又謂之丹道最初還虛之理，亦謂之明善復初之道，其三體式中之靈妙，非有真傳不能知也。內中之意思，猶丹道之點玄關，大學之言明德，孟子所謂養浩然之氣，又與河圖中五之一點，太極先天之氣相合也。其姿勢之中，非身體兩腿站均當中之中也。其中，是用規矩之法則：縮回身中散亂馳外之靈氣，返歸於內，正氣復初，血氣自然不加於其內，心中虛空，是之謂中，亦謂之道心，因此再動，丹書雲：靜則為性、動則為意，妙用則為神。所以拳術再動，練去謂之先天之真意，則身體手足動作即有形之物，謂之後天，以後天合著規矩法則，形容先天之真意，自最初還虛，以至末後還虛無端之理，無聲無臭之德，此皆名為形意拳之道也。其拳術，最初積蓄之真意與氣，以致滿足，中立而不倚，和而不流，無形無相，此謂拳中之內勁也（內家拳之名即此理也），其拳中之內勁，最初練之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不詳言之。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
無強人之所難，所以拳術練之極易也。《中庸》雲：“人莫不飲食也，鮮能知味也”。難者，是練者厭其拳之形式簡單，而不良於觀，以致半途而費者有之，或是練者惡其道理平常，而無有奇妙之法則，自己剛好剛勁之氣，身外又務奇異之形，故終身練之而不能得著形意拳術中和之道也。因此好高務遠，看理偏僻，所以拳術之道理，得之”甚難。《中庸》：”道不遠人，人之為道而遠人“，即此意也。
四 郭雲深論神氣
形意拳之道無他，神氣二者而已。丹道始終全仗呼吸，起初大小週天，以及還虛之功者，皆是呼吸之變化耳。拳術之道亦然。惟有鍛鍊形體與筋骨之功，丹道是靜中求動，動極而復靜也。拳術是動中求靜，靜極而復動也。其初練之似異，以至還虛則同。形意拳經雲：“固靈根而動心者，敵將也，養靈根而靜心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之學也。丹道有三易：練精化氣、練氣化神、練神還虛。拳術亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明勁、暗勁、化勁也。練至拳無拳、意無意、無意之中是真意，亦與丹道練虛合道相合也。丹道有最初還虛之功，以至虛極靜篤之時，下元真陽發動，既速回光返照，凝神入氣穴，息息歸根、神氣未交之時，存神用息，綿綿若存，念茲在茲，此武火之謂也，至神氣已交，又當忘息，以致採取歸爐、封固、停息、沐浴、起火、進退升降歸根。俟動而復煉，煉至不動，為限數足滿、止火，謂之坎離交妒（媾），此為小週天，以至大周天之功夫，無非自無而生有，由微而至著，由小而至大，由虛而積累，皆呼吸火候之變化。文武剛柔，隨時消息，此皆是順中用逆，逆中行順，用其無過不及中和之道也。此不過略言丹道之概耳。丹道與拳術並行不悖。故形意拳術，非粗率之武藝。餘恐後來，練形意拳術之人，只用其後天血氣之力，不知有先天真陽之氣，故發明形意拳術之道，只此神、氣二者而已，故此先言丹道之大概，後再論拳術之詳情。
五 形意拳術有三層呼吸
第一層練拳術之呼吸，將舌捲回，頂住上顎，口似開非開，似合非合，呼吸任其自然，不可著意於呼吸，因手足動作合於規矩，是為調息之法則，亦即練精化氣之功夫也。
第二層練拳術之呼吸，口之開合，舌頂上顎等規矩照前，惟呼吸與前一層次不同。前者手足動作，是調息的法則。此是息調也。前者口鼻之呼吸，不過藉此以通內外也。此二層之呼吸，著意與丹田之內呼吸也。又名胎息，是為練氣話神之理也。
第三層練拳術之呼吸，與上兩層之意又不同。前一層是明勁，有形於外。二層是暗勁，有形於內。此呼吸雖有而若無，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不無，非有非無，是為無聲無臭還虛之道也。此三種呼吸，為練拳術始終本末之次序，即一氣貫通之理，自有而化無之道也。
六 內勁
