出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。諸葛亮一生征戰，只為匡扶漢室，掃清寰宇。未出茅廬而定三分天下，才學謀略無人可及。舌戰群儒展現其曠古絕今的演說才能。草船借箭，表現其未卜先知，出神入化的軍事才能。諸葛亮後來輔助劉備巧奪荊州，攻佔益州，最終確立蜀漢政權，也不枉費劉備三顧之恩。
劉備死後，諸葛亮又七擒孟獲平定南蠻，然後北伐中原，踐行“漢室不兩立，王業不偏安”的諾言，先後出師表，讓人一讀淚沾巾。然而天不遂人願，諸葛亮由於日夜操勞，事必躬親，再加上年事已高，公元234年，殞命五丈原。諸葛亮死前，因未能客服中原，留有遺憾，希望用七星燈續命，然而卻被魏延一腳踢滅，馬岱抽刀要殺魏延，諸葛亮卻制止，這究竟是為何，以下筆者做簡要分析。
首先分析諸葛亮七星燈續命，被魏延踢滅。話說孔明夜觀天象，看到自己的將星搖搖欲墜，自知大限已到，來日不多，因不想留下遺憾（北伐未成功），故而設置七七四十九盞燈，中間放置一盞續命燈，只要七天七夜不滅就可以延續生命。諸葛亮關閉自己的大帳，不準任何人進出，有要事也要事前通報。此時司馬懿也覺得蹊蹺，諸葛亮連續數日沒有動靜，因懷疑諸葛亮已死，便派人前去假裝劫營，以此來探虛實。
魏延作為鎮北將軍，蜀漢軍隊的二把手，早就對蜀漢軍權垂涎三尺，又知道諸葛亮來日不多，後來不知誰走漏消息，讓魏延知道諸葛亮在用七星燈續命。魏延要有自己的打算，因擔心諸葛亮續命成功，擾亂自己的計劃，無法得到軍權，於是就趁著魏軍劫營，前去諸葛亮帳中稟報消息，並趁機一腳將續命燈踢滅，諸葛亮仰天長嘆:生死有命，一切都是天意。馬岱抽刀要斬殺魏延，被諸葛亮制止。
其次分析諸葛亮為何要制止馬岱殺魏延。
其一魏延確實踢滅七星燈，但並不構成死罪。魏延夜闖諸葛亮中軍大帳，為的是通風報信，防止魏軍劫劫營。而魏軍此時確實正在趕來的路上，喊殺聲震天。即使踢滅七星燈，也不夠成死罪，諸葛亮如果在沒有足夠證據和罪名的情況下斬殺魏延，必然引起混亂。首先魏延本部人馬就不會答應，有可能會造反投靠曹魏。再者蜀漢其他將領也會不服氣，畢竟七星燈續命一說也是沒有根據的。
其二馬岱的武力，遠遠不是魏延的對手，不但殺不了魏延，還有可能搭上諸葛亮的性命。馬代只是個無名將領，而魏延身為鎮北將軍，其威望和資歷遠非馬岱可比。魏延鎮守漢中十年，曹魏也不敢正視，在北伐中，魏延也是戰功卓著，可以說魏延統兵不在關羽之下，武力與張飛相當。以馬岱三腳貓功夫，根本不是魏延對手。再者如果馬岱被魏延斬殺，自知得罪了諸葛亮，有可能連同諸葛亮一同殺掉。蜀軍必然大亂，而魏延也會投靠曹魏，頃刻間蜀漢就有可能滅亡。因此諸葛亮阻止馬代殺魏延夜就是防止打草驚蛇。
其三諸葛亮阻止馬代殺魏延其實是另有安排。諸葛亮七星燈續命有兩個目的，一者是震懾司馬懿，讓司馬懿知道他有通天徹地只能。二者是他一直懷疑蜀漢軍中會有謀反之人，藉此機會找出來。而這兩個目的，諸葛亮都達到了。諸葛亮通過續命燈發現魏延有謀反之心，並未想當場殺掉他，而是有精密的安排。諸葛亮臨死前，在五丈原召開了最後一次會議，主要是如何安排蜀軍成功撤離。而這次會議獨缺魏延，用意已經很明確。
會後諸葛亮召集馬岱、姜維、楊儀等，祕密設計誅殺魏延。諸葛亮留下遺言，如果魏延願意撤軍，就留有重用，如果魏延堅持謀反，就讓馬岱假裝投靠魏延，伺機斬殺。諸葛亮死後，魏延不但不願，還要求主動出擊魏軍，揚言不可信丞相一人而廢北伐大業。由於諸葛亮死後再沒人能和魏延抗衡，魏延便率領本部人馬阻止楊儀等撤軍，只有馬岱追隨魏延。楊儀與魏延對陣，問魏延是否敢大喊三聲誰敢殺我，魏延，魏延仰天長笑，大喊三聲:誰敢殺我。馬岱在魏延身後，拔刀將其斬殺，魏延猝不及防，死於馬下，這正是諸葛亮的祕密安排。
你是如何看待諸葛亮殺魏延？