車東西

文 | 曉寒

從第一眼看到理想ONE，到第一次開上它，整整等了10個月的時間。

雖然第一個車型受到波折導致理想汽車面向公眾交卷的時間比蔚來等公司晚了1年，但當理想ONE真正開始組織試駕時，我們對這款車還是抱有極大的興趣。

▲理想ONE

不僅僅因為理想汽車的創始人是80後明星創業者——汽車之家的創始人李想，更因為這是新造車公司中，唯一一個走增程電動技術路線的玩家，通過背一臺發動機發電當充電寶，進而解決里程焦慮問題。

這週二，車東西受邀奔赴理想汽車常州製造基地，開著理想ONE的試生產車型，從常州一直開到南京郊區一個風景區，來回總里程大概240公里，涉及城市、城郊快速路，以及大量的高速公路場景。

▲理想ONE動態表現

在大概6個小時的試駕過程中，理想ONE的表現給我留下了很好的第一印象：

1、整車完成度很高，尤其是行使部分給人的感覺很棒，轉向手感緊緻，動力響應迅速，底盤有質感。

2、低電量狀態下，系統不會限制輸出功率，動力不受損失，實打實地用燒油解決了里程焦慮問題。

3、整車NVH到位，發動機啟動時很難察覺，只有急加速發動機轉速較高時才能聽到一些嘶吼聲。

4、自主研發的L2級自動駕駛系統已經可以使用，細分功能不是最多的，但單車道自動駕駛表現值得肯定，支持自動變道。

5、車機搭載高通和德州儀器最先進的芯片，觸控反應跟手機類似，卡片式的UI設計簡介明瞭。

當然，它同時也有一些問題：

1、由於是試生產車型，出現了一些細節問題，例如電子檔杆的曠量比較大，後窗關窗的時候，玻璃像卡住了一樣發響，旁邊的試駕車油箱蓋打不開了等。

2、中控臺除了真皮和屏幕，沒有更多的裝飾材料與設計元素，略顯簡陋。

3、底盤在過爛路的時候發散，不夠緊緻，與大牌合資和豪華品牌比有待提升。

4、L2級自動駕駛對車道線的識別率還有提升空間，偶爾出現識別不了車道線的情況。

5、沒有做TJA交通擁堵輔助功能，L2級自動駕駛在沒有車道線的路口會出現系統退出的情況。

一、駕駛感受：開起來跟純電一樣 動力水準接近寶馬X5

1、動力水準與寶馬X5類似 發動機不驅動車輪

理想ONE是一臺車長超過5米的大型6座/7座SUV，前後搭載了兩個電機，綜合功率240kW（326馬力），最大扭矩530牛米，配合一個40.5kWh的電池組（可用容量37.2kWh），官方公佈的百公里加速時間6.5秒。

▲理想ONE動態試駕

這個動力水準，已經在向搭載3.0T發動機的寶馬X5看齊，X5最大功率為250kW（340馬力），最大扭矩450牛米，百公里加速要快一些為5.5秒。不過理想ONE的車重比寶馬X5多了60公斤，為2.3噸。

除了兩個電機，理想ONE的車頭還背了一臺來自瀋陽東安動力的1.2T三缸渦輪增壓發動機，最大功率96kW，不過出於控制噪音和震動的考慮，理想汽車將其最大轉速限制在了4000轉，因此可用的實際輸出功率為62kW。

▲理想ONE底盤結構

重點是，這臺發動機並不會直接驅動車輪，而是為了帶動發電機。這個發動機+電動機組成的系統就是增程器，最大發電功率也在62kW左右，發出來的電既可以直接驅動電機，也可以給電池組充電。

所以從技術上說，這臺車就是一個完完全全的純電動車。

2、駕駛感受與純電車型一致 高級感明顯

雖然已是8月底，但位於南方的常州依然豔陽高照，氣溫直逼40度大關。

用手機藍牙解鎖上車，踩下剎車即可啟動車輛，撥動電子檔杆掛上D檔，踩下油門，我們一行幾十臺車就從理想汽車常州基地向著南京出發了。

▲理想ONE在高速上行駛

與其他純電動車一樣，理想ONE行駛時同樣具備安靜、動力響應快、扭矩大推背感強的特點。不過

轉向系統卻給我留下了較深印象。

一是其轉向系統力度中等偏重，略有一些運動型車的感覺。二則是來自博世的電子轉向系統比較緊緻，指向精準，地板油的時候也沒有明顯的扭矩轉向，同時還過濾掉了路面的大部分震動，是豪華車的範兒，高級感明顯。