人未練拳術之先，手足動作，順其後天自然之性，由壯而老以至於死。道家逆運先天，轉乾坤，扭氣機，以求長生之術。拳術亦然。起點，從平常之自然之道逆轉，其機由靜而動，再由動而靜，成為三體式，其姿勢，兩足要前虛後實，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虛空，寧靜無物，一毫之血氣，不能加於其內，要純任自然虛靈之本體。由著本體，而再萌動練去，是為拳中純任自然之真勁，亦謂人之本性，又謂之丹道最初還虛之理，亦謂之明善復初之道，其三體式中之靈妙，非有真傳不能知也。內中之意思，猶丹道之點玄關，大學之言明德，孟子所謂養浩然之氣，又與河圖中五之一點，太極先天之氣相合也。其姿勢之中，非身體兩腿站均當中之中也。其中，是用規矩之法則：縮回身中散亂馳外之靈氣，返歸於內，正氣復初，血氣自然不加於其內，心中虛空，是之謂中，亦謂之道心，因此再動，丹書雲：靜則為性、動則為意，妙用則為神。所以拳術再動，練去謂之先天之真意，則身體手足動作即有形之物，謂之後天，以後天合著規矩法則，形容先天之真意，自最初還虛，以至末後還虛無端之理，無聲無臭之德，此皆名為形意拳之道也。其拳術，最初積蓄之真意與氣，以致滿足，中立而不倚，和而不流，無形無相，此謂拳中之內勁也（內家拳之名即此理也），其拳中之內勁，最初練之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不詳言之。免後學入於歧途。初學入門有三害、九要之規矩，三害莫犯，九要不失其理（八卦拳學詳之矣），手足動作合於規矩，不失三體式之本體，謂之調息，練時口要似開非開，似合非合，純任自然。舌頂上顎，要鼻孔出氣，平常不練時，以至方練完收式時，口要閉，不可開，要時時令鼻孔出氣。說話、吃飯、喝茶時，可開口，除此之外，總要舌頂上顎，閉口，令鼻孔出氣，謹要。至於睡臥時，亦是如此，練至手足相合，起落進退如一，謂之息調。手足動作要不合於規矩，上下不齊，進退步法錯亂，牽動呼吸之氣不均，出氣甚粗，以至胸間發悶，皆是起落進退，手足步法，不合規矩之故也。此謂之息不調，因息不調，拳法身體不能順也。拳中之內勁，是將人之散亂於外之神氣，用拳中之規矩，手足身體動作，順中用逆，縮回于丹田之內，與丹田之元氣相交，自無而有，自微而著，自虛而實，皆是漸漸積蓄而成，此謂拳之內勁也，丹書雲：以凡人之呼吸，尋真人之呼處。莊子雲：“真人呼吸以踵”，亦是此意也。拳術調呼吸從後天陰氣所積，若致小腹堅硬如石，此乃後天之氣勉強積蓄而有也，總要呼吸純任自然，用真意之元神，引之於丹田。腹雖實而若虛，有而若無。《老子》雲：綿綿若存，又云：“虛其心而靈性不昧，振道心，正氣常存”，亦此意也，此理既拳中內勁之意義也。
七 “形意拳之用法，有三層”
形意拳之用法，有三層：有有形有象之用；有有名有相無跡之用；有有聲有名無形之用；有無形無相無聲無臭之用。拳經雲：“起如鋼銼，起者去也。落如鉤竿，落者回也。”未起如摘子，未落如墜子，起如箭，落如風，追風趕月不放鬆。起如風，落如箭，打倒還嫌慢，足打七分，手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，硬打硬進無遮攔，打人如走路，看人如篙草。膽上如風響，起落似箭鑽。進步不勝，必有寒食之心。此是初步明勁，有形有相之用也。到暗勁之時，用法更妙，起似伏龍登天，落如霹雷擊地，起無形，落無蹤，起意好似卷地風，起不起，何用再起，落不落，何用再落，低之中望為高，高之中望為低，打起落如水之翻落，不翻不鑽，一寸為先。腳打七分手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，打破身式無遮攔。此是二步暗勁，有形無跡之用也。
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
無強人之所難，所以拳術練之極易也。《中庸》雲：“人莫不飲食也，鮮能知味也”。難者，是練者厭其拳之形式簡單，而不良於觀，以致半途而費者有之，或是練者惡其道理平常，而無有奇妙之法則，自己剛好剛勁之氣，身外又務奇異之形，故終身練之而不能得著形意拳術中和之道也。因此好高務遠，看理偏僻，所以拳術之道理，得之”甚難。《中庸》：”道不遠人，人之為道而遠人“，即此意也。
