領土區域
當時周朝天子管轄的諸侯國疆土北方已到達了今遼寧喀左、朝陽一帶，西面至今甘肅渭河上游，西北抵汾河流域霍山一帶，東面的諸侯國齊魯到了山東半島，南至漢水中游，東南抵長江下游和太湖流域，勢力所及還可能到達了巴蜀一帶。 [80-82]
最大時期
在成康之治這段時間，周朝進入了前期興盛的一段時期中，而箕子也跑到了朝鮮一帶，是為箕子朝鮮。剩下的商朝遺民在三監之亂中被鎮壓，周朝在今天河南洛陽用商朝遺民的枯骨堆砌了一座大城--成周，即雒邑。
這個時候淮水地區的淮夷臣服了，其餘的商朝遺民就在今天河南商丘睢陽區呆著了，是為宋國。這個時期我國東北的肅慎聽說周成王東征的英姿，特地前來朝貢。
此時周朝的領土，東北抵遼東半島，西北到達陝西南部一帶，南直取長江，這個時候周朝的疆域最為廣大。
行政區劃
周武王姬發分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯，為五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者為附庸。 [83]
《荀子·儒效》篇中：“立七十一國，姬姓獨居五十三人。”
周朝地圖 [84]
《左傳》昭公二十八年又說：“其兄弟之國者十有五人，姬姓之國者四十人”，這就是中國封諸侯建同姓的“封建”的由來。
陳國，媯姓，公爵。媯姓，系顓頊後裔，傳至子孫帝舜娶帝堯二女娥皇，女英，女英生子商均。商均後代虞奄父為周的陶正，其子滿娶周武王長女太姬，太姬生陳申公，陳相公。陳系武王元女太姬之後。封國地為今陳縣。 [83]
杞國，姒姓，公爵。系夏禹王之後。國都為今開封杞縣。 [83]
宋國，子姓，公爵。系商王帝乙之長庶子，曰微子啟。封國地為今河南東部、江蘇西北部、安徽北部，國都為商丘。 [83]
虞國，姬姓，公爵。系周太王次子仲雍之後虞仲。由於其兄周章已經為吳君，別封其為虞。封國地為今河東太陽縣。 [83]
虢國，姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封國地為今陝縣東南之虢城。 [83]
齊國，姜姓呂氏，侯爵。系周功臣，曰呂尚，死後諡號為太公（俗稱姜太公）。封國地為營丘（今山東淄博臨淄）。 [83]
紀國，姜姓，侯爵。系太公次子。封國地為今壽光市。 [83]
魯國，姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其長子周公旦於曲阜，以輔周室。 [83]
曾國，姬姓，侯爵。系南宮适後代封國。 [85]
管國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鮮。封國地為今河南信陽縣。（後與蔡叔度，武庚作亂，無後，其國遂廢。） [83]
蔡國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封國地為今河南汝寧府上蔡縣。後與管叔鮮，武庚作亂，留後以祭祀。） [83]
衛國，姬姓，侯爵。系王同母少弟，為康叔。封國地為今北京冀州。 [83]
滕國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔繡。封國地為今山東滕州市。 [83]
晉國，姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封於唐，後改為晉。封國地為今山西平陽府絳縣東翼城。 [83]
楊國，楊姓，侯爵。系黃帝后裔，武王分封其弟叔虞於唐邑 （山西翼城 ）。出公子齊，生伯僑，天子封為楊侯，以國為姓。 [83]
薊國，姬姓，侯爵。系帝堯之後裔。封國地為今北京順天府。 [83]
燕國，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召（shào）公。封國地為今幽州薊縣。 [83]
魏國，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰畢公高。封國地為今河南開封府高密縣。 [83]
曹國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振鐸。封國地為今濟陽定陶縣。 [83]
成國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封國地為今山東兗州府汶上縣。 [83]
霍國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔處。封國地為今山西平陽府。 [83]
秦國，嬴姓，伯爵。系玄帝姬顓頊後裔。封國地為今陝西西安。（西周初期，歸周附庸。平王東遷，封為諸侯。） [83]
杜國，杜氏，世爵。系杜國杜伯杜珂所建。封國地為今陝西西安東南一帶。 [86]
吳國，姬姓，子爵。系周太王長子姬泰伯之後。封國地為今吳郡。 [83]
惠國，姬姓，子爵。系杜國杜叔之後。封國地為今吳郡。
楚國，羋姓，子爵。系玄帝姬顓頊後裔。封國地為今丹陽南郡枝江。 [83]
莒國，嬴姓，子爵。系少昊之後。封國地為今莒縣。 [83]
邾國，曹姓，子爵。系陸終第五子晏安之後。封國地為今山東鄒城。 [83]
許國，姜姓，男爵。系伯夷之後，曰文叔。封國地為今許州。 [83]
出自文王之諸侯國主要有：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、郇等；
出自武王之諸侯國，主要有：邗、晉、應、韓等；
出自周公旦之諸侯國，主要有：魯、凡、蔣、邢、茅、胙、祭
異姓諸侯國多為功臣、前代賢王和歸附小國，主要有：齊、呂、申、陳、宋、薊、焦、祝、杞、紀、許、楚等。
另外還有其他一些諸侯國，如越、英、舒、黃、江、息、徐、莒、奄、郯、萊、六、鄖、孤竹、邾、繒、祝其、費、顓臾、鮮于等。他或過於弱小，為大國之附庸，如郯、顓臾等；或周初不承認周王室而遭到鎮壓，成為周王朝之諸侯國，如奄、徐等；或者實力雖有，但因各種原因並不周王朝所承認為有資格為獨立諸侯國，如邾國。