小米掃地機第一代不買為什麼？米家生態鏈告訴你答案

早就想買一臺掃地機，尤其是家裡有小孩子之後，一天一拖、一天幾拖的日子，著實讓人疲憊不堪。首先考慮的是國外的品牌iRobot掃地機+拖地機，口碑不錯、但大幾千的價格，真心有點肉疼，就一直拖著沒有買。後來小米百貨正式進軍掃地機行業，小米生態鏈企業石頭科技發佈了第一代米家掃地機器人，支持APP規劃掃地，1699元的價格很有誘惑力，但經驗告訴我要等一等，第二代才是經過市場檢驗的產品。

不久前，石頭科技發佈了第二代掃地機器人——石頭掃地機器人，相比第一代掃地機器人，新增了掃拖一體、指哪掃哪、劃區清掃、地毯增壓等功能，同時機身傳感器更加豐富、吸塵能力更強，濾網可水洗、越障爬坡能力也全面升級，尤其是掃拖一體、掃地的同時還能溼拖，真心給力！哈哈，這正是我需要的掃地機器人~

很幸運在新浪眾測中籤一部石頭掃地機器人！當掃地機器人還在路上的時候，我就有些迫不及待，迫切想要知道，這臺石頭掃地機器人能給我帶來什麼驚喜，能否滿足日常的清掃、拖地需求？看篇文章，相信大家會有一個相對清楚的答案。

簡單開箱：沒了“小米”的光環、石頭隻身闖江湖。

相比較米家第一代掃地機器人，石頭掃地機器人包裝方面做了少許變動，沒有了小米、米家的相關詞彙及“光環”，單獨以RoboRock的身份，出來闖蕩江湖，但包材風格基本沒什麼變化，同樣草黃牛皮紙盒、同樣是簡約風格。

側面是產品標貼、以及石頭科技的產品logo，看起來比較別緻，類似“石”字的象形。

打開蓋子，配件盒、紙託、說明書碼放整齊，居中是產品說明書，紅色的產品logo很搶眼。

內部雙層設計，上層拖地配件、說明書，下層是掃地機器人、充電樁等。

開箱全家福。

配件一覽：石頭機器人*1、拖地組件*1、充電樁*1、電源線*1、說明書*1、以及三包卡*1。

外觀及細節：極簡設計、掃地機也玩“扁平化”。

要說小米生態鏈的產品，有什麼共同點的話，極簡、百搭絕對其中之一。這也是我打開包裝，看到石頭機器人的第一感覺，白色的主色調，簡單、乾淨，一抹橙色增添了活潑元素，起到較好的點綴，多少有些“小米”的韻味，這麼說並不是否定，相反，個人感覺還挺好看。

產品配色方面，石頭掃地機器人共有兩款配色，分別是玫瑰金版、白銀版。本次評測上手的是白銀版。產品正面：

背面：

造型方面，石頭掃地機器人長度353mm*寬度350mm*高度96.5mm，整體上扁平、圓潤。近圓盤形狀的機身輪廓，以及較多的弧線設計，視覺上帶來柔和、飽滿的感覺，而扁平的結構設計，可以讓機器人輕鬆進出一些高度受限制的場景，比如床下面、沙發茶几下面等。

石頭掃地機器人的機身頂部有三顆實體按鍵，分別是局部清掃按鍵、電源按鍵、回充按鍵。電源鍵設計有環形LED指示燈，正常開機狀態下是白光，亮起來的時候比較炫，科技範十足，而電量不足20%的時候發紅光，充電狀態下是白光閃爍。