理想ONE的底盤上平鋪著一個40.5kWh的電池組，拉低了整車的重心，再加上2.3噸的自重，行駛時底盤部分給人的第一感覺是厚重，行駛很穩，懸架支撐也屬於比較有韌性的設定，不會有晃悠的感覺。

不過需要說明的是，上述優點都是在良好的鋪裝路面上的表現。在經過坑坑窪窪的爛路時，我們試駕這臺編號為C04的理想ONE就明顯感覺底盤發散，這又拉低了其行駛部分的高級感。

3、駕駛模式可調 動能回收系統存在感弱

理想ONE是純電驅動，再加上搭載的是電子助力轉向和電控減震，因次其也具備運動和舒適兩種駕駛模式可選，用戶可對動力輸出、轉向手感、懸架三個參數進行調節。

▲理想ONE

運動模式動力輸出更積極、轉向手感較重、懸架支撐也更硬一些，舒適模式則相反，但兩種模式下的區別並沒有太過明顯。

理想ONE還搭載了博世的iBooster電控剎車系統，具備動能回收功能，不過其與絕大部分電動車都不同，其能量回收系統存在感很弱，即使是“最強”的檔位，鬆開油門仍然沒什麼拖拽感。

這種標定的優勢是駕駛更平順，不會讓乘客不舒服，劣勢你很無法單踏板駕駛，想要制動效果還得乖乖去踩剎車。

不過，按照理想創始人李想的想法，這就是一臺帶著家人的奶爸車，平順舒適是第一位。

二、核心特點：燒油解決里程焦慮 每公里5毛錢

李想在發佈理想ONE的時候反覆強調，選擇增程式電動車這一技術路線，最大的原因就是要解決現在電動車存在的里程焦慮，那麼理想ONE真的做到了嗎？試駕完後車東西得到的答案是做到了。

首先說一下，理想ONE有增程和混動兩個駕駛模式，核心區別是先用油還是先用電。

▲理想ONE

增程模式下，系統優先用電池的電量，在行駛150公里後表顯電量只剩下17%的時候，增程器開始工作，用燒油發電的電能驅動車輛前進，同時多餘的電量給電池充電，燃油夠理想ONE行駛620公里，燃油耗盡後，17%的表顯電量還夠其行駛30公里。

混動模式下，系統用純電行駛50公里，表顯電量剩下72%的時候就會打開增程器，用燒油發電的電能驅動車輛前進，同時多餘的電量給電池充電。按照NEDC標準，燃油可支持620公里的行程，燃油耗盡後72%的表顯電量，能讓理想ONE再跑130公里。

1、滿油滿電可跑800公里

理想ONE的增程器能提供62kW的發電功率，這些電能可以直接驅動車輪。其油箱為45L，加滿95號汽油，可以給理想ONE提供620公里的續航（純電續航為180公里）。這也就是說，你即使沒電了，車輛仍然能跑620公里。

