滿清末年，革命的思想風起雲湧，滿清的統治也岌岌可危，為了鎮壓革命者和保護統治者，光緒三十三年（1907年）的時候，滿清有了仿效西方國家，成立禁衛軍的打算。

禁衛軍，又稱御林軍。在中國古代是一支擔任皇帝護衛，作為儀仗和維護皇帝皇族的軍隊，而到了近代的時候，又成了一支軍隊的榮譽稱呼，法國拿破崙一世時期曾經規定只有經歷過20場戰役以上的法國士兵才有權利被編入法國近衛軍，也就是所謂的精銳之師，榮譽之師。

創立

作為戰敗後的赴歐洲道歉之旅，讓載灃大開了眼界，特別是見識了德國新式陸軍和威武的皇室近衛軍，載灃有了建立一支滿清皇室守護者的想法，德國亨利親王也多次和載灃攀談，提出“皇室必須掌握兵權，革新武備為首任”的觀點。1905年，亨利親王訪問中國，拜訪了載灃，兩人重談了皇族武裝之事。一直到了1908年10月，載灃以攝政王監國的時候，他終於決定，建立一支由滿洲親貴掌握的皇室禁衛軍。

清政府費盡心機打算將禁衛軍打造成為自己今後保命的本錢，所以有什麼好用的都往裡邊塞，但其創建者攝政王載灃是怎麼都想不到，這支嶄新的八旗禁軍，卻成了他們能看卻無法掌控的一支武裝。

這也是沒辦法的事兒，參軍的兵士都是根正苗紅的八旗子弟，但軍官卻都來自北洋，這些禁衛軍的軍官們要麼出身北洋系，要麼就是從北洋建立的軍事學堂畢業的，從一出生，這支軍隊就打上了北洋的烙印，甚至在宣統三年（1911年）十一月，任命了北洋系的馮國璋作為禁衛軍統領。

成軍

光緒三十四（1908）年十二月。禁衛軍開始籌建，到於宣統三（1911）年七月，清朝的禁衛軍正式成軍。禁衛軍共計成立步隊四標，馬、炮隊各一標，工程、輜重、機關炮（此為禁衛軍獨有編制）各一營，軍樂一隊，警察一隊。全軍總計12443人，全員裝備德制快槍。裝備有當時中國乃至亞洲國家僅有的18門150毫米野戰重炮，火力凶猛。此外禁衛軍還編有一個機槍營24～30挺馬克沁式重機槍。一個營的騎兵，堪稱滿清末年的第一強軍。

然而誰都沒想到的是，一個月後，武昌起義就爆發了。

參戰

武昌起義發生後，清政府要求馮國璋南下“平叛”。此時正在下野的袁世凱給了馮國璋六個字“慢慢走，等等看”。馮國璋謹遵其命。清政府見指揮不動，不得已才把袁世凱復起，於是馮國璋立刻就猛攻漢口，這隻清代末年的猛虎，終於張開了鋒利的爪牙，一舉攻下了革命軍的重鎮。

此時的馮國璋和禁衛軍，正是想要在革命者們身上建功立業的時候，但袁世凱卻並不這麼認為，他的心思很簡單，就是利用手中掌握的北洋軍，在清廷和革命政府之間搖擺，從而掌握更大的權利，於是在他的授意之下，北洋軍的進攻有氣無力，從這裡我們可以看出，清政府此時的政令，已經無法對北洋這支唯一能給其續命的軍事力量產生任何影響了。

這時候手握禁衛軍的馮國璋對隆裕太后說，請求撥給餉銀400萬兩，便可獨力平定“叛亂”。隆裕太后表示，400萬兩餉銀一時難以籌劃，但可以先撥發3個月的餉銀，並準備召見馮國璋。其實還是馮國璋心中的“忠君”思想做怪，他想忠於清室，卻忘記了人民，站在了革命的對立面，甚至，連想在革命大潮中渾水摸魚的袁世凱也不能容忍他，於是袁世凱急調段祺瑞統帥湖北各軍，並調馮為察哈爾特別行政區都統。馮國璋於12月15日離開漢口北上，抵京後未及赴任，就改任統籌京畿防務，兼任禁衛軍總統官。

轉變

此後的局勢更加明朗，1912年1月26日，北洋將領聯名請清帝退位，將國家和政權還給人民，北洋系的逼宮使馮國璋有些惱怒，他雖然握有禁衛軍，但也抵不住北洋全系的逼宮，於是只有大聲叫嚷著“皇帝甘願退位，我們今兒還給誰打。這樣看來，大清國的江山就算完啦！”

1912年2月10日，馮國璋至西苑禁衛軍大營宣讀《清帝退位後優待之條件》的時候，禁衛軍出現了騷動，有些滿蒙旗兵開始落淚，然而漢人組成的步隊第四標不為所動，待馮國璋宣讀完之後，滿蒙旗兵提出了兩個問題，一是皇太后和皇帝的安全，馮是否能夠擔保？二是禁衛軍今後歸陸軍部編制，會不會被取消？馮能不能對此擔負完全責任？

這個時候的禁衛軍，可以看出他們是根本不願意為滿清政府殉葬的，滿清親貴們的願望也成了泡影，他們只是關心自己的利益，捎帶關心了一下昔日的主子。

聽到馮國璋說自己願意以性命擔保皇室的安全，並且願意一直帶領禁衛軍之後，騷動立刻平息了。

結局

進入民國後，禁衛軍成為了馮國璋的私兵，連袁世凱也調不動。馮國璋去哪做官，禁衛軍就跟到哪吃飯，根本不向民國陸軍部彙報動向。1914年，禁衛軍改編為北洋陸軍第十六師，但還是隻服馮國璋。當馮國璋1918年下臺後，十六師移駐察哈爾。1920年直皖戰爭後，十六師被奉系吞併。1924年，在第一次直奉大戰中，十六師被吳佩孚用60萬大洋收買，宣佈投降，奉軍最終失敗。戰後不久，十六師被裁撤，這隻曾經被滿清寄以無限希望的皇室禁衛軍，還是沒有完全被用在鎮壓人民，鎮壓革命的戰場上，而是最終消失在歷史的茫茫長河中。