公元前505年6月，魯國正卿季孫如意去世。
作為魯國執政卿，季孫如意為人極為霸道，以致眾多魯人對他不滿。對季孫如意不滿的魯人因此聯合魯昭公，共同討伐季孫氏。關鍵時刻，“三桓”家族的孟孫氏與叔孫氏主動幫助季孫氏，三家聯手把魯昭公趕出了魯國。八年之後，遲遲不願低頭的魯昭公在晉國去世。其後，季孫如意放棄魯昭公了兒子，另立魯昭公之弟公子宋為君，是為魯定公。
魯國“三桓”驅逐國君，東周竟然無一人追究“三桓”欺君之罪，足見世道已經變了。正如晉人史墨所說，“社稷無常奉，君臣無常位”，夏、商兩代的帝王之後，在周朝都變成了臣子，魯昭公被趕出魯國，又有什麼奇怪？
所以，即便是趕走了國君，季孫如意地位依然無人撼動，還代替魯昭公行國政，可謂事實上的魯國第一人。
生前季孫如意挑戰魯國公室，大獲成功；可不想在他死後，自家家臣也邯鄲學步，起來挑戰季孫氏的地位了。這位挑戰者，不是別人，正是陽虎。
陽虎，是季孫氏家臣，也是季孫如意的寵臣。
當年孔夫子還未成年時，季孫氏宴請魯國士人，孔夫子也去參加。可不想陽虎卻站在門口，攔住了孔子：“季氏設宴是款待士人，可沒說請你啊！”孔子是魯國陬（zōu）邑大夫叔梁紇之子，怎麼說都是士人。可陽虎卻狐假虎威，故意羞辱少年孔子，頗有些狗眼看人低的意味。
可不管旁人怎麼看他，陽虎都得到了季孫如意的高度信任。在季孫如意的支持下，陽虎在魯國地位也逐步高升，連孔夫子都不得不在他之下。
如今季孫如意一去世，陽虎就成了季孫氏家族權勢最高的人物。
在季孫如意下葬時，陽虎想用璵（yú）璠（fán）為他入殮，可季孫氏另一家臣仲懷樑卻不肯給，對他說：“步子變了，玉也得改變。”
按周禮，國君與大臣走路步法是有區別的：越是尊貴之人，走路的步伐越慢、步長也越短。季孫如意之前代行君事，那時他走的也是君步。如今魯昭公去世，魯定公被立為國君，季孫如意退居臣位，自然也就改回了臣步。這就是仲懷樑所謂的“步子變了”。
璵璠是魯國的寶玉，為國君所佩戴。在趕走魯昭公後，季孫如意作為執政卿，代行君事，需要佩戴著璵璠來祭祀魯國宗廟。季孫如意又退回臣位，自然不能再佩戴璵璠。這就是所謂“玉也得改變”。
仲懷樑的意思，季孫如意既然已退居臣位，那麼就不能再用國君佩戴的玉入殮。在講究禮法的魯國，仲懷樑這麼做其實並沒有惡意。
見有人敢違抗命令，陽虎頓時就怒了，立馬想將仲懷樑驅逐出魯國。為此，他找到好友公山不狃，商討此事。公山不狃倒不想將事情鬧大，勸他道：“仲懷樑這也是為了國君，您又何必怨恨他呢？”在公山不狃的力勸下，陽虎這才放過了仲懷樑。
葬禮結束後，季孫如意之子季孫斯巡視東野，來到了費邑。費邑之宰不是別人，正是公山不狃。見家主前來巡視，公山不狃親自到費邑之郊前往迎接。季孫斯見到了公山不狃，也對他禮敬有加。可跟隨季孫斯前來的仲懷樑，卻傲慢得很，見到了公山不狃就有些不理不睬。
被仲懷樑如此蔑視，公山不狃極度氣憤，馬上找到陽虎，舊話重提：“您還是驅逐仲懷樑吧！”因為仲懷樑的無禮，終於引發了季孫氏家族內的一場大亂！
9月，陽虎強行囚禁了季孫斯和公父文伯，然後自作主張，驅逐了仲懷樑！公父文伯，是季孫斯堂兄弟。陽虎竟然敢公然囚禁家主及其同族，無異於是造反！
為強迫季孫斯低頭，在10月，陽虎又悍然殺死了季氏族人公何藐！
面對越來越瘋狂的陽虎，季孫斯不得不讓步，與陽虎達成了和解：把家政大權交由陽虎，並驅逐了公父文伯及兄弟秦遄（chuán）！