機身頂部有一塊凸起的圓形結構，其實是機器人的激光頭壓力傳感器、以及激光測距傳感器，看上去就像機器人的兩隻“眼睛”，輔以橙色作為搭配，細節設計較為仔細。

頂部的另一側，是銀色的roborock標示，低調、不張揚。

排風口、以及揚聲器。

機身的底部，一雙粗壯的大腳，非常醒目。同時，這也是石頭掃地機器人的強化功能，輪子的牙齒顆粒變大，可以翻越2cm高的障礙物。

萬向輪。

不過，扁而平的機身雖然好看，但是實際掃地時還是略寬了些，比如餐廳的座椅凳子腿，機器人試了幾次也無法鑽進去，窄一點的話，清掃穿過性會更好。

配件人性化：集塵盒增大、濾網可水洗。

石頭掃地機器人的集塵盒設計在機身內部，需要把頂蓋掀起才能看到。值得注意的是，上蓋不可以180度掀開來，不然會折斷。

集塵盒與主機通過卡簧結構連接，安裝還算是牢固，取下也方便。

集塵盒的下端與主刷倉連接，另一端與風路對接，各部件的連接所有縫隙都進行了密封處理，塵盒與風道連接處層層密封，這樣做可以保證整體的氣密性，保證風機吸力的強度。

相比第一代米家掃地機器人（0.42L），集塵盒增大到0.48L，可以存放更多的垃圾。濾網算是吸塵系統的一個重要部件，石頭掃地機器人採用了可水洗的濾網，E11級可水洗濾網基材外覆防水特氟龍，在正常水洗的情況下，可連續使用1年仍能保持95%的過濾性能。

在集塵盒的旁邊，石頭還配備了一個清潔工具，刀子可以有效的割斷並清理纏繞在主刷上的頭髮，不再為毛髮纏繞而苦惱，尾部柔軟毛刷方便清潔主刷和集塵盒上的粉塵。它有個很好聽的名字，叫做小鳥刀，有個專門的卡槽方便收納，貼心的設計。

全副武裝：十三類感應器加持，感知能力更豐富。

傳感器的存在，讓掃地機器人有了觸覺、視覺，機器人的智能程度，往往與機身嵌入的傳感器有必然的聯繫，石頭掃地機器人身上有多少個傳感器？仔細清點了下，居然多達13類傳感器，各類傳感器協同工作，讓機器人感知更多的外界情景、更聰明，應對更多複雜的場景。

先來看看頂部的激光測距感應器，這是一顆LDS激光測距傳感器，設備開啟後，傳感器即處於工作狀態。

它能以5×360°/秒的速度激光掃描房間，當激光投射到障礙物上時，會在傳感器裡形成光斑，同時圖像傳感器會根據光斑的像素序號，計算到激光測距傳感器的中心距離，依靠這種方法獲取牆面、障礙物的距離信息，以及繪製房間地圖。

根據構建的房間地圖，機器人規劃出清掃計劃，根據一段時間的觀察，滿滿熟悉了石頭機器人的路徑算法，一般情況下是先沿房間的周邊溜達一圈，然後分塊圈地、S型（或者叫蛇型）逐行清掃，下面會結合地圖進行介紹。

激光測距傳感器的上蓋，還配備有一枚全向壓力感應器，它的作用是能夠檢測機器人的頂部是否有障礙物、以及障礙物的距離信息，依次判斷是否可以鑽進去，可以避免機器人不必要的碰撞、卡住的情況。

底部萬向輪的旁邊，設計有四個懸崖傳感器，它的作用是感應臺階的高度，每個傳感器由一個紅外發射管和紅外接收管組成。

紅外發射管每隔一段時間向地面發射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表明底盤與地面距離較遠，機器人就不會再往前走，避免機器人的跌落。測試時把石頭掃地機器人放在桌子上，掃地機器人一直沿著邊緣徘徊，不會掉下來。

再來，石頭機器人輪組設計有跌落傳感器，它的作用是檢測輪組是否處於被壓迫狀態，以判斷當前機器是否正常運行。

當機器人被抱起、或是輪組懸空是，機器人即刻停止工作，避免可能出現的意外狀況，大大的提高了搬運過程中的安全性。

機身的一側，有一個豎直方向的傳感器，這是機器人的沿牆傳感器，採用ST意法半導體激光TOF測距模塊，據說測距精度可以達到毫米級。

機器人在清掃牆邊縫隙的過程中，可以始終和牆精確保持約10mm的距離，配合邊刷高速旋轉，可以將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。

當掃地機器人清掃過程中，你會發現APP會有清掃面積的統計，仔細研究之後，發現石頭掃地機的輪組裡面繼承有里程傳感器，輪子的直徑是固定值，根據輪子旋轉的圈數，乘以輪子的周長，從而計算工作時行進的里程，與汽車統計里程類似。

掃地機的超強的吸力，來自於日本原裝進口的NIDEC無刷電機，最大風壓2000Pa（第一代米家掃地機器人吸力僅有1800Pa），可以快速有效的吸走附著在地面和地毯上的灰塵，但如果大量的粉塵堵塞濾網的話，便會造成吸塵的工作效率下降、甚至燒燬電機，石頭掃地機器人是如何做的呢？

原來石頭掃地機器人的內部集成了風機傳感器，掃地機通過脈衝檢測，可以精準測試出風機的轉速，當濾網堵塞時，基準值便會發生變化，接下來掃地機便會發出警報，通知用戶清理濾網。

