前言：去年小米無人機發布之後，一直想買一臺玩玩，當時的是1080P版本，沒啥興趣，因為據說4K才貴了500。所以等到這次4k機出來，就準備弄個瞅瞅，不過居然大疆也開售了個精靈3SE，從參數上來說，就是對打這小米無人機4K的。 參數上同樣的4K，同樣的4公里圖傳，續航參數只差一分鐘。然後精靈3SE加點錢還有一年兩次換新的保險。基本上，小米這次杯具了，這小米無人機還能不能蹦躂，簡直就是看這生死存亡的一個月，現在我們就來看看小米無人機4K面對大疆精靈3SE有沒有勝算吧！

外觀&設計

外包裝

打開外包裝裡面的是這麼個紙箱

電源變壓器

電源插頭

電池

電池屬性

雲臺相機

雲臺相機插入了底部後的正面照

總共送了兩幅共8只，槳片帽是兩個顏色的

安裝保護架的位置

安裝槳片的位置，可以看到電線圈，所以還是不能在太潮溼的天氣飛的吧。主要想穿雲拍雲層，不知道會不會容易引起故障，不過看了大疆家的說明，也是希望都在晴好的天氣裡飛的。

槳片務必安壓到點擊軸根部，然後順時針旋轉槳帽至鎖緊標誌對準槳面定位箭頭。

電池槽

機器飛行臂上方的散熱孔。因為這東西的存在，我覺得霧天飛行危險性好像也很大啊。

用上了俺的em5拍的，照片質感是不是有了突變。感覺黃色的槳帽好贊。

雲臺相機上分別有一個wifi標和拍照標。用途不明。不知道是在無人機上的功能，還是單獨的雲臺相機的顯示功能。

除了電池，其他的部件都安裝上了。等待電池充滿後試飛。

使用體驗

自從3月3日購入小米無人機4k後，一直是陰雨綿綿，不過乘著雨中間歇幾天難得好天氣，也是飛了13.49公里，目前飛行時間220分鐘，飛行總次數32次，總算有膽來寫這篇新晉飛行員的試飛感受了。除無人機自帶的電池外，另外又買了一塊電池。兩塊電池加持，飛起來也是蠻痛快的。

感受第一點，小米的固件升級挺勤的。那天剛裝上就是一個固件升級，這二十多次飛行途中也升級了好多次。

建議準備出去飛前在有wifi信號的地方先開機看看有沒有新固件。期間有一次固件升級卡死，提示升級，但是又提示已經有其他固件升級在進行中，不過重啟了飛行器電源後也恢復正常了。

無人機飛手守則第一點

千千萬萬記住，不要作死

看了SB-dji論壇上的炸雞先例。我覺得，炸雞的很大一部分原因，是新手或者老手們在那作死。

還不熟悉操控的時候，在一個不安全的地方飛。比方說室內，比方說地形比較複雜的狹小地帶。

作為一名新手。我也犯了這個錯誤。所以，我也光榮地在第一次飛的時候，把無人機當成小區的割草機了。

萬幸的是，邊上沒人，沒有傷到人，就斷了根槳。

分析了下原因，因為是新手，所以即便是在新手模式下，對無人機那高速旋轉的槳也是有著恐懼感。所以在小區的綠地上飛的時候，一下子電線杆，一下子樹枝，把我嚇得夠嗆。然後趕緊降落。卻緊張地忘記了怎麼停機了。再加上下降速度比較快，無人機反彈了下，與地面略有傾角，就朝著草坪邊的小灌木去了。然後忘了關槳，直接就按電源開關跟另外一個鍵緊急停機，需要幾秒略有延遲。雖然有著保護裝置，槳葉還是在側面打到了灌木然後斷了一隻。

根據老手的經驗，停在地面沒停穩的時候，應該要往上飛，重新再降落次。

趕緊地上樓換槳，然後第二次驅車去了海堤。海邊略有點風。但是這次地面空曠多了，心裡就不慌了。

小米的新手模式，只能飛到12米高。反覆幾次升空，降落。發現距離地面1-2米的時候，高度計有時會認為是5米。

還以為要飛滿300分鐘才能解鎖新手的時候，發現APP裡其實可調，輕鬆解開新手模式，進入GPS模式設置，還可以解除飛行距離500的限制，但是解除不了120米限高。

3月5日傍晚，在廣場又飛了次，解鎖了新手模式。飛到最高處120米就不能再往上了。目前好像除了論壇上的某位飛友的機器出了故障飛到1000米+的位置，還沒有人飛到120米以上。所以這個還是得等小米他傢什麼時候解鎖了。另外，在電量剩下20%左右，在地面1.5米左右的時候讓無人機自動返航，突然就升高到十多米處，我原本以為直接就從1.5m高降落了，這個應該是自動返航高度設置的影響。