算上純電續航的180公里，加起來NEDC續航為800公里，遠超所有純電動汽車。同時，沒電了去加油站加油即可快速補充能量，完全沒有里程焦慮。

2、正常駕駛不限制輸出功率

理想ONE增程器最大能提供62kW的功率，也就是說燒油發電可以驅動一個最大62kW的電機（約合84馬力）。

正常情況下，如果動力需求低於62kW，增程器就可以提供動力，多餘的功率給電池充電。而如果動力需求大於62kW，就需要電池放電幫助提供額外的功率。

▲理想ONE的車頭為1.2T發動機（增程器）

那麼問題來了，電池沒電的時候，動力一下降低到62kW，豈不是沒法開了？

答案並非如此。因為用戶正常駕駛時，動力需求大部分時間不會超過62kW，所以總能給電池充電。然後當偶爾有需要大功率的時候，電池就能放電幫忙。

在從南京往常州回程時，車東西這臺試駕車只剩下14%的電量，但增程器仍然能讓車輛在高速上以超過100公里/小時的速度行駛，且不需要電池放電。

急加速時電池放電提供額外的功率，車輛仍然能獲得300多馬力的輸出，動力水平絲毫不減。

3、噪音震動表現優秀

既然車頭揹著一個渦輪增壓發動機，那麼它產生的噪音和震動是否會影響體驗呢？答案是不用擔心。

▲理想ONE動態表現

在開完了前邊的純電續航後，增程器啟動了，但車東西這臺試駕車上三個人都沒有注意到這個過程，最終還是看儀表盤才發現。

只有當需要全功率輸出，讓發動機達到4000轉時，才會感受到較為明顯的噪音和震動，不過感受仍然明顯小於普通的燃油汽車。

▲理想ONE

據理想汽車的工作人員介紹，他們通過佈置隔音棉、設置發動機缸體包裹等幾十種手段來提升NVH水準，為了就是不讓乘客“發現”發動機的存在。

4、極端情況才會限制功率

這個方案看似不錯，但並非能解決所有問題。假設在你開車它在一直地板油加速，這時候電池和增程器需要同時工作來提供電量，但由於增程器只能提供62kW，所以電池需要放電提供額外的功率，最後結果就是電池會先用完，這時候增程器只能提供62kW的功率，車輛就會限制輸出，動力出現大幅下降。

不過這只是一種理論上的特殊情況，現實中根本不存在全程地板油加速的情況。

5、每公里使用成本5毛左右

除了開始來感受不錯，一個關鍵問題是，又充電又燒油發電，這個使用成本會不會很高？這輛車滿油是45L，可用電量是37.2kWh，按照95號汽油7.8元/L，快充1.5元/度計算，滿油滿電是351元+55.8元=406.8元。

按照800公里NEDC續航，算下來是一公里是0.5元。這個成本低於燃油車，高於純電車型，剛好處於中間。而如果日常通勤距離在180公里純電續航以內，成本就是0.3元/公里。

當然，上述是理論情況，實際情況如何呢？

車東西試駕時，涉及高速、城市多種路況，最後儀表顯示電耗為19.8kWh/百公里，油耗為7.5L/百公里，算下來可以純電行使187公里+600公里=787公公里，與官方數據幾乎無異。

三、搭載自研L2級自動駕駛 表現優秀但沒有擁堵輔助

1、自主研發L2級系統 支持自動變道

理想ONE搭載了L2級自動駕駛系統，主要傳感器是一個1個毫米波雷達，4個攝像頭以及前後12個超聲波雷達，前攝像頭系統為Mobileye的EyeQ4。

這臺車還採用了博世的iBooster電控剎車和電子助力轉向系統，制動和轉向系統都有冗餘，域控制器為英飛凌的TC297。

單說傳感器數量，比寶馬X5、榮威Marvel X這類車型少了兩個側後方的毫米波雷達，不過其依然通過側面攝像頭實現了側方盲區提醒功能。

▲理想ONE的L2級自動駕駛

這套系統核心功能也是單車道自動駕駛，車輛在車道線居中行駛、自行加減速，同時還有自動變道功能。

這個自動變道功能，目前只有特斯拉、寶馬、奔馳等少數車型才有，屬於比較先進的功能。

不過其跟特斯拉還有不同，理想ONE跟奔馳一樣，自動變道只是執行命令，系統並不會檢測是否具備變道條件，需要駕駛員確定路況安全後使用。

值得一提的是，這套系統由理想的自動駕駛團隊和其投資的自動駕駛公司易航智能聯合研發而來，並沒有使用博世、德爾福等供應商的打包方案。

2、整體表現80分 2個地方還有提升空間

從常州到目的地南京郊區有近百公里的高速，行駛過程中撥動自動駕駛控制桿即可打開L2級系統，車東西在高速上全程開著這套系統。

從實際體驗看，作為自主研發的技術，表現相當到位。

橫向控制上，車輛能穩穩地在車道線內居中向前行駛，高速公路上的各種彎道也足以應對，全程沒出現方向盤亂晃動，或者反覆修正的情況。

縱向控制上，毫米波雷達可以提前感知前車，在距離較近時會自動降速跟車前進，前車離開後則恢復到預定速度。

實車體驗看，這套系統的加減速過程比較線性，沒出現加減速不平穩讓人難受的情況。

▲理想ONE的L2級自動駕駛保持在車道內

說實話，由於理想這套系統是自主研發而非用的博世的打包方案，車東西在使用前還是略微有些擔心它的表現，但跑了100多公里後，我得到的結論是如果不告知結果，根本不知道這是博世的還是自研的。