最後是回充傳感器，掃地機器人在大範圍清掃時，激光掃描會記錄充電樁的位置，當掃地機在自身電量低於20%的時候，便會自動尋找充電樁，進行自動充電，高精準的回充傳感器可以精確引導掃地機與充電樁充電插頭進行搭接。

分享個比較有意思的嘗試，當我把清掃完成回到充電樁的石頭掃地機，搬到另外一個位置，再給掃地機發送回充指令，這時機器人開始蒙逼了，到處亂撞，這個時候手機APP同樣處於歇菜階段。。。聰明程度還有待進一步提高。

清掃+溼拖一體，能否解決用戶“痛點”？

石頭掃地機器人最讓我興奮的，莫過於掃地+拖地於一體的設計，如果僅是掃地的話，吸塵器一樣可以代勞，而家庭清掃的“痛點”在於拖地，家裡有了小孩子之後，整個地板都是小孩子的遊樂場，粉塵、細菌是免不了的東西，基本上是早上拖、晚上拖，還總擔心拖不乾淨的問題，這臺石頭掃地機出現的可謂是雪中送炭。

作為一臺掃地機器人，清掃是掃地機的主要工作之一，先來看一下石頭掃地機的清掃組件。石頭機器人的清掃系統主要由四部分組成，分別是：邊刷、浮動主刷、NIDEC風機、集塵盒。

邊刷是掃地機器人的一個必要部件，一般安裝在掃地機的下前方，其主要的作用是輔助清掃，通過自身的旋轉，把周圍的粉塵、垃圾帶到主刷、以及風機的吸收範圍內，有點類似街道清掃車的刷子。

這樣看的比較清楚，邊刷由三個分支刷體組成，造型有點類似哆啦A夢的竹蜻蜓，刷毛較軟，摸起來很光滑，避免清掃過程碰到硬物損壞，但不可避免的邊刷屬於耗材，清掃一段時間之後需要更換。

家庭的地面通常是地磚、地板、毛毯，而地板縫隙以及地毯邊緣很容易積灰塵，不易清掃，為此石頭掃地機器人設計了浮動主刷系統，主刷可以根據家庭地形上下浮動，保持隨機緊貼地面，一方面可以深度清掃縫隙中的粉塵，再一個可以不損失風機的吸力，達到深度清潔的效果。

主刷同樣屬於耗材，建議固定時間進行更換，通過底部的卡扣結構，可以輕鬆取下主刷進行清理、更換，橙色的部件即為主刷，結構上類似一枚滾筒刷，刷毛與筒身一體設計，呈波浪線設計，轉動時清掃能力更強。

再來，看下石頭掃地機器人的拖地系統。石頭掃地機在機身底部、主刷倉後面，設計有一個接口，可以掛載拖地模組，這樣就可以前面吸塵、後面拖地，有條不紊的進行，一遍完成所有工作。

拖地模組主要有兩部分組成，水箱+拖布。

由於空間原因，石頭掃地機器人的水箱外形非常的薄，裝水容量也很有限，但不要小瞧這個水箱哦~難點在於，如何控制水箱均勻出水？

原來石頭的工程師結合植物仿生科學，原理其實就是採用了毛細原理，在水箱與拖布之間設計有兩個滲水孔，類似植物的根與葉之間的滲透輸送原理，當樹葉需要水的時候，樹根會將水吸上來，而不需要的時候不吸水，自動控制出水量，解決了普通水箱的滲水問題。

而更深層的knowhow在於，如何解決機器在動的時候才會出水，不動的時候，水不會溢出？

拖布採用魔術貼與水箱進行固定，優點是易於安裝、且與水箱貼合緊密，拖地的時候不會卷邊，拖布的下端採用插槽式設計，可輕鬆拆卸進行拆卸、清洗、更換，對了，這貨也屬於耗材，建議固定時間進行更換。

拖地模組安裝上之後，由於會直接與地面接觸，為避免拖布與地面的過度摩擦，後面設計有一個輔助輪，滾動減少阻力的同時，也可以避免拖布的過度磨損。

整個拖地模組的安裝也十分方便，不需要將掃地機翻轉過來就可以實現快速安裝，從掃地機底部塞進去，卡合到位後會聽到咔噠一聲，就裝好了，取下也很簡單，雙手同時按壓兩側的拆卸彈簧即可。小孩子一學就會，且可以熟練操作。

