悅動是北京現代於2008年推出的一款汽車，融合法系浪漫和日系節油的特點，成為繼標緻307、卡羅拉、思域之後，中級車市場的強有力競爭對手。 “悅動”流暢的線條設計、寬大的駕乘空間、經濟環保的動力系統，以及無微不至的車身安全，全面迎合了消費者的需求，為整個細分市場吹響了全面升級的號角。
新悅動為中國特供車型，針對中國用戶的一些喜好進行全新開發，研發人員大多來自韓國本部，雖然全新悅動沿用了悅動的名字，但從內到外都是一個新的開始。悅動前臉融入了“Modern Simplicity”簡約的設計理念，雖然鍍鉻裝飾條運用繁複，但看著也算順眼。車尾看起來還是沒有前臉那麼具有衝擊性，設計上也沒有太多出彩的地方。車側採用了溜背造型設計，特別是飄逸的車頂線條，有一種掀背車的味道；車尾設計短小緊緻，上揚的線條形成了一個小小的鴨尾翼，同時尾燈採用了鹵素光源設計，不過得益於內部造型的合理設計，視覺上更通透。
現代全新悅動的內飾造型直接採用了最新的家族化設計，在最新的昂希諾和菲斯塔上都有所展現，只是所用的材質只能說是差強人意，中控臺全是硬塑料，考慮到其價位也是在情理之中，所幸在細節上現代還是下了不少功夫，比如懸浮式中控大屏、出風口加入了鍍鉻處理等等，而且中控大屏支持蘋果Carplay和百度Carlife，這一點相信能吸引不少的年輕消費者。
車身尺寸在：4510×1765×1470（mm），軸距為2650（mm）。其空間大小是非常合適的。車內空間表現不錯可以滿足日常家用的空間需求，對於車內乘客的空間需求照顧還是比較到位的，如果後排頭部位置頂棚有向上凹進的設計的話，後排頭部空間表現可能會更好，也更好的解決了長途行駛時後排乘客坐姿變化的需求。後排地板中央部分雖說不是全平的設計，但突出高度不高且長度可以放下雙腳。
動力方面，現代全新悅動全新搭載1.6L自然吸氣發動機，匹配6速手動或6速手自一體變速箱，最大功率123馬力，峰值扭矩151牛·米，這種參數水平略高於同級別對手。在底盤結構上使用了前麥弗遜、後扭力樑組合，在調校上完全偏向舒適，避震的設定整體偏軟，不過對路面的細小顛簸的過濾並不是特別好，會有一些細碎的震動傳入車內，整體來說乘坐感受還算舒適吧。NVH方面，悅動控制的就稍差，如果車輛行駛速度超過80km/h，或者道路條件一般。順著車身傳進駕駛艙的胎噪、風噪以及發動機噪音過大，甚至會影響車內人員的談話。