四 郭雲深論神氣
形意拳之道無他，神氣二者而已。丹道始終全仗呼吸，起初大小週天，以及還虛之功者，皆是呼吸之變化耳。拳術之道亦然。惟有鍛鍊形體與筋骨之功，丹道是靜中求動，動極而復靜也。拳術是動中求靜，靜極而復動也。其初練之似異，以至還虛則同。形意拳經雲：“固靈根而動心者，敵將也，養靈根而靜心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之學也。丹道有三易：練精化氣、練氣化神、練神還虛。拳術亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明勁、暗勁、化勁也。練至拳無拳、意無意、無意之中是真意，亦與丹道練虛合道相合也。丹道有最初還虛之功，以至虛極靜篤之時，下元真陽發動，既速回光返照，凝神入氣穴，息息歸根、神氣未交之時，存神用息，綿綿若存，念茲在茲，此武火之謂也，至神氣已交，又當忘息，以致採取歸爐、封固、停息、沐浴、起火、進退升降歸根。俟動而復煉，煉至不動，為限數足滿、止火，謂之坎離交妒（媾），此為小週天，以至大周天之功夫，無非自無而生有，由微而至著，由小而至大，由虛而積累，皆呼吸火候之變化。文武剛柔，隨時消息，此皆是順中用逆，逆中行順，用其無過不及中和之道也。此不過略言丹道之概耳。丹道與拳術並行不悖。故形意拳術，非粗率之武藝。餘恐後來，練形意拳術之人，只用其後天血氣之力，不知有先天真陽之氣，故發明形意拳術之道，只此神、氣二者而已，故此先言丹道之大概，後再論拳術之詳情。
五 形意拳術有三層呼吸
第一層練拳術之呼吸，將舌捲回，頂住上顎，口似開非開，似合非合，呼吸任其自然，不可著意於呼吸，因手足動作合於規矩，是為調息之法則，亦即練精化氣之功夫也。
第二層練拳術之呼吸，口之開合，舌頂上顎等規矩照前，惟呼吸與前一層次不同。前者手足動作，是調息的法則。此是息調也。前者口鼻之呼吸，不過藉此以通內外也。此二層之呼吸，著意與丹田之內呼吸也。又名胎息，是為練氣話神之理也。
第三層練拳術之呼吸，與上兩層之意又不同。前一層是明勁，有形於外。二層是暗勁，有形於內。此呼吸雖有而若無，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不無，非有非無，是為無聲無臭還虛之道也。此三種呼吸，為練拳術始終本末之次序，即一氣貫通之理，自有而化無之道也。
六 內勁
人未練拳術之先，手足動作，順其後天自然之性，由壯而老以至於死。道家逆運先天，轉乾坤，扭氣機，以求長生之術。拳術亦然。起點，從平常之自然之道逆轉，其機由靜而動，再由動而靜，成為三體式，其姿勢，兩足要前虛後實，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虛空，寧靜無物，一毫之血氣，不能加於其內，要純任自然虛靈之本體。由著本體，而再萌動練去，是為拳中純任自然之真勁，亦謂人之本性，又謂之丹道最初還虛之理，亦謂之明善復初之道，其三體式中之靈妙，非有真傳不能知也。內中之意思，猶丹道之點玄關，大學之言明德，孟子所謂養浩然之氣，又與河圖中五之一點，太極先天之氣相合也。其姿勢之中，非身體兩腿站均當中之中也。其中，是用規矩之法則：縮回身中散亂馳外之靈氣，返歸於內，正氣復初，血氣自然不加於其內，心中虛空，是之謂中，亦謂之道心，因此再動，丹書雲：靜則為性、動則為意，妙用則為神。所以拳術再動，練去謂之先天之真意，則身體手足動作即有形之物，謂之後天，以後天合著規矩法則，形容先天之真意，自最初還虛，以至末後還虛無端之理，無聲無臭之德，此皆名為形意拳之道也。其拳術，最初積蓄之真意與氣，以致滿足，中立而不倚，和而不流，無形無相，此謂拳中之內勁也（內家拳之名即此理也），其拳中之內勁，最初練之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不詳言之。