是中國古代神話傳說人物之一，和黃帝爭位。據《山海經·海外西經》當中記載：“刑天與帝至此爭神，帝斷其首，葬之於常羊之山，乃以乳為目，以臍為口，操干鏚以舞。”
在甲骨文和金文的記載，刑天為一人形符號，為氏族部落的象徵圖騰。刑天原本有可能是華夏族無名神祇，被斷首後才被稱作“形天”。在《山海經》的原本記載，稱作“形天”，而“刑天”之得名，相信為陶淵明所改，根據《太平御覽》引用《陶靖節集讀山海經詩》，“刑天”意為“形體夭殘”，但可能傳抄錯誤而有“刑天舞干鏚”與“形夭無千歲”二說。陶潛此詩寫成後，“刑天舞干鏚”一詞，因傳抄錯誤而有“刑天舞干鏚”與“形夭無千歲”二說。
歷史傳說
刑天原是一個無名的巨人，他在與黃帝的大戰中，被黃帝砍掉了腦袋，這才叫刑天。天者，顛也，顛就是人的額頭；刑者，戮也，割、刈的意思。
當炎帝還在統領天下的時候，刑天是炎帝手下的一位大臣。他生平酷愛歌曲，曾為炎帝作樂曲《扶犁》，作詩歌《豐收》，總名稱為《卜謀》，以歌頌當時人民幸福快樂的生活。
後來炎帝在阪泉之戰中被黃帝打敗，他的兒子和手下卻不服氣。當蚩尤舉兵反抗黃帝的時候，刑天曾想去參加這場戰爭，只是因為炎帝的堅決阻止沒有成行。蚩尤和黃帝一戰失敗，蚩尤被殺死，刑天再也按捺不住他那顆憤怒的心，於是偷偷地離開南方天廷，徑直奔向中央天廷，去和黃帝爭個高低。
刑天使用的武器是戚，是一種巨斧；還有一塊青銅方盾，古代稱為幹。
刑天左手握著青銅方盾，右手拿著大斧，直殺到黃帝的宮前。黃帝見刑天殺過來，頓時大怒，拿起寶劍就和刑天搏鬥起來。兩人從宮內殺到宮外，從天庭殺到凡間，直殺到常羊山旁。
黃帝久經沙場，經驗老到。他趁刑天不防，揮劍向刑天的脖子砍去。刑天招架不及，頭顱被斬落下來。落到地上的刑天之頭，順坡向常羊山腳下滾去。被斬首的刑天蹲下身子，想找回自己的頭顱。由於失去眼睛，他沒有看見自己的頭就在他身處的常羊山腳下。
黃帝擔心刑天找到頭顱後會恢復原身再和自己交戰，就拿起手中的寶劍向常羊山劈去。隨著一聲巨響，常羊山被劈成了兩半，刑天那碩大的頭顱就勢滾進山谷。隨後，那兩半山又合二為一，把刑天的頭顱埋葬在裡面。
刑天感覺到了周圍的變化，知道黃帝已經把自己的頭顱埋進山腹，但是他並沒有氣餒。他站起來，依然右手拿斧，左手持盾，向著天空胡亂揮舞。陷入黑暗的刑天暴怒，以兩個乳頭當做眼睛，張開肚臍做嘴，繼續與黃帝搏鬥。