據史記記載，周文王的爺爺古公亶父當年發現孫子姬昌非常的賢能，一心想把君位傳給姬昌，可是姬昌的父親是古公亶父第三子，按照慣例應當由長子太伯次子仲庸來繼承，這樣父子相承就無法將君位傳給姬昌，同時太伯和仲庸沒有過錯，古公亶父也不能隨意破例舍長而立幼。太伯仲庸看出了父親的心思，為了不想讓父親為難，成全父親的心願，就主動找藉口去南方採藥，從此一去不返，這樣姬昌的父親季歷就繼承了君位，然後傳位於姬昌，即文王。文王奠定了武王滅商的基礎，武王取代了商朝，建立了周朝。太伯仲庸之後裔被周武王封文為諸侯，就是虞國和吳國。
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