免後學入於歧途。初學入門有三害、九要之規矩，三害莫犯，九要不失其理（八卦拳學詳之矣），手足動作合於規矩，不失三體式之本體，謂之調息，練時口要似開非開，似合非合，純任自然。舌頂上顎，要鼻孔出氣，平常不練時，以至方練完收式時，口要閉，不可開，要時時令鼻孔出氣。說話、吃飯、喝茶時，可開口，除此之外，總要舌頂上顎，閉口，令鼻孔出氣，謹要。至於睡臥時，亦是如此，練至手足相合，起落進退如一，謂之息調。手足動作要不合於規矩，上下不齊，進退步法錯亂，牽動呼吸之氣不均，出氣甚粗，以至胸間發悶，皆是起落進退，手足步法，不合規矩之故也。此謂之息不調，因息不調，拳法身體不能順也。拳中之內勁，是將人之散亂於外之神氣，用拳中之規矩，手足身體動作，順中用逆，縮回于丹田之內，與丹田之元氣相交，自無而有，自微而著，自虛而實，皆是漸漸積蓄而成，此謂拳之內勁也，丹書雲：以凡人之呼吸，尋真人之呼處。莊子雲：“真人呼吸以踵”，亦是此意也。拳術調呼吸從後天陰氣所積，若致小腹堅硬如石，此乃後天之氣勉強積蓄而有也，總要呼吸純任自然，用真意之元神，引之於丹田。腹雖實而若虛，有而若無。《老子》雲：綿綿若存，又云：“虛其心而靈性不昧，振道心，正氣常存”，亦此意也，此理既拳中內勁之意義也。
七 “形意拳之用法，有三層”
形意拳之用法，有三層：有有形有象之用；有有名有相無跡之用；有有聲有名無形之用；有無形無相無聲無臭之用。拳經雲：“起如鋼銼，起者去也。落如鉤竿，落者回也。”未起如摘子，未落如墜子，起如箭，落如風，追風趕月不放鬆。起如風，落如箭，打倒還嫌慢，足打七分，手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，硬打硬進無遮攔，打人如走路，看人如篙草。膽上如風響，起落似箭鑽。進步不勝，必有寒食之心。此是初步明勁，有形有相之用也。到暗勁之時，用法更妙，起似伏龍登天，落如霹雷擊地，起無形，落無蹤，起意好似卷地風，起不起，何用再起，落不落，何用再落，低之中望為高，高之中望為低，打起落如水之翻落，不翻不鑽，一寸為先。腳打七分手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，打破身式無遮攔。此是二步暗勁，有形無跡之用也。拳無拳，意無意，無意之中是真意。拳打三節不見形，如見形影不為能。隨時而發，一言一默，一舉一動，行止坐臥，以至飲食茶水之間，皆是用。或有人處，或無人處，無處不是用，所以無入而不自得，無往而不得其道，以致寂然不動，感而遂通也。此皆是化勁，神化之用也。然而所用之虛實奇正，亦不可專有意用於奇正虛實。虛者，並非專用虛於彼。己手在彼手之上，用勁拉回，如落鉤竿，謂之實。己手在彼手之下，亦用勁拉回，彼之手挨不著我的手，謂之 虛。並非專有意於虛實，是在彼之形式感觸耳。奇正之理亦然，奇無不正，正無不奇；奇中有正，正中有奇；奇正之變如循環之無端，所用無窮
八 “明勁為小學，暗勁為大學”
郭雲深文武雙全，不僅拳法獨步一時，又熟練兵書，對形意拳理論，進行過系統的研究和總結，遺著有《能說形意拳經》一書。
對形意拳理論的論述，其要點如下：“形意拳有三層道理，有三步功夫，三種練法。三層道理是：一練精化氣，二練氣化神，三練神還虛。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。三種練法是：明勁，暗勁，化勁。”郭雲深在論述形意拳理論時，特別強調樁功，指出三體式（形意拳基本樁法）為萬形之基礎。這些理論對於後人學習形意拳有著重要的幫助。
郭雲深先生雲：
形意拳術，有三層道理，有三步功夫。有三種練法。
三層道理
一、練精化氣。二、練氣化神。三、練神還虛，練之以變化人之氣質，復其本然之真也。
三步功夫
一、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴壯似泰山。
