公元220年，彭羕被劉備調離成都，遠遷為江陽太守，因此彭羕心中十分不滿，於是他在上任前單獨會見了馬超。最初彭羕才幹超群，在得到法正和龐統的推薦後，劉備對彭羕還是很看重，在那時劉備的心中，彭羕的位置應該與諸葛亮和法正相差不多，因此劉備絕不會隨意將彭羕外放為官。然而彭羕當時心中憤懣，竟當著馬超的面，稱劉備為老兵痞子，不僅如此，他還建議馬超與他一同謀反，彭羕認為只要他作為內應，馬超主外，當能平定天下，然而馬超擔心這些話對他不利，於是他在彭羕走後，將他們的對話上奏給劉備，彭羕被逮捕囚禁，最終被處死。
其實彭羕最初是深得劉備的信任。彭羕最初在劉璋手下任職，後來劉備入川后，彭羕想投靠劉備，於是他先去見了龐統，受到了龐統的肯定與讚揚，而且當時法正也對彭羕十分推崇，於是向劉備舉薦了彭羕，由於彭羕在傳遞軍令等事情上做的很好，因此日漸被賞識，在劉備奪得益州之後，彭羕被為治州從事。
然而彭羕在此之後逐漸囂張自大，因此諸葛亮並不喜歡彭羕，並將彭羕的為人暗中告知劉備，劉備在聽完諸葛亮的話後，決定疏遠彭羕，並觀察他的行事，這才將彭羕調往江陽為官。可以說，若非諸葛亮的話，就不會發生後面的事情。而且在事發之後，彭羕在獄中曾給諸葛亮寫過一封書信，在信中對對他自己的行事作出了一番解釋，但即便如此，諸葛亮也沒有放過他，最終還是將彭羕處死，難道諸葛亮真與彭羕不對付，要置彭羕於死地？
事實上，彭羕雖然頗有才學，但他品性不端，劉備不過是將他外放，他就一肚子的抱怨，甚至故意唆使馬超造反，要知道馬超曾經是一方諸侯，在入川之後，其野心不見得就此消失，在這樣的情況下，彭羕還敢如此行事，只怕時機合適時，彭羕保不齊就要勾結曹操與孫權了，正因如此，諸葛亮才會認為彭羕“難可保安”的這句話並沒有說錯。更何況諸葛亮只不過是給劉備一個建議，決策者其實還是劉備，因此彭羕的死和諸葛亮的關係不大，置他於死地的人並非諸葛亮。
筆者認為，諸葛亮在朝中一直在緩和益州本土勢力與外來勢力之間的緊張關係，而彭羕如此囂張跋扈，已嚴重影響到了蜀漢的朝堂，因此諸葛亮才向劉備出言提醒，這件事再正常不過了。