玉皇大帝，即“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”。是道教神話傳說中的天地的主宰，又稱“太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝”、“玉皇大天尊”、“高天上聖大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝”、“玄穹高上帝”、“天公”、“老天爺”。
玉皇大帝即昊天上帝，無始以來，劫數久遠，聖人應號，亦復無邊。上帝本自然，垂象立號教化眾生而有所禱也。
玉皇大帝常住妙有無跡真境中，地位崇高，永處太玄至真上天之上．已證八身：道身、法身、本身、真身、跡身、應身、分身、化身，是道教的基本信仰和最高信仰“道”的神化，被認為是道的本體。
猶如人間的皇帝，上掌三十六天，下轄七十二地，掌管神、仙、佛、聖、人間、地府的一切事，權力無邊，有穹蒼聖主，諸天宗王之稱，贊玉帝之尊，權大化，得元始天尊祕授赤字玉文而開天執符，主承太上無極大道之法旨而含真御歷，金闕四御輔助，北極四聖佐護，神霄九宸大帝拱衛，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，統領萬聖。
每年的臘月廿五，玉皇要親自鑾駕陣聖，親自巡視察看各方情況。天神有過錯則謫其位，地袛有過錯則降其職，仙佛有過錯則墜其塵，鬼祟有過錯則滅其跡，君王有過錯則失其國，臣僚有過錯則加其刑，仕人有過錯則削其名，庶人有過錯則掠其福。
據史籍所載，唐、隋、晉、魏、漢，乃至秦，諸代皆有帝王祀天之大典，但當時所祀的天，乃純粹是指大自然的天，即“蒼天”、“昊天”。可是宇宙是無形無相的、又怎麼去祭祀呢？如此漸漸地就把宇宙穹蒼具體化，稱之玉皇大帝。
由於玉皇大帝代表了至高無上的宇宙穹蒼，人們殫精竭慮，都無法將其形象化，直到宋真宗時，皇帝親自為他造像，尊為自家祖先祭祀，幾番上聖號為太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝。及至道教興起以後，當時的人類把宇宙穹蒼當成有思想有感情的人形神來拜，使得“天公”“老天爺”藉由玉帝這個神的形象延續了下去。日積月累，兩者合而為一。宇宙穹蒼，天的形象就這樣定型在普通老百姓的心中。
據史籍所載，唐、隋、晉、魏、漢，乃至清，諸代皆有帝王祀天之大典，但當時所祀的天，乃純粹是指昊天上帝，即“蒼天”、“昊天”。
直到宋真宗時，皇帝親自為玉皇大帝造像，尊為自家祖先祭祀，幾番上聖號為太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝。及至北宋滅亡,道教奉祀以後，使得玉帝這個神的形象藉由“天公”“老天爺”延續了下去。日積月累，民間把兩者合而為一。
宇宙穹蒼，天的形象就這樣定型在普通老百姓的心中。於是乎，中國民間所崇拜已久的“天公”與古代帝王所祀皇天，就逐漸分離開了。
宋真宗時期，自稱夢見有神人傳玉皇之命，令他“善為撫育蒼生”，於是把玉皇正式列為國家的奉祀對象，上玉皇聖號曰“太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝”。
玉皇寶誥：
志心歸命禮，彌羅無上天，妙有玄真境。渺渺紫金闕，太微玉清宮。無極無上聖，無無復光明。寂寂浩無宗，玄範總十方。湛寂真常道，恢漠大神通。穹蒼真老，妙圓清靜。智慧辯才，至道至尊。三界師，混元祖。無能聖主，四生慈父。高天上聖，大慈仁者。十號圓滿，萬德周身。無量度人，拔生死苦。眾聖之王。太上開天執符、御歷含真、體道金闕、雲宮九穹、歷御萬道、無為大通明殿、昊天玉皇大天尊、玄穹高上帝。