二、易筋：練之已騰其膜，以長其筋，俗語：“筋長力大”，其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
三、洗髓：練之以清虛起內，以輕鬆其體，內中清虛之象，神氣運用，圓活無滯，身體動轉，其輕如羽。
三種練法
一、明勁：練之總以規矩不可易，身體運轉要和順不可乖戾，手足起落要整 齊而不可散亂。拳經雲：方者以正其中，即此意也。
二、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘。運用圓通活潑而不可滯。拳經雲：圓者以應其外，即此意也。
三、化勁：練之周身四肢運轉，起落進退皆不可著力，專神意運用之，雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二者不可改移。雖然周身運轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。
一 三種練法
明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之處生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後知識一開，靈竅一閉，先後天不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師，傳下易筋、洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初面目。後嶽武穆王擴充二經之義，作為三經，易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經雲：“靜為本體，動為作用。”與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以，有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合。惟是天地之陰陽變化，皆有更易，人之一身，既與天地之理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？即更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以復其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納于丹田內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至六陽純全，剛健之至，既拳中上下相連，手足相顧，內外如一，至此拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。

暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同，軟中無力，柔非無力也）。即練氣化神易筋之道也。先練明勁而後練暗勁，即丹道小週天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小週天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形、氣、神（神即意也）合住。兩手往後用力拉回（內有縮力）。其意如拔鋼絲，兩手前後用勁，左手往前推，右手往後拉，或右手往前推左手往回拉。其意如撕綿。又如兩手拉硬弓，要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁、或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹。拳經雲：“裹著，如包裹之不露。”兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意；又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足跟先著地，不可有聲，然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般，後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經雲：“腳打踩意不落空”，是前足。“消息全憑後足蹬”，是後足。馬有疾蹄之功，皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同，惟是明勁有聲，暗勁則無聲耳。
