美國M-2式加農炮
加農炮是指炮管較長，發射仰角較小，彈道低平，可直瞄射擊，炮彈膛口速度高的火炮，常用於前敵部隊的攻堅戰中。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、艦炮和海岸炮也屬加農炮類型。現今攔截加農炮最好的防禦武器是以色列與美國聯合研製的“鐵穹”防禦系統。加農炮起源於14世紀。16世紀時，歐洲人稱之為加農炮。其名來自拉丁文Canna，意為“管子”。
加農炮是彈道低伸的火炮，屬地面炮兵的主要炮種之一。主要用於射擊裝甲目標、垂直目標和遠距離目標。對裝甲目標和垂直目標，多用直接瞄淮射擊；對遠距離目標，則用間接瞄準射擊。主要由炮身、炮架、瞄準裝置等部件組成。主要特點是身管長（一般為口徑的40—80倍）、初速大（通常在700米/秒以上）、射程遠（如152—155毫米加農炮的最大射程可達22—35公里）。它是進行地面火力突擊的主要火炮。
中國59-1式加農炮
加農炮射程較其它類型的火炮都遠，例如美國175mm自行加農炮，最大射程32.7公里；而口徑比它大的203mm榴彈炮，最大射程只有29公里。因此加農炮特別適合於遠距離攻擊敵縱深目標，也可作岸炮對海上目標轟擊。加農炮是一種先進的火炮部隊，能夠炮轟鄰近方格上的敵人部隊，削弱它的實力。加農炮沒有任何的近距離攻擊或防禦力，所以一定要派兵守護。此外，加農炮所使用的車輪也使其無法進入高山或叢林中，除非這些地形上具有道路。城市的戰略資源貯存區中，必須要有鐵以及硝才能生產加農炮。
中國122毫米履帶式自行榴彈炮
榴彈炮是一種身管較短，彈道比較彎曲，適合於打擊隱蔽目標和地面目標的野戰炮。榴彈炮按機動方式可分為牽引式和自行式兩種，其中，自行式榴彈炮主要有前蘇聯的74式122毫米自行榴彈炮，美國M109A2式155毫米自行榴彈炮，英國As90式155毫米自行榴彈炮，法國F1式155毫米自行榴彈炮，日本75式155毫米自行榴彈炮，美國M110A2式203毫米自行榴彈炮等。
美國M119A1式105毫米榴彈炮
榴彈炮可以配用燃燒彈、榴彈、殺傷子母彈、碎甲彈、制導彈、增程彈、照明彈、發煙彈、宣傳彈等多種彈藥，採用變裝藥變彈道可在較大縱深內實施火力機動。西方國家的榴彈炮口徑主要是：105毫米、155毫米、203毫米。俄羅斯及原華約國家的榴彈炮口徑主要是122毫米、152毫米、203毫米。
隨著現代榴彈炮的身管不斷加長，西方許多國家已將榴彈炮、加農炮和加榴炮統稱為身管火炮，因而野戰炮也被稱為身管火炮。身管火炮作為陸戰場的主力，在第二次世界大戰以後一直是各國火炮發展的重點。1991年的海灣戰爭中，雙方使用的身管火炮佔陸軍壓制火炮的90%以上。海灣戰爭證明：大口徑、遠射程（30千米以上）的榴彈炮和加榴炮是保持地面火力優勢的必要手段；自行火炮機動靈活，適於隨時支援裝甲與機械化部隊作戰；牽引火炮質量較輕，可用直升機空運作為空降師、空中突擊師的主要裝備；身管火炮配以多樣化的彈藥、引信，能夠打擊戰場上不同類型的目標；身管火炮與精確制導彈藥相結合，是打擊遠距離點目標的有效武器。所有這些也正是第二次世界大戰以後，特別是當前各國主戰火炮的發展方向。
從原理上講加農炮和榴彈炮最明顯的區別在於：彈道上加農炮平射為主，榴彈炮曲射為主所謂的平射，並不是完全的平直的直線，只是較為平直的拋物線。在二戰時的海戰中，因為交戰距離比較遠，彈道已出現明顯的彎曲。但戰艦的大炮依然屬於加農炮。而榴彈炮在萬急的時候，也是可以拉平直射近距離的目標的，此榴彈炮的彈道也相對平直。其次可通過以下方面進行區分。
1.根據身管和口徑進行區別。榴彈炮身管和口徑比較小，一般比加農炮短, 通常其身管為口徑的20—30倍。加農炮身管長,通常為口徑的40倍以上
2.根據炮彈初速的大小區別。榴彈炮初速小，加農炮的初速大，適宜於直接瞄準射擊坦克、步兵戰車等；
3.根據炮的射程區別。榴彈炮射程短，適合射擊水平目標；加農炮程長，不僅能攻擊對面上的活動目標, 也可以對海上目標射擊。
4.根據彈道區別。榴彈炮彈道較彎曲，適宜射擊隱蔽目標或大面積目標；加農炮彈道平直低伸，射擊死角比較多。
5.根據所裝彈藥區別。榴彈炮射程遠近可用裝藥量調整,有多種藥包；加農炮多用定裝炮彈。
6.根據攻擊範圍進行區別。榴彈炮能攻擊面目標和目視不及的地區，殺傷爆破威力最為強大；加農炮主要攻擊點目標,以攻擊如坦克固定目標為主。
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