中國堪輿學雖然萌芽甚早，唐朝以前一直被禁錮於皇室深宮，被稱為帝王之術，鮮為民間所知。唐·僖宗朝國師，官至金紫光祿大夫，掌管靈臺地理事的楊筠鬆因避戰亂來到贛南的興國三僚村定居帶徒傳藝，使風水術在贛南廣泛流傳，進而影響到廣東、福建、廣西等周邊省，繼而傳遍全中國。所以，凡從事風水業者，無論其與楊公風水術有沒有師承關係，均尊稱楊筠鬆為風水祖師，將風水術稱之為楊公術。
楊筠鬆在民間從事風水的長期實踐中，創制了七十二龍和天盤，改進了風水羅盤，從理論和實踐的結合上發展和完善了中國風水術。
在形巒上，楊筠鬆在總結前人經驗的基礎上，首創九星之說。其所著的《撼龍經》、《疑龍經》是形巒理論的經典著作。兩部經文系統地闡述了尋龍點穴，即尋找理想建築環境的基本理論和要領，是所有習風水術者必讀之經。
楊公在《撼龍經》中說：“峰以星名取其類，星辰下照山成形”，意思是說，地球上的龍脈山水，不是憑空出現的，而是在天星的影響下所形成,用現代語言來描述,就是在宇宙總體規律的控制下而形成的。
楊公將地球上的各種山峰種類分成九種，以北斗九星的名稱分別命名之。其中，尖如竹筍般的山峰叫貪狼星；形如覆鍾覆釜的山峰是為巨門星；形如頓鼓，下有枝腳的為祿存星，無枝腳者為武曲星；形如火焰炎動的山峰是為廉貞星；形如蛇行者為文曲星；形如走旗者為破軍星；形如襆頭或駝峰者為左輔星；伴隨八星而行，如驚蛇入草、似拋梭馬跡而若隱若現而形跡不顯者為右弼星。以形體端莊、秀麗不帶煞氣的貪狼、巨門、武曲、左輔、右弼為吉星。
以峻險的破軍、尖炎聳天的廉貞、陰柔無剛的文曲、容易臃腫的祿存為凶星，統稱為“五吉四凶”。無論是何星體起祖，只要祖山高聳，開帳出脈，剝換出五吉星體，即可結穴。廉貞雖然是凶星，但廉貞星體一般高聳入雲，廉貞為祖剝換出五吉之星，就必然會結大地。《撼龍經》雲：“貪狼若非廉作主，為官也不到三公。”在論述星體中，充滿辯證法的觀點。龍總以星峰磊落、端莊秀麗為吉，以剝換合理，有起有落，有頓有跌，有纏有護為佳。星體不同，結穴的情況各異。楊公強調“龍若真時穴亦真，龍不真兮少真穴。” 龍是第一位的因素，有真龍，才能結出真穴來。
根據結作範圍的大小,有穴位和垣局之別.適合建造皇都或者大都市的穴場稱為“垣局”,有紫微、太微、少微和天市四種。其他適合於私人建造的地方則稱為“穴位”或叫“穴場”。穴場或者垣局的特點主要是後有高山開屏，四周羅城周密，山峰秀麗，重重環抱，流水彎曲有情，水質甘甜清澈，植被茂密等特點。
在理氣方面，楊公風水術承繼了晉代郭璞“乘生氣”的堪輿學精髓,講究龍、水、向三者的辯證關係，以形巒為體,以理氣為用,主張龍合水，水合向的連珠三合不出卦的理氣理論和方法。強調乘生氣者為吉，乘旺盛的生氣者為大吉，不能乘生氣者為凶，破壞生氣者為大凶。“內外相乘，風水自成”，風水的關鍵在於內能否乘得旺盛的龍之生氣，外能否接納到生旺的堂氣。
在唐代楊筠鬆之前，風水術大都是用八卦或二十四山來格龍定向的。楊公在長期的風水實踐中，發現用二十四山陰陽龍格龍定向不完全符合風水實際，顯得過於粗糙。通過數十年風水實踐的反覆印證和總結，採用六十甲子納音理論體系，將五行合理地分配到羅盤上的十二地支下，每個地支下都分配了一個河圖，比較客觀地反映了五行的實際分佈情況，將風水術的理氣理論與實踐推進到了一個新的里程碑。
八卦二十四山五行，採用的是後天八卦五行，北方壬子癸屬水，東北醜艮寅屬土，東方甲卯乙屬木，東南辰巽巳屬木，南方丙午丁屬火，西南未坤申屬土，西方庚酉辛屬金，西北戌乾亥屬金。有的風水流派用正五行分配方位五行，亥壬子癸屬水，醜艮屬土，寅甲卯乙屬木，辰屬土，巽屬木，巳丙午丁屬火，未坤屬土，申庚酉辛屬金，戌屬土，乾屬金。
我們仔細觀察一下，就會發現八卦五行和二十四山五行只是反映了北半球氣候狀況的大致情況,與五行在地球上的實際狀況並不一致。北方真的只有水嗎？這顯然是不確切的。事實上北方不僅有水，北方也有火，也有木，也有金，也有土。東方也不僅僅有木，東海是一個***大海，有很多的水，也有火，也有金，也有土。作為構成世界萬物的五種基本要素——“五行”，在地球的四面八方無處不有。五行不全的地方，人類根本就不可能繁衍生息。風水術如果停留在八卦二十四山方位五行的立足點上，就難於與堪輿實踐保持一致。
楊公創制的七十二龍在每個地支下各分配了一個河圖，體現了全息論的觀點，解決了羅盤上的方位五行與地球上五行存在實際狀況難於保持一致的問題，比較真實地反映了物物一太極的實際狀態。將風水術之體——龍的五行屬性建立在全息論的基礎上，是符合科學觀點的。
歷史上，一直將風水術分為形勢派和理氣派。實際上，這種劃分是沒有根據的。風水流派之間的分歧不在於是重形勢，還是重理氣，而在於理氣所採用的理論體系方面的差異而形成的，對這個問題，應該正本清源。任何一個風水流派，都重視形巒。理氣方面主要有兩大流派：一個是直接用先後天八卦來理氣的流派，可以稱其為卦理理氣派，如大三元、小玄空水法、玄空飛星、六十四卦風水術、八宅派、奇門風水術、先後天水法、輔星水法、金鎖玉關等；一個是採用陰陽五行理氣的風水流派，可以稱之為五行理氣派，如楊公風水術，三合風水術、命理風水術等。
所謂形巒，是強調外部環境；所謂理氣，就是根據外部環境的實際情況確定合理的坐向，並採用相應的建築方案，從而合理地利用之。
唐代以後的京城皇宮、閩粵贛等地的客家民居，多數是在楊公風水術理論的指導下建造的，與周圍環境融為一體，歷經幾百年甚至上千年而經久不衰。這些民居，無論在建築選址還是建築造型、內部功能區的設置上，還是在實用性、美學、安全性能等各個方面來看，都是無暇可擊的，受到國內外建築學家交口讚賞。說明楊公風水術能為人們營造出安居樂業的居住環境，有較高的推廣應用價值。楊公及其高徒所堪定的古宅歷經千年而不衰。在贛南、廣東、福建、廣西等地許多望族的族簿上都記載有他們的名字，說明這種方法經得起歷史和實踐的檢驗。