化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順。謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經雲：“陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟”。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真以至於無聲無臭，謂之脫丹矣，拳經謂之“拳無拳，意無意，無意之中是真意”，是謂之化勁。連神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練劃勁不同，名勁暗勁，亦皆有劃勁。化勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來。故謂之化勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。三會者，明暗化勁是一式。九轉者，九轉純陽也，化至虛無而還於純陽。是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作，所用之力，有而若無，實而若虛，腹內之氣，所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生之足採取歸爐，封固停息沐浴之時，呼吸相同。因此似有似無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非閉氣也。用功練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合之境。此時能與太虛同體也。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經雲：“固靈根而動心者，武藝也；養靈根而動心者，修道也。所以形意拳術，與丹道合一者也。
二 郭雲深論三體式單重與雙重
形意拳，起點三體式，兩足要單重，不可雙重。單重者，非一足著地，一足懸起，不過前足可虛可實，著重在於後足耳。以後練各形式，亦有雙重之式，雖然是雙重之式，亦不離單重之重心，以至極高、極俯、極矮、極仰之形式，亦總不離三體式單重之重心，故三體式，為萬形之基礎也。三體式單重者，得其中和之起點，動作靈活，形式一氣，無有間斷耳。雙重三體式者，形式沉重力氣極大，惟是陰陽不分，乾坤不變，奇偶不顯，剛柔不判，虛實不明，內開外合不清，進退起落動作不靈活。所以形意拳三體式，不得其單重之中和，先後天意不交，剛多柔少，失卻中和，道理亦不明，變化亦不通，自被血氣所拘，拙勁所捆。此皆是被三體式雙重之所拘也。若得著單重三體式中和之道理以後行之，無論單重雙重各形式，無可無不可也。
三 郭雲深論練功
形意拳之道，練之極易亦極難。易者，是拳術之形式，至易，至簡，而不繁亂。其拳術之始終，動作運用，皆人之所不慮而知，不學而能者也。周身動作運用，亦截平常之理。惟人之未學時，手足動作運用，無有規矩，而不能整齊，所教授者，不過將人之不慮而知，不學而能，平常所運用之形式，入於規矩之中，四肢動作，而不散亂者也。果練之有恆，而不間斷，可以至於至善矣，若到至善處，諸形之運用，無不合道矣。以他人觀之，有一動一靜，一言一默之運用，奧妙不測之神氣，然而自己並不知其善於拳術也。因動作作用，皆是平常之道理。
