皮卡（英語：Pickup Truck），業界稱為輕便客貨兩用車或是貨卡，通常指帶開放式載貨區的輕型卡車，一般車身外形可以明顯的分成發動機艙，駕駛室和貨艙三段，也有部分車款發動機是在駕駛室下方而沒有發動機艙。通常的皮卡載重量在一噸左右，大型皮卡，如福特公司的F-350可達到接近3噸。 皮卡車體輕便，既可以載貨也可以載人，部分車款設有後座，總共可載2至6人。
一款1923年福特T型皮卡，為皮卡始祖
在美國、加拿大、澳大利亞等地廣人稀的國家，自家用大件物品運載需求大，皮卡是汽車市場的主力車型，在泰國、中東和非洲等地路段鋪面以泥土路為主，這時負責載貨的車輛，便是以越野性能優越著稱的皮卡，也得到了非常廣泛的應用，甚至在戰場上，車斗還改裝上了機關槍。也是美國風情的組成之一，例如，福特汽車的F-150就保持了多年美國汽車市場單款車（包括轎車和卡車）的銷量冠軍地位。
按照出產地，皮卡可以分為美系和日系兩大類。美系皮卡普遍動力強勁、高大威猛，但油耗較大；日系皮卡車身較小，油耗較低，比較經濟適用。中國大陸市場上銷售的目前主要是日系或仿日系皮卡。不管美系還是日系，底盤都高於一般轎車，和越野車差不多，都有兩驅和四驅可選。車身結構比越野車簡單可靠。少數越野發燒友開始購買皮卡，改裝之後用於越野遊玩。從燃油選擇上可以分為柴油版和汽油版。柴油版優點是扭力較大、載重爬坡能力強，購買便宜，油錢和油耗也低；缺點是噪音大，速度慢。汽油版的優點是速度快，噪音低；缺點是車價較貴，油耗大，扭力較小。
與中國相同，皮卡在歐洲也不那麼受歡迎，出於同樣的原因：人口密度。在美國，擁有皮卡車幾乎是必須的，特別是如果你住在農場。
皮卡甚至不被認為是家用汽車的選擇，而是商業用途的工具。在中國的許多主要城市，皮卡被認為是貨運車輛，並且限制他們在哪些道路上行駛以及在何時行駛。大多數人住在城市的公寓樓裡，停車場的設計很差，設計空間狹小，而這種大型車輛很難轉彎和停放。較新的公寓樓更加，你很難找到一個足夠大的地方可以容納你在北美常見的大型皮卡車。
中國製造商已經開始在國內市場推出美式皮卡，面對的客戶群屬於富裕一類人群。雖然它更像是一種提供優質“生活方式”的產品，而不是作為工作車。
中國本地製造商會製造出一種相對小型的皮卡車，耐用，夠力，價格低廉，更多采用的是柴油發動機來保證動力，更多的作為工作車，但是車型相比美式皮卡要小的多，在城鎮也是非常常見的一種車型。
對於美式卡車，國內瞭解還不多，更沒有所謂的美式卡車的文化，也是因為特殊社會環境造成的，比較有名的卡車製造商除了美國比較多以外，歐洲的汽車製造商少的可憐，而日系的皮卡和我國相同，體型較小，載重量較大，是屬於實業派一類，沒有花裡胡哨的配置和外觀。