據瞭解，市場上比較牛X的掃地機器人如iRobot，目前還沒有掃拖一體的型號，且售價大都在4000~5000元，而石頭2000+的價格集清掃+溼拖於一體，真心是實惠到家，廣告做得好，性能怎麼樣？現在不好說，用了才知道。

米家APP：功能豐富、可遠程預約清掃。

石頭掃地機器人可以通過米家APP進行智能控制，可以實現規劃清掃、實現清清掃進度查看、自定義區域清掃、遠程遙控等，還可以在無人干預的情況下進行定時清掃。

米家APP界面。

掃地機器人一旦開始啟動，它就會通過激光傳感器實時構建家居地圖，基本上在家裡轉幾圈就繪製完成了，個人感覺還是蠻炫的，科技感滿滿。

清掃過程中，遇到床腿、桌子腿什麼的，也難不住石頭掃地機器人，它會聰明的繞折桌子腿畫圈圈。

清掃路線：先圈一個範圍，然後在內部規劃S形清掃路線。

手機APP端可以查看掃地機器人實時清掃進度、以及清掃軌跡，家裡的傢俱對石頭掃地機造成不少的困擾，值得欣喜的是，最終它還是順利完成了清掃工作。

你可以通過APP設置定時清掃，這樣當你在上班的時候就可以讓它自動清潔指定的區域，回到家時就已經全屋清掃完畢了。

清掃完後你還可以通過APP，隨時查看清掃記錄，清掃了多少面積、耗時多久都有記錄。

此外，石頭掃地機器人還可以劃定區域清掃，是第二代石頭掃地機器人新加入的功能，可以在地圖上添加指定區域，讓機器人在規定的區域內進行自動清掃，掃地機器人在指定區域清掃完成以後，便停止清掃並尋找充電樁回充。

遙控模式，可以像操作遙控汽車一樣，通過APP虛擬遙控器進行遙控操作，小孩子比較喜歡的一種模式。

此外，石頭掃地機器人還能通過APP進行一些其它設置，比如在線下載語音包、系統更新、指哪打哪、耗材損耗程度提醒等功能，由於篇幅關係，就不一一累述。

在線語音包

系統更新

最後，總結下APP使用下來的一些問題。雖然APP可以設定石頭掃地機器人所在房間名稱，同時也可以添加其他房間的名稱，但很遺憾的我並沒有辦法關聯房間名稱與繪製出的地圖，因為每次清掃時掃地機都是重要重繪地圖，而且每次都略有不同，比如下面這張圖，充電樁在同一個位置沒有動，而石頭掃地機器人兩次繪製的地圖方位卻不同。

如果可以和房間關聯的話，就可以直接通過選擇房間名稱下清掃指令，這樣會方便很多，因為並不是每次清掃都要從頭到尾都來一遍。

清掃測試：整體滿意，噪音有點大。

上文有提到，第一代米家掃地機器人最大吸力1800Pa，而石頭家的第二代掃地機器人吸力提升到了2000Pa，畢竟是自家的孩子嘛，肯定是要多照顧的，多出的200Pa在體驗上如何呢？下面一起來測試下石頭掃地機的清掃效果。

家裡120平米的面積，實際清掃一次下來，APP顯示清掃面積大約40平米，衛生間有水、不希望它進去，廚房地面有油漬、也不希望它清理，剩下就三房兩廳的面積，再除去家居、有小孩子的車子、玩具等等，剩下面積估計也就40平米左右吧，而且空曠、連續的面積不多，這樣的家庭環境，或許更能展示（虐）石頭掃地機器人的聰明程度與清掃效率吧~

為了測試石頭掃地機器人的清掃能力，我找了一些顆粒較小的小米、大米、薏米，對的各種米，隨機撒在地板上。

標準模式下，石頭機器人一遍過去、很輕鬆的把它們清掃乾淨了，吸力強勁，不錯。

做測試嘛，可以適當玩的過分點，就找了些大顆粒的紅豆，以及邊吃板栗、邊扔皮，大的、小的一起扔，考驗下石頭掃地機能不能搞定。

面對這樣的挑戰，石頭掃地機也沒有退縮，小一些的板栗皮可輕鬆吸進去，而一些大一些的板栗皮，一遍過去仍會有些殘留，折回來再清掃一趟才能吸乾淨，是主刷吸塵口太小了、還是刷毛太光滑了？

清掃過程中，當遇到紅豆、以及大一些的板栗殼，有被邊刷打飛的情況。再一個，紅豆被吸進集塵盒的時候，伴隨著咔噠咔噠的撞擊聲，聽起來很是心疼，不知道會不會損壞集塵盒，還好，正常家庭清掃不會有太多這種情況。