無強人之所難，所以拳術練之極易也。《中庸》雲：“人莫不飲食也，鮮能知味也”。難者，是練者厭其拳之形式簡單，而不良於觀，以致半途而費者有之，或是練者惡其道理平常，而無有奇妙之法則，自己剛好剛勁之氣，身外又務奇異之形，故終身練之而不能得著形意拳術中和之道也。因此好高務遠，看理偏僻，所以拳術之道理，得之”甚難。《中庸》：”道不遠人，人之為道而遠人“，即此意也。
四 郭雲深論神氣
形意拳之道無他，神氣二者而已。丹道始終全仗呼吸，起初大小週天，以及還虛之功者，皆是呼吸之變化耳。拳術之道亦然。惟有鍛鍊形體與筋骨之功，丹道是靜中求動，動極而復靜也。拳術是動中求靜，靜極而復動也。其初練之似異，以至還虛則同。形意拳經雲：“固靈根而動心者，敵將也，養靈根而靜心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之學也。丹道有三易：練精化氣、練氣化神、練神還虛。拳術亦有三易：易骨、易筋、洗髓。三易即拳中明勁、暗勁、化勁也。練至拳無拳、意無意、無意之中是真意，亦與丹道練虛合道相合也。丹道有最初還虛之功，以至虛極靜篤之時，下元真陽發動，既速回光返照，凝神入氣穴，息息歸根、神氣未交之時，存神用息，綿綿若存，念茲在茲，此武火之謂也，至神氣已交，又當忘息，以致採取歸爐、封固、停息、沐浴、起火、進退升降歸根。俟動而復煉，煉至不動，為限數足滿、止火，謂之坎離交妒（媾），此為小週天，以至大周天之功夫，無非自無而生有，由微而至著，由小而至大，由虛而積累，皆呼吸火候之變化。文武剛柔，隨時消息，此皆是順中用逆，逆中行順，用其無過不及中和之道也。此不過略言丹道之概耳。丹道與拳術並行不悖。故形意拳術，非粗率之武藝。餘恐後來，練形意拳術之人，只用其後天血氣之力，不知有先天真陽之氣，故發明形意拳術之道，只此神、氣二者而已，故此先言丹道之大概，後再論拳術之詳情。
五 形意拳術有三層呼吸
第一層練拳術之呼吸，將舌捲回，頂住上顎，口似開非開，似合非合，呼吸任其自然，不可著意於呼吸，因手足動作合於規矩，是為調息之法則，亦即練精化氣之功夫也。
第二層練拳術之呼吸，口之開合，舌頂上顎等規矩照前，惟呼吸與前一層次不同。前者手足動作，是調息的法則。此是息調也。前者口鼻之呼吸，不過藉此以通內外也。此二層之呼吸，著意與丹田之內呼吸也。又名胎息，是為練氣話神之理也。
第三層練拳術之呼吸，與上兩層之意又不同。前一層是明勁，有形於外。二層是暗勁，有形於內。此呼吸雖有而若無，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也。心中空空洞洞，不有不無，非有非無，是為無聲無臭還虛之道也。此三種呼吸，為練拳術始終本末之次序，即一氣貫通之理，自有而化無之道也。
六 內勁
人未練拳術之先，手足動作，順其後天自然之性，由壯而老以至於死。道家逆運先天，轉乾坤，扭氣機，以求長生之術。拳術亦然。起點，從平常之自然之道逆轉，其機由靜而動，再由動而靜，成為三體式，其姿勢，兩足要前虛後實，不俯不仰，不左斜，不右歪，心中要虛空，寧靜無物，一毫之血氣，不能加於其內，要純任自然虛靈之本體。由著本體，而再萌動練去，是為拳中純任自然之真勁，亦謂人之本性，又謂之丹道最初還虛之理，亦謂之明善復初之道，其三體式中之靈妙，非有真傳不能知也。內中之意思，猶丹道之點玄關，大學之言明德，孟子所謂養浩然之氣，又與河圖中五之一點，太極先天之氣相合也。其姿勢之中，非身體兩腿站均當中之中也。其中，是用規矩之法則：縮回身中散亂馳外之靈氣，返歸於內，正氣復初，血氣自然不加於其內，心中虛空，是之謂中，亦謂之道心，因此再動，丹書雲：靜則為性、動則為意，妙用則為神。所以拳術再動，練去謂之先天之真意，則身體手足動作即有形之物，謂之後天，以後天合著規矩法則，形容先天之真意，自最初還虛，以至末後還虛無端之理，無聲無臭之德，此皆名為形意拳之道也。