季孫如意剛去世，自家家臣就囚禁了家主、篡權奪位，這簡直就是“三桓”孤立魯國公室的翻版！難道這就是老天爺對季孫如意當年“不君”的報復？
陽虎奪得季孫氏大權，在魯國成為權傾一時的人物。
公元前504年2月，因為鄭國支持王子朝作亂，晉人命魯國代為討伐。為此，魯定公親率大軍，前往伐鄭，攻佔了鄭國的匡邑（河南長垣的匡城）。主持魯國國政的陽虎，在進軍經過衛國時，沒有向衛國借道。退軍時，陽虎就更加囂張：不但不借道，還故意指派季孫斯和仲孫何忌從衛國南門入、東門出，然後駐紮在東門附近的豚澤！非法入侵別國邊境還這麼囂張，陽虎是春秋第一人！
季孫斯是季孫氏家主，仲孫何忌是孟孫氏家主；兩大家族之主反倒得聽命於陽虎，陽虎氣勢之盛，可見一斑！
魯人如此無禮，讓衛靈公怒了，立刻派寵臣彌子瑕出兵去攻打魯軍。可老臣公叔文子卻上前阻止道：“當年大姒的兒子中，唯有周公和康叔和睦相處。現在效仿小人而拋棄親情，不是很荒唐嗎？上天要增加陽虎的罪過來讓他垮臺，國君不如先等著看，如何？”祖上是同母親兄弟，現在怎能隨意自相殘殺？聽了這話，衛靈公才恨恨地放過了魯軍。
到了夏天，因為伐鄭成功，季孫斯被派到晉國訪問，向霸主獻捷。可陽虎這次不光是要獻捷，更是想討好霸主，為自己未來增添一份保護。因此，陽虎又命仲孫何忌也隨同季孫斯一起訪問晉國，讓他向晉定公夫人致聘！雖然當時確有聘諸侯夫人之禮，但通常都是兼職，由季孫斯一人完成即可。可陽虎不但派出專職使者，派出的還是魯國卿士，這可給了晉人天大面子！
可仲孫何忌在會見晉國正卿士鞅時，卻說了一番讓人意外的話：“陽虎一旦不能容於魯國而來到晉國，晉人如不能讓他作中軍司馬，有先君在上！”
一個魯人，竟然敢到晉國來跑官要官，豈不是怪哉？
士鞅一聽，也覺得太不可思議，答道：“寡君有官，是要擇人而用，我哪能知道該用誰？”可士鞅心裡知道怎麼回事，並沒有怪罪仲孫何忌。
下來後，士鞅就對韓不信說道：“魯人害怕陽虎了，孟懿子（即仲孫何忌）已看出徵兆，知道他以後必將到晉國避難，所以才強行為他請求官職！”
在季孫斯和仲孫何忌回到魯國後，陽虎再次分別與魯定公、三桓、魯人結盟，想利用這種方式來穩固自身地位。陽虎一邊反常地討好晉人，一邊頻繁與魯人結盟，這恰恰反映出他內心極度缺乏安全感。
既然沒安全感，陽虎就必須找到能徹底消除這種不安全感的辦法。
“三桓”家族長期霸佔魯國政壇，枝繁葉茂、子孫眾多。這些子孫中，有得意者，則必有失意者。原來的家臣陽虎得勢，各家族中的失意者也一起找到陽虎，想策劃大事。這群人物中，有季孫斯之弟季寤、季孫氏族人公鉏極、季孫氏家臣公山不狃、叔孫氏庶子叔孫輒、叔仲志等五人。五人與陽虎合謀除掉三桓，讓季寤取代季孫斯、叔孫輒取代武叔（叔孫氏家主）、陽虎自己則取代仲孫何忌！陰謀如能成功，陽虎就從家臣一舉成為“三桓”家；他野心之大，可想而知！
公元前502年10月，陽虎等人商議多次後，決定趁為季孫斯舉行享禮之時作亂，殺死季孫斯，然後再去攻打孟孫氏和叔孫氏。
可陽虎等人野心雖大，行事卻不夠機密。陽虎等人的異常之舉，被成宰公斂處父察覺到了。公斂處父大概是孟孫氏家臣，立刻將季孫氏的異常報告了仲孫何忌。仲孫何忌意識到陽虎等人可能作亂，立刻與公斂處父約好，及時前來國都支援。
陽虎等人的種種異常，季孫斯也感覺到了。他心知危險重重，卻懼於陽虎勢力，不敢公開向他發難。到了享禮之日，陽虎帶著季孫斯趕往蒲圃（魯都東門外之地），也即將走向他人生的終點。在路上，季孫斯求生意識爆發，在車上策反了駕車的家臣林楚，求他帶自己逃到孟孫家中去。