清掃完成以後，取出集塵盒。

集塵盒裡面慘不忍睹，平時看著挺乾淨的地面上，不曉得哪來的那麼多垃圾。仔細分辨後發現主要成分有纖維、毛屑、粉塵、頭髮等，這些東西肉眼很難看的清楚，小孩子在地板上玩耍不曉得要吸收多少粉塵...看起來掃地機對於家庭來說，還是很有必要的。

來說一下噪音問題，雖然廠家採用了全貼合緊閉消音棉、配合特製多孔空氣篩降噪，但石頭掃地機器人運行的噪音仍是很明顯，對於沒有使用過掃地機的家庭可能覺得有些吵，但也沒有想象中那麼恐怖，比吸塵器的噪音要小的多。

越野測試：動力強勁，仍有侷限性。

石頭掃地機器人官方還有個牛X的名字——越野特種兵，有點意思，主要是說石頭掃地機的兩隻大腳做了強化處理，上面設計有大顆的“牙齒”，越野能力非常給力，萬向輪與大腳相配合，使它的爬坡、越障能力大大提升，相比較第一代米家掃地機器人，標準從原先的1.5cm提升到了2cm。

為了測試石頭掃地機器人的越野能力，實際準備了一個厚度大約1.5cm的筆記本，放置在掃地機的清掃路徑前面，結果如何呢？

從動圖可以看出，石頭掃地機器人的驅動力還是比較強勁的，推著筆記本往前滑，當萬向輪爬上筆記本上方之後，兩隻大腳的“牙齒”開始發揮作用，直接就爬了上去，這個高度是沒有問題的。

接下來，為了增強難度，又墊了一本臺歷，總高度差不多2.5cm，這個高度已高於掃地機的地盤離地距離，為了便於掃地機向上攀爬，又另外找了一本書搭了一個橋樑，這樣的高度攀爬會有難度嗎？

測試結果表明，石頭掃地機器人的大腳還是比較給力的，順利完成了這個高度的翻越，從攀爬的整個過程來看，重點在於，要讓石頭的大腳牙齒卡到書本的邊緣，機身的驅動力才能推著掃地機向上爬。

測試的過程中，也遇到一些比較有意思的問題，比如書房的電腦椅就是這貨的“死穴”，石頭掃地機能進得去、但出不來，分析其原因在於，電腦椅的外邊緣有個坡度、而內邊緣坡度較陡，這貨在向外爬的時候，觸發了碰撞傳感器，算法就讓它更改新的方向，於是就發生了這樣一幕。

基本上每次掃地的時候，這貨都會一頭扎進去，折騰一番出不來，等兒子跑去救他出來。。。從石頭的官網瞭解到，有個虛擬牆的配件，或許可能解決這個問題。

溼拖測試：潔淨度過關，但效率不高。

接下來，一起來測試下石頭的另一個主打賣點，拖地功能。

開始測試前，順便介紹一下準備工作，需要先加水到水箱裡面，操作也不難，打開注水孔，添水便是，簡單教了下兒子，全程都由小孩子來操作。

不需要用水打溼拖布，水箱安裝到掃地機之後，水箱開始緩慢向滲水，啟動掃地機之後，拖過的地板逐漸有了水痕，機器人就可以開始拖地了。

為了測試石頭掃地機器人的溼拖清潔能力，我刻意準備了一些道具，從廚房準備了一些麵粉，均勻的撒到地板上，現實中粉塵應該不會有這麼厚，即使有也會先用掃帚清掃再拖，如此苛刻的環境下，如果石頭能順利拖乾淨，那麼應付家庭的溼拖應該沒有問題。

接下來，啟動掃地機，掃地機從麵粉的一端進入開始清理，一個回合下來，邊緣的麵粉已被拖乾淨，而中間較厚的麵粉看起來還有些殘留。

正當我有些小擔心的時候，這貨又來回折騰了一趟，地面瞬間乾淨了，一顆懸著的心總算放了下來，總體來說，乾的還算漂亮。

接下來，檢驗一下它的勞動成果吧，實拍拖過的地面，確實已經沒有了麵粉，而且水痕猶存，的確乾淨了很多。

這還不算完，拖完地之後，一起來檢驗下拖布的狀況。

拆下拖布，果然變黑了不少，按照官方的備註可以手洗重複使用，把拖布拆下來用肥皂簡單清洗了一下，拖布確實乾淨了不少，但與新的拖布仍相差甚遠。

前段時間考察iRobot拖地機的時候，iRobot美國版帶的是香氛抹布不可重複清洗，用完即丟，而iRobot中國版帶的超細纖維抹布，可重複清洗使用，這倒是符合了國人的經濟消費觀，但也暴露出重複使用的問題，比如拖布清洗後是否會卷邊、變形？是否有細菌殘留？是否需要84消毒？能重複使用幾次？都是未知數。