3月6日中午，在頂樓測試了次。才發現原來高度以初始起飛高度計算的。所以飛到頂樓下方的時候，高度顯示了一個負值。另外停機的時候。高度顯示也是負值的，有偏差。所以解除120米限高的最簡單辦法是，你到高於120米的地方去飛。

3月7日晚上，夜飛了次。期間接到個騷擾電話，結果掛斷之後發現，APP與無人機失去連接，電池電量什麼的都顯示不了。那會兒無人機還在120米高處。幸好控制器還能操作，趕緊地讓它降落。然後嘗試重連失敗，重新啟動無人機電源跟手柄電源後重連才恢復正常。

3月14日中午飛了會。傍晚再度試飛。飛到500米處，不久後提示電池電量不足，請返航。然後手機上響起個電話，掛斷後，APP又再度與無人機失去連接。看不到電池電量了。趕緊操作返航，期間看無人機幾次要緩降在泥地裡，提升向上後總算飛回。算是有驚無險。

期間陸續幾次刷電池的飛行經歷不表。4月1日下午，第一次飛行過程中失聯，大概距離334m，可能是隔著一個山頭的影響。不過正擔心著，馬上就失聯自動返航了。順利迴歸。另外發現，失聯返航路上也是能夠連上飛行器的攝像頭顯示出圖像的。因為APP提示返航時控制搖桿會改變航向，所以這次自動返航就都沒進行操作，估計是可以暫停返航操作的。

另外嘗試過幾次繞點飛行，自拍飛行，航線飛行，指點飛行什麼，體驗正常。攝像頭的穩定性方面，並沒體驗過大疆的，但是我已經覺得可以接受小米的這個效果。

4K的視頻真的很大，不過才5分鐘就2G多。無人機拍攝是得備張64G的TF才堪用。小心容量過小的可能導致原先的資料被覆蓋。

無人機新人飛手操作守則第二點

試飛時請務必一定要在空曠場地，高樓的話，極有可能因為電池電量不足的問題無法飛回。還有高樓間可能會影響GPS信號造成姿態模式。

無人機新人飛手操作守則第三點

要為返航預留足夠電量，無人機新人飛手操作守則第4點:不要飛太低。太低靠近水面，高度判斷可能會失靈（未試驗）。太低靠近地面，槳面旋轉生成的風力可能從地面反彈造成飛行姿勢不穩。

無人機新人飛手守則第5點：不要飛太高太遠。那些飛得要去拍飛機，都是作死。同時飛太高太遠，都可能會導致下降過程中電量不足。

小米無人機4K改進建議

一、趕緊推出光圈快門可調節的4K攝像頭的固件。雖然現在無人機的右滾輪可以調節相機的EV值了。

但是如果一直光圈值是2.8不可調的話，這個4K相機難有用武之地。想拍個高樓落日都是大光斑。

二、小米無人機4K版接個電話就失去連接這個BUG必須修正。目前為了防止在操作無人機的時候出事，我不得不在飛行過程中關閉sim信號。還好用的小米5是雙卡雙待的，關了主要的移動號碼後，用來給上網流量信號的電信卡基本沒什麼聯繫電話不會影響飛行。據說飛行期間要是沒有信號會導致導航地圖無法顯示，沒有測試過。

三、解鎖120米限高到500米。雖然無人機的120米限高在一般情況下夠用了。但是比方我那天去雁蕩，想拍個大龍湫瀑布，那高度就是190米的。

四、電池要做的更穩定些。不知道大疆的電池水準如何。我後來添置的電池，還沒啟用，就有電壓差！

據說是循環個200次左右，電池就要廢了。平常要注意，電池電量20%左右提示要降落的時候要趕緊降落，否則電池過放次數一多非常影響電池壽命。一個小米的無人機電池要價499，大疆的精靈3電池要849。每次飛無人機，都是在飛著燒錢。

最後，放些小米拍的原片，均未PS。

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