當一行人走到十字路口時，林楚突然狂抽馬，快速地將季孫斯帶入了孟孫氏防區，救下了季孫斯！
意外突然發生，讓陽虎始料不及。他被迫臨時改變計劃，先劫持魯定公和武叔，再向孟孫氏發起進攻。仲孫何忌早就作好了準備，再加上公斂處父的強力支援，陽虎雖然一度佔據上風，但最終還是戰敗！
見局勢不利，陽虎立刻脫下戰甲，大搖大擺地走進國君宮殿，搶走了魯國國寶，然後逃出了曲阜。到了五父之衢，陽虎自己躺下睡覺，卻讓手下人為他準備吃的。
五父之衢就在曲阜東南不遠，陽虎手下都想盡快逃離是非之地，勸他道：“追兵馬上就到了！”陽處父毫不在意，大咧咧地答道：“魯人聽說我走了，都在慶幸不用被徵用送死，哪裡還有心思來追我？”見他不為所動，手下人只得騙他了：“快駕車，公斂處父追來了！”
公斂處父就是打敗陽虎的最大功臣，聽說他來了，陽虎才嚇得趕緊出發，佔據了讙（huān）邑（今山東寧陽北）、陽關（山東泰安東南），發起了叛亂。
有趣的是，事實正如陽虎所料：魯人不敢來追擊陽虎。公斂處父想趁勝追擊，都被仲孫何忌給攔下來了。
公元前501年6月，魯人派兵前往攻打陽關，討伐陽虎。陽虎見難以固守，就主動放火燒燬了陽關城門；趁魯國軍隊驚慌失措之際，陽虎瞬間就衝出了重圍，逃到了齊國。
到齊國後，陽虎向齊景公請求伐魯，聲稱：“只要三次出兵，就一定能攻佔魯國！”
見陽虎這麼信誓旦旦，齊景公動了心，想答應他。可此時，曾做過魯國施氏家臣的鮑文子卻阻止了齊景公：“陽虎是季孫氏的寵臣，卻想殺死季孫斯，以混亂魯國；現在又逃到齊國求容身之地，這種只求富貴而不思仁德之人，您怎麼能用他？您的富貴遠勝季孫氏，齊國也大於魯國，正是陽虎想傾覆的對象。現在魯國已免於禍患，而您卻收留他，就不怕惹禍上身嗎？”
齊景公聽了，清醒過來，立刻將陽虎給抓了起來。可最終陽虎還是成功逃脫，跑到了晉國。
到晉國後，陽虎又迎來了人生的第二春：晉卿趙簡子不但收留了他，還重用了他！
孔夫子聽說此事後，長嘆道：“趙氏一族，恐怕會有禍亂了吧？”陽虎如此禍害季孫氏，甚至讓整個魯國都深受其害，是十足的竊國奸臣。連齊國人都生怕惹禍上身，所以才將他囚禁起來。可趙簡子卻敢重用他，豈不是在身邊安放了一顆定時炸彈？
在趙簡子收留陽虎時，他的下人也勸他：“陽虎善於竊取他人國政，為什麼要重用他？”
然而，對於“竊人國政”的壞名聲，陽虎卻有自己的說法：“主君賢明，就一心一意地侍奉他；主君不肖，就以奸偽去試探他。”——駕馭不了我陽虎，是因為主君自己能力太差！
所以，趙簡子也自信滿滿地答覆下人：“陽虎會用盡心思竊取他人政權，我也會用心來守住！”果然在趙簡子治下，陽虎不敢再為亂，忠心輔佐趙氏，讓趙氏越來越強大，幾乎成為霸主。陽虎能落得如此下場，也算是善終了！（《韓非子·外儲說左下》）
主人弱小，陽虎就是禍害；主人強大，陽虎就是得力助手。時人都稱陽虎是竊國奸臣，其實是因為陽虎能力太強，普通主君駕馭不了他。
對陽虎態度不同，就可看出儒家與法家在理念上的差異。儒家強調治心，認為臣下必須本身忠義，才能成為賢臣。法家則強調治人，主張只要存在足夠的制度性約束，就能充分發揮下屬才能而不懼他以下犯上。
所以，儒家將陽虎看作奸臣，千方百計要排斥他；但法家代表人物韓非子卻用趙簡子重用陽虎的史實，來證明即便是陽虎，只要能使用得當，也能成為人才。