片言卻似轟雷震，能使南陽起臥龍。徐庶字元值，東漢某年，劉備帳下謀士，與諸葛亮龐統齊名。徐庶本為寒門子弟，原名徐福，後因為他人報仇，與石廣元一起在荊州避難。徐庶聰慧好學，與荊州名士司馬徽催周平以及諸葛亮等，有著密切的聯繫。諸葛亮也是荊州大賢，學富五車、智謀超群，常自比管仲樂毅，有經世濟國之才。徐庶與諸葛亮都曾輔佐劉備，而且戰功卓著。
徐庶曾協助劉備擊退曹仁的進攻，大破其八門金鎖陣。諸葛亮曾協助劉備火燒博望坡、新野，致使曹仁幾乎全軍覆沒。然而關羽卻服從徐庶的安排，幾乎有求必應，而對諸葛亮卻十分不服氣，橫眉冷對，這究竟是為何？以下依據演義內容做簡要分析，觀點僅供參考。
首先徐庶能指揮關羽張飛，是因為他為人謙卑，並沒有親自指揮。建安五年（200年），劉備逃往荊州，依附劉表，因躲避蔡瑁的追殺，經檀溪躍馬後，無意間經過司馬徽的住宅，與徐庶相識。徐庶知道劉備有仁主之風，便化名單福前去投靠劉備，劉備覺得單福有大才，便拜為軍師。徐庶為人謙卑，對待關張也很和藹，而且徐庶並沒有揚言自己有多厲害。徐庶的謙虛表現在幾個方面，一者徐庶隱姓埋名，化名單福，雖然是出於無奈，但畢竟單福是一個不出名的名字，關張並沒有太在意。
二者曹仁親率大軍殺奔新野，劉備詢問計策，徐庶為劉備做好周密得安排，並沒有掌握軍權指揮關張，劉備還是真正得主帥。三者曹操以徐庶之母要挾其前往操營，劉備十分不捨，在即將離開的時候，徐庶向劉備舉薦了諸葛亮，稱其為南陽臥龍。劉備問諸葛亮才華如何，徐庶卻聲稱無法與諸葛亮相提並論。徐庶一直謙卑寬以待人，並沒有任何僭越，這才指揮得了關羽張飛。演義中曾這樣記載:
庶曰:“以某比之，譬猶駑馬並麒麟、寒鴉配鸞鳳爾。”此人常自比管仲、樂毅，以吾觀之，管、樂殆不及此人。此人有經天緯地之才，蓋天下一人也。
其次分析關羽張飛為何對諸葛亮不服氣。劉備經三顧茅廬，請得諸葛亮出山，隆中對更是千古絕唱。劉備也聲稱，得到諸葛亮後，猶如如魚得水，每日食則同席，睡則同㭼。然而諸葛亮的第一場戰爭——博望坡之戰，卻很難使的動關張。話說曹仁親率大軍再次征討新野，關張只是不動，劉備問其緣故，關張二人卻讓其去使水，劉備不解為何要使水。
關張聲稱水即是孔明啊，大哥不是說如魚得水嗎？劉備一怒之下將二人拉起來，聲稱智謀依賴軍師，武力還仰仗兄弟。二人只是不服諸葛亮，為此劉備把兵符交給諸葛亮，即便如此，關張還是不服，雖然前去執行任務，卻心有不甘。關張一開始為何不願聽從諸葛亮的安排？以下做簡要分析。
其一劉備三顧茅廬，在關張看來諸葛亮有點無理取鬧。劉備畢竟是中山靖王之後，而諸葛亮當時只是一介平民，劉備幾次前去都沒有見到他。關張前兩次都不怎麼願意前往，說是將諸葛亮請過來也是一樣。而劉備卻堅持，聲稱訪問大賢，一定要事必躬親。第一次沒見到諸葛亮，劉備只留下姓名。第二次小童說諸葛亮知道當日有貴客，故而出去閒遊去了。張飛關羽也是心裡窩火。第三次確實見到諸葛亮了，但卻在酣睡。劉備在外面足足等了幾個時辰，直氣的張飛要把諸葛亮的草廬燒掉。由此可見，關張對諸葛亮的做法，是心懷不滿的。
其二可能在關羽看來，諸葛亮有些孤傲自大。諸葛亮躬耕於南陽，號臥龍，名氣在當地也很大。張飛關羽都是習武之人，他們本來就不是很喜歡謀士，演義中張飛更是將他們稱為腐儒。而諸葛亮號臥龍，又常自比管仲樂毅，張飛就有點不服氣，畢竟諸葛亮沒有實戰經驗。在關張看來，諸葛亮有點狂妄，也許在一般人看來，都有點不相信。諸葛亮未出草廬，又有如此高的自我評價，關張就有點懷疑。
劉備請得諸葛亮之後，對其又十分尊敬，晝夜高談闊論，對關張幾乎置之不理，這讓關張也很吃醋，畢竟他們才是追隨劉備多年的兄弟。再加上火燒博望坡之時，劉備又將兵符交給諸葛亮，對諸葛亮有充分的信任和信心。關羽張飛更是懷疑諸葛亮的能力，真的這麼神乎其神嗎？二人有太多的疑慮和不滿，這才不怎麼聽從指揮。
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