虛擬現實的發展歷程
1、第一階段，20世紀50年代到70年代
此時為虛擬現實的探索階段。1965年由Morton Heileg開發了一個稱作sensorama的摩托車仿真器，不僅具有三維視頻及立體聲效果，還能產生風吹的感覺和街道氣味。
1965 年，計算機圖形學的奠基者科學家艾凡•薩瑟蘭在一篇名為《終極的顯示》的論文中，首次提出了一種假設，觀察者不是通過屏幕窗口來觀看計算機生成的虛擬世界，而是生成一種直接使觀察者沉浸並能互動的環境。這一理論後來被公認為在VR技術中起著里程碑的作用，所以我們稱他既是“計算機圖形學”之父，也是 “虛擬現實技術”之父。
在隨後幾年中，艾凡•薩瑟蘭在麻省理工學院開始頭盔式顯示器的研製工作，人們戴上這個頭盔式顯示器，就會產生身臨其境的感覺。
2、第二階段，80年代初至80年代中期
20 世紀80 年代，國外研究機構了一系列有關VR技術的研究，並取得了令人矚目的研究成果，從而引起了人們對VR技術的廣泛關注。1984 年，NASA Ames 研究中心虛擬行星探測實驗室的M.McGreevy 和J.Humphries 博士組織開發了用於火星探測的虛擬世界視覺顯示器，將火星探測器發回的數據輸入計算機，為地面研究人員構造了火星表面的三維虛擬世界。在隨後的虛擬交互世界工作站（VIEW ）項目中，他們又開發了通用多傳感個人仿真器和遙控設備。
3、第三階段，80年代末至90年代初
進入20 世紀90 年代後，迅速發展的計算機硬件技術與不斷改進的計算機軟件系統相匹配，使得基於大型數據集合的聲音和圖像的實時動畫製作成為可能，人機交互系統的設計不斷創新，新穎、實用的輸入輸出設備不斷地湧入市場，而這些都為VR系統的發展打下了良好的基礎。
在應用方面，1993 年11 月，宇航員通過VR系統的訓練，成功地完成了從航天飛機的運輸艙內取出新的望遠鏡面板的工作，而用VR技術設計的波音777 飛機是虛擬製造的典型應用實例，這是飛機設計史上第一次在設計過程中沒有采用實物模型。波音777 飛機由300 萬個零件組成，所有的設計在一個由數百臺工作站組成的虛擬世界中進行。設計師戴上頭盔式顯示器後，可以穿行於設計的虛擬“飛機”之中，審視“飛機”的各項設計指標。
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