此外，由於拖布的面積小、且只可單面使用，面積稍大的房子沒辦法保證拖得乾淨，也沒辦法評估何時需要停下來清洗拖布，如果清洗不及時會對相對乾淨的地面造成二次汙染。

續航及充電樁

石頭掃地機器人內置5200毫安的大電池，在標準清掃模式下，實際清掃40平米的面積電量下降大約25%~30%左右，耗時40分鐘，按照每天清掃一次+溼拖一次的使用頻率，可完成一次最大80平米房間面積的清掃工作，這麼算下來，續航大約2.5小時。

全新紅外充電樁機身為簡潔白色，機身正面為黑色紅外濾光片，濾光片背後為紅外發射燈，正面發射180度紅外回充信號，信號最遠可達4米，所以，石頭掃地機器人可以在很遠距離，即可鎖定充電樁的位置。

底部中間為充電彈片，充電樁與石頭掃地機器人通過這兩個彈片觸點進行充電。充電樁輸出電壓20V，人體安全直流低電壓，即使在機器人不充電的情況下，也不會發生觸電問題，保障使用安全。

清掃完成後，石頭掃地機器人會語音播報“清掃完成、正在回充”，按照房間地圖繪製的記錄，準確找到充電樁，並進行充電。值得注意的是，建議不要清掃過程中，隨意更換充電樁的位置，有可能導致掃地機回不了窩。

如果清掃到一半，中途有事可直接點擊石頭面板上的回充按鍵，或者是通過手機APP遠程遙控掃地機回充，充電過程中，中間的環形LED燈會白光閃爍。

由於掃地機待機時一直在充電樁充電，而且待機耗電走的是充電樁，所以基本上都是滿電狀態，不會出現使用時電量不夠的情況，即使重度清掃中途低電量了，石頭掃地機也會自動返回充電樁進行充電，充滿後回去接著打掃，不用人工干預，也不會重複清掃，這點還是比較聰明的。

再來說下不聰明的地方，充電樁與掃地機的識別是通過紅外發射與接收原理，充電樁負責發射紅外、掃地機負責接受紅外，識別成功後便返回充電；但在回充的過程中，一旦挪動了充電樁的位置，石頭掃地機便四處亂逛按照之前的路徑尋找原來的位置，即使路過新位置也三顧家門而不入，個人認為在算法上還有待於改進。

總結

首先，這款石頭掃地機器人優雅的外形、強勁的吸力、掃拖一體設計、越野能力出色、多種清掃模式以及豐富的APP功能，是值得肯定的地方，以前每天下班已到家疲憊不堪，還要在清掃、拖地上面花費40分鐘到1個小時的時間，耗時耗力、痛苦不堪，如今交給石頭掃地機器人，只需要花2分鐘清理掃地機垃圾，甚至下班前通過APP遙控清掃，到家時差不多就清理完了，真心方便，雖然體驗過程中也遇到一些問題及不足，但瑕不掩瑜，綜合來講，是一款值得推薦的家庭掃地機器人。

下面，總結一下體驗中遇到的問題、以及個人的一些使用建議，部分雖然是個人的“刻意為之”，也列出來希望廠家能有所改進，讓石頭掃地機器人更聰明一些：

1，充電樁在同一個位置沒有動，而石頭掃地機兩次繪製的地圖方位卻不同；

2，每次清掃都會重新繪製地圖，無法與房間名稱進行關聯，如果可以和房間關聯的話，就可以直接通過選擇房間名稱下清掃指令，這樣會方便很多，因為並不是每次清掃都要從頭到尾都來一遍；

3，噪音有點大；

4，越野能力雖強，但每次都會掉進同一個陷阱，不夠聰明；

5，拖布面積小，面積稍大的房子沒辦法保證拖得乾淨，也沒辦法評估何時需要停下來清洗拖布，如果清洗不及時會不會對相對乾淨的地面造成二次汙染；

6，回充的過程中，一旦挪動了充電樁的位置，石頭掃地機便四處亂逛按照之前的路徑尋找原來的位置，即使路過新位置也三顧家門而不入，個人認為在算法上還有待於改進。