當然，上述結論都針對的是高速公路場景，實際上理想ONE這套系統也有一些待提升的地方。

（1）雖然它的ACC功能在0到100+公里/小時都可使用，但實際上官方並沒有做TJA交通擁堵輔助功能，在城市場景裡如果啟用，經過較長且沒有車道線的路口時，車道保持功能會退出。

而目前搭載博世L2級自動駕駛方案的很多自主新車，都擁有TJA交通擁堵輔助功能，在城市路況裡即使沒有車道線，也能跟著前車行駛。

（2）在行車途中，車東西觀察到幾次車道線完好，但系統沒識別車道線的情況。當時沒有打開L2級系統，現象是儀表盤上沒有顯示車道線。

（3）還有一個小細節，就是在開啟L2級系統之前，如果車輛沒在車道中間，離左右車道線比較近的話，系統就無法開啟車道保持功能。

理想汽車自動駕駛系統負責人郎鹹朋告訴車東西，（1）和（3）是有意為之，前者需要駕駛員確認車輛在一個比較安全的位置，偏離0.35米，方向盤轉角不超過10度，才可以開啟。後者則是因為理想團隊沒有將城市路況列入推薦場景，還是推薦用戶在高速、環路等路況使用。

四、車機搭載最強芯片 卡片式UI界面運行流暢

1、一流硬件保證四屏運行流暢

理想ONE的中控臺總計有4個屏幕，一個主流的12.3英寸全液晶儀表，一個12.3英寸的副駕娛樂屏幕，一個10.1寸車輛控制屏幕，以及中央的16.2英寸主顯示屏。

▲理想ONE內飾

這四塊屏幕背後是德州儀器的J6和高通驍龍820A兩塊目前最強的車載芯片，J6為全液晶儀表和車輛控制屏提供算力，運營Linux系統，穩定第一。

820A為中控和副駕屏幕提供算力，運行安卓系統，強調導航與影音娛樂系統的流暢。

實際體驗來看，中控屏和副駕屏運行極其流暢，進行地圖快速縮放這種對算力要求較強的操作時也毫無卡頓。同時，其還可以讓中控屏和副駕屏獨立操作——例如中控開導航聽歌，副駕帶著耳機看復仇者聯盟，互不干擾。

2、卡片式設計還能飛屏

理想的ONE車載系統UI設計走的是簡單實用風格，液晶儀表分導航、自動駕駛UI、車輛參數三部分，界面不可調也沒有花哨的動畫效果。中控屏和副駕屏都是現在車機流行的大卡片設計，一目瞭然，方便操作。

▲理想ONE副駕屏幕飛屏

同樣流行的飛屏功能也沒缺席，副駕屏上的音樂、影視內容可以直接“扔”到中控屏，看著很酷。

行駛途中，副駕既可以用耳機單獨聽音樂看電影，也可以將搜索的音樂、視頻分享到主屏幕，讓全車一起欣賞。當然，為了安全起見，視頻只能停車時分享到主界面。

3、四音區語音交互

語音交互已經是現階段上市的新車標配，理想ONE更進一步，與地平線合作，做了四音區語音交互。

車內前後左右佈置了四個麥克風，通過地平線的遠場拾音、聲源定位、降噪等算法，可以感知到是三排座椅的任意乘客發出的語音指令，以進行導航、音樂播放、打開天窗等操作。

▲理想ONE的語音交互形象

與此同時，車機主界面上也有一個類似蔚來NOMI的人臉形象，語音交互時它會看著發出命令的人。

結語：一臺有超預期的新造車產品

花了數小時開完理想ONE，車東西第一反應是，這是一臺超出預期的產品。雖然還是試生產版本，但它的完成度很高，內外看起來都接近一臺30萬級豪華SUV的水準。

由於其搭載一個大電池，理想ONE即使在表顯電量只有17%的情況下，也能保證326馬力的輸出功率，不會影響到車輛的動力水平，並且NVH表現也確實出色，正常駕駛很難感覺到發動機的存在，跟開純電動車的感受一樣，同時又解決了里程焦慮問題。

智能化上，像是L2級自動駕駛，完整的車機系統都沒有缺席，量產車即可體驗，自動駕駛系統在高速上表現良好，車機系統UI簡潔明瞭，反應速度足夠快。

政策上，除了無法在北京獲得純電動車的身份外，理想ONE在深圳、上海等城市都可以享受純電動車待遇，在電動車這個小圈子裡，理想ONE這臺解決里程焦慮的國產神車，已經具備了不錯的競爭力。