Apollo無人駕駛：百度無人駕駛到底怎麼樣了？

無人駕駛被推上了風口浪尖，“無人駕駛”無疑成為了現在最火熱的詞彙之一，國內外的知名企業都鉚足了幹勁，鬥智鬥勇的部署無人駕駛汽車產業，這其中就有百度的身影。在轉型中的百度將人工智能看成重中之重，更是推出All in AI的概念，無人駕駛更是被看成了重頭戲，那麼百度的無人駕駛到底怎麼樣了呢？

AI，讓每個人安全回家

百度無人駕駛項目於2013年起步，此時由百度研究院主導研發，百度對外宣佈將依據高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊作為主要技術來研製自動駕駛汽車。並於同年宣佈百度在無人駕駛領域已經做足了準備，將在三年後實現自動駕駛汽車商用，五年後也就是2018年實現量產。

無人駕駛的時間線

自成立以來，2015年1月，百度首次發佈Carlife車輛網解決方案。同年12月，宣佈成立自動駕駛事業部（L4），同時百度宣佈無人駕駛車首次實現混合路況全自動駕駛。次年1月，有中國"無人駕駛第一人"的倪凱，辭去百度深度學習研究院高級科學家、百度無人駕駛汽車團隊負責人職務。同年6月，原百度研究院副院長、深度學習實驗室主任，無人駕駛技術牽頭人餘凱宣佈從現職務上"離崗休養"。兩大金剛的離職，無疑給百度的無人駕駛項目帶來了巨大的損失。2016年9月，百度成立智能汽車事業部（L3）。不久的2017年3月2日，百度原高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁離職，並且由王勁招募來的兩名"神級"的技術人員，也隨後離職。這都沒有阻擋無人駕駛的繼續發展，2017年3月，將之前的自動駕駛事業部（L4）、智能汽車事業部（L3）和車聯網業務（Carlife）聯合組成智能駕駛事業群組（IDG），並由百度集團總裁兼首席運營官陸奇兼任總經理。

2017年3月22日，華裔美國人，斯坦福大學計算機科學系和電子工程系副教授，人工智能實驗室主任，百度公司首席科學家，吳恩達正式宣佈離職消息，至此百度又損失一員人工智能大將。但是在隨後的4個月裡，百度發佈了Apollo自動駕駛開放平臺，這意味著百度發展無人駕駛的思路已經逐漸清晰。

Apollo開放平臺

Apollo是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬於自己的自動駕駛系統。Apollo能夠為用戶提供技術領先、覆蓋廣、高自動化的高精度地圖服務；全球唯一開放，擁有海量數據的仿真引擎；全球開放數據量第一，基於深度學習自動駕駛算法End-to-End。與封閉的系統相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每一個參與者得到更多的受益。

2018年3月繼吳恩達之後，百度集團總裁兼首席運營官陸奇離職，百度市值蒸發600億，眾多媒體一度以為無人駕駛事業將會停滯。但是，在2018年7月4日百度AI開發者大會上李彥宏上臺就說造車風險很大、跟造PPT不一樣，會有很多延遲交付、不確定性的問題，隨後話鋒一轉，說吹過的牛實現了，百度與金龍汽車合作，全球第一款L4級別的汽車量產！

Apollo與金龍合作，量產

100臺"阿波龍"的量產下線，相比於普通車的量產數量確實太少，但是自動駕駛是一個綜合的高新技術產業，這無疑是一個重大突破。阿波龍為L4級別的自動駕駛汽車，可以在特定場景中完全的自動駕駛，所以阿波龍不設駕駛位、方向盤和剎車等，"阿波龍"從機械結構上看起來是減少了汽車零件數。該車最高時速可達40km/h，巡航速度為20km/h，可續航里程為130km，採用純電動動力，可坐8人，站6人。

阿波龍為L4級別的自動駕駛汽車

根據李彥宏的介紹，這批阿波龍汽車即將發往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本等地開展商業化運營。L4級別阿波龍並不完美，只能以低速行駛在封閉的特定環境中，還不能在相對於複雜多變的環境中運行。

2019年百度累計獲得全國各地政府頒發的牌照數量超百張，在國內遙遙領先。在6月21日，人工智能政策及智能網聯汽車道路測試規則體系新聞發佈會在長沙舉行，會上頒發了49張自動駕駛測試牌照，其中百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照。在7月1日，百度在繼長沙後再次獲得北京市自動駕駛測試管理聯席小組發佈的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張，百度獲得全部，使其成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。

獲得北京的T4測試牌照

獲得長沙的測試牌照

2019年7月3日，百度AI開發者大會中，百度CEO李彥宏宣佈截止大會當日，百度L4級別自動駕駛城市道路測試歷程已經正式突破200萬公里，測試車輛達到300輛，目前已在13個城市進行測試！同時，百度與紅旗攜手打造的中國首條L4乘用車生產線亮相長春，首批量產的L4級自動駕駛乘用車將率先落地長沙，這也將兌現百度要讓無人駕駛出租車跑上街頭的承諾。作為全球最大最活躍的自動駕駛開放平臺，Apollo不斷創新，砥礪前行，現已發佈聚焦賦能量產的5.0版本，開發者可以通過雲端30分鐘完成一輛車的動力學標定，一週可完成百輛標定，自動駕駛由此進入量產新時代。

Apollo自動駕駛開發路線圖

總結：

在自動駕駛的技術上，可以說百度在國內幾乎一騎絕塵，遙遙領先。但是在業內看來，高級自動駕駛或者完全無人駕駛的商業化，還需要很長一段時間，除了技術難題之外，其中還牽扯到複雜的驗證實踐和法律法規等難題。

結尾：

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