其拳術，最初積蓄之真意與氣，以致滿足，中立而不倚，和而不流，無形無相，此謂拳中之內勁也（內家拳之名即此理也），其拳中之內勁，最初練之，人不知其所以然之理，因其理最微妙，不能不詳言之。免後學入於歧途。初學入門有三害、九要之規矩，三害莫犯，九要不失其理（八卦拳學詳之矣），手足動作合於規矩，不失三體式之本體，謂之調息，練時口要似開非開，似合非合，純任自然。舌頂上顎，要鼻孔出氣，平常不練時，以至方練完收式時，口要閉，不可開，要時時令鼻孔出氣。說話、吃飯、喝茶時，可開口，除此之外，總要舌頂上顎，閉口，令鼻孔出氣，謹要。至於睡臥時，亦是如此，練至手足相合，起落進退如一，謂之息調。手足動作要不合於規矩，上下不齊，進退步法錯亂，牽動呼吸之氣不均，出氣甚粗，以至胸間發悶，皆是起落進退，手足步法，不合規矩之故也。此謂之息不調，因息不調，拳法身體不能順也。拳中之內勁，是將人之散亂於外之神氣，用拳中之規矩，手足身體動作，順中用逆，縮回于丹田之內，與丹田之元氣相交，自無而有，自微而著，自虛而實，皆是漸漸積蓄而成，此謂拳之內勁也，丹書雲：以凡人之呼吸，尋真人之呼處。莊子雲：“真人呼吸以踵”，亦是此意也。拳術調呼吸從後天陰氣所積，若致小腹堅硬如石，此乃後天之氣勉強積蓄而有也，總要呼吸純任自然，用真意之元神，引之於丹田。腹雖實而若虛，有而若無。《老子》雲：綿綿若存，又云：“虛其心而靈性不昧，振道心，正氣常存”，亦此意也，此理既拳中內勁之意義也。
七 “形意拳之用法，有三層”
形意拳之用法，有三層：有有形有象之用；有有名有相無跡之用；有有聲有名無形之用；有無形無相無聲無臭之用。拳經雲：“起如鋼銼，起者去也。落如鉤竿，落者回也。”未起如摘子，未落如墜子，起如箭，落如風，追風趕月不放鬆。起如風，落如箭，打倒還嫌慢，足打七分，手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，硬打硬進無遮攔，打人如走路，看人如篙草。膽上如風響，起落似箭鑽。進步不勝，必有寒食之心。此是初步明勁，有形有相之用也。到暗勁之時，用法更妙，起似伏龍登天，落如霹雷擊地，起無形，落無蹤，起意好似卷地風，起不起，何用再起，落不落，何用再落，低之中望為高，高之中望為低，打起落如水之翻落，不翻不鑽，一寸為先。腳打七分手打三，五行四梢要合全。氣連心意隨時用，打破身式無遮攔。此是二步暗勁，有形無跡之用也。拳無拳，意無意，無意之中是真意。拳打三節不見形，如見形影不為能。隨時而發，一言一默，一舉一動，行止坐臥，以至飲食茶水之間，皆是用。或有人處，或無人處，無處不是用，所以無入而不自得，無往而不得其道，以致寂然不動，感而遂通也。此皆是化勁，神化之用也。然而所用之虛實奇正，亦不可專有意用於奇正虛實。虛者，並非專用虛於彼。己手在彼手之上，用勁拉回，如落鉤竿，謂之實。己手在彼手之下，亦用勁拉回，彼之手挨不著我的手，謂之 虛。並非專有意於虛實，是在彼之形式感觸耳。奇正之理亦然，奇無不正，正無不奇；奇中有正，正中有奇；奇正之變如循環之無端，所用無窮
八 “明勁為小學，暗勁為大學”
形意拳術，明勁是小學功夫，進退起落，左轉右旋，形式有間斷，故謂之小學。暗勁是大學之道。上下相連，手足相顧，內外如一，循環無端，形式無有間斷，故謂之大學。此喻是發明其拳所以然之理也。《論語》雲：一以貫之”。此拳亦是求一以貫之道也。陰陽混成，剛柔相合，內外如一，謂之化勁，用神化去，至於無聲無臭之德也。《孟子》雲：“大而化之，之謂聖，聖而不可知之，之謂神”。丹書雲：“形神具杳，乃與道合真之境”。拳經雲：“拳無拳，意無意，無意之中是真意”。如此者，不見而章，不動而變，無為而成，寂然不動，感而遂通也。《老子》雲：“得其一而萬事畢”，人得其一謂之大，拳中內外如一之勁用之於敵。當剛則剛，當柔則柔，飛騰變化，無入而不自得，亦無可無不可也，此之謂一以貫之。一之為用，雖然純熟，總是有一之形跡也，尚未到至妙處，因此要將一化去，化到至虛無之境，謂之至誠至虛至空也，加此大而化之之謂聖，聖而不可知之之謂神之道理，得矣。 拳經雲：“拳去不空回，空回總不奇”，是此意也。