中俄尼布楚條約簽訂的時間是在1689年，即清軍擊敗俄國人之後。但兩國的交鋒卻在清順治九年就已經開始，即1652年。彼時俄國人已經將領土越過了烏拉爾山，向東擴張到了大興安嶺，並滲透入了黑龍江流域。史載“駐防寧古塔（今黑龍江省海林縣）章京海色率所部擊之，戰於烏扎拉村”，這是中俄之間第一場戰鬥。眾所周知，此時剛入關8年的清朝由於內部不穩，並沒有對俄國人進行有效的對抗。於是，隨後俄國人相繼侵入清朝的龍興之地，並發動了一系列戰爭。
清朝順治十四年，即1657年，俄軍在尼布楚河與石勒喀河合流處建立雅克薩城與尼布楚城。
清朝康熙二十四年，即1685年，康熙皇帝在平定“三藩之亂”後，派軍三千人，並於當年5月25日攻入雅克薩。但是清軍撤軍後，俄軍又捲土重來。
康熙二十五年，即1686年，清軍再攻雅克薩。經過幾個月的圍城戰，俄軍頭目托爾布津被擊斃。隨後，沙皇派使者向清朝“乞撤雅克薩之圍”，並希望兩國舉行談判。這年11月，清軍宣佈停戰，兩方開始進入談判階段。
與俄國人在北方咄咄逼人遙相呼應的是清朝的內部也不穩定。不用說費時八年，直到1681年才平定的三藩之亂，更不用說1684年清軍因收復TW極大地牽制了清朝的精力。僅僅說悄然崛起的漠西準噶爾部對清朝造成的壓力也足以讓康熙想起400多年前佔據中國華北和東北的金朝最終敗亡在統一的蒙古人手中。巧合的是，當時金朝正與南宋發生戰爭，彼時的清朝正對南方三藩發動戰爭。對於準噶爾給清朝造成國防壓力，從下圖就可看出。
1689年
當然，讓康熙帝懼怕的還有準噶爾人的戰鬥力。雖然這個遊牧帝國的人口不足百萬，但是根據噶爾丹自公元1677年兼併四部厄魯特之後，僅僅在11年就擴張到與清朝如上版圖，確實也不容小覷。其實，僅僅是一個準噶爾還不足以使此時已經內部團結的清朝懼怕，但是康熙帝最怕的還是沙皇與準噶爾之間結盟。雖然康熙帝不清楚與準噶爾一樣存在邊界糾紛的沙皇俄國是否對準噶爾提供了軍事補助，但是實際上準噶爾人確實在作戰中使用了俄國人提供的槍支彈藥。所以，即使清朝已經在雅克薩的戰事中對沙俄取得了優勢，但為了以防萬一，清朝在權衡利弊之後還是決定與沙俄簽訂了《尼布楚條約》。所以，從大環境下看清朝處於的危局，不用看條約內容也可以判斷《尼布楚條約》是否平等。
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