駙馬原屬官職，漢武帝時始設駙馬都尉管制。據《漢書百官公卿表》“奉在都尉掌御乘與車駙馬都尉掌駙馬，皆武帝初置，秩比二千石。
皇帝的女婿專稱駙馬，其源於東漢館陶公主下嫁韓光，而韓光職銜恰好是駙馬都尉，故此後，駙馬即成為帝婿之專稱。至魏晉，帝婿均拜之為駙馬都尉，自此形成定例。且後世之駙馬也確實只是一種稱號而已，非為實官了。至清代稱為額駙。
歷史上北魏有這樣一位駙馬，被現在的人稱為最有種駙馬。因為他直接生生把自己懷孕的妻子（北魏孝文帝之女蘭陵公主）打死。
駙馬劉輝出身彭城劉氏，也就是南朝宋的皇族，他的父親劉昶當年就是從南朝亡命到北魏來的。劉昶在北朝有“宋王”爵位，劉昶本為宋文帝之子，血統高貴。在北魏非宗室的王公大臣之中，地位相當隆顯。劉輝本來是庶出的次子，輪不到他繼承父親的爵位，只是嫡子劉承緒，也就是開篇陳留公主的第一個丈夫早死，這繼承家業的事情也終於落到他的頭上，作為政治交換的一種，劉輝在宣武帝正始初年（504-505）尚宣武帝的二姐蘭陵長公主。這在當時流亡北朝的南朝皇族後代中是很正常的事情。
但壞就壞在這劉暉“私幸”公主的侍婢，結果侍婢懷孕。公主因妒而怒，笞殺侍婢，並且剖出胎兒“節解”，再用草塞進侍婢的腹中，讓劉輝看裸屍。“輝遂忿憾，疏薄公主。”大概就是冷淡公主，不再搭理她，夫妻感情嚴重破裂。
公主的一個姐姐把這事傳進宮裡，大權獨攬的胡太后知道此事後，非常生氣。強制兩人解除婚姻關係，並削去了劉輝繼承父親的“宋王”爵位。蘭陵公主回到了宮中，在宮中幽居了一年，公主實在寂寞難耐，於是又請求胡太后讓她與劉輝復婚。
不久，劉輝又和兩位已婚婦女糾纏不清，自然與公主之間爭吵不休。終於有一次動起手來，劉輝把公主推下床，拳腳交加，更糟糕的是，公主正懷有身孕最終使蘭陵公主流產身亡。
闖下禍事的劉輝匆匆逃走，胡太后則嚴懲了與劉輝有私情的兩位婦女及其兄長。後來劉輝被抓住，本來可能被判死刑，恰遇國家大赦而得免於官司，甚至“復其官爵”，然而沒過兩年他就病死了。
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