開發背景
V作戰計劃是一年戰爭中對於聯邦的一項重要的軍事研發計劃，鑑於吉恩的人型機動兵器扎古在宇宙空間戰中表現出來的強大威力，以至於聯邦的總帥雷比爾將軍被黑色三連星俘為階下囚，逃脫出來的雷比爾將軍深切感受到，要想剋制吉恩的MS，聯邦也必須擁有自己的MS，以及配套的艦船。因此他下令展開V作戰計劃的研發要求，利用戰場上捕獲到的吉恩的扎古進行研究和仿製，並結合聯邦獨有的技術優勢光束武器小型化、新型合金材料等開發出了聯邦自己的人形兵器，首批研製出來的分三種型號，這就是俗稱的V作戰三劍客：鋼坦克、鋼加農、以及高達，對應的編號為RX-75 RX-77 RX-78，與之配套的母艦就是飛馬級白色基地號。
RCX-76 初期型鋼加農
由於聯邦軍在極機密下，實際上是米諾夫斯基博士故意透露，獲得了吉恩新型機動兵器的性能情報，並對其的性能感到驚愕，於是決定委託月面大型複合企業阿納海姆電子公司著手開發MS的方針。
以柯普元帥為首的高官們陪同提姆·雷觀看了這段吉恩在當時還處於開發階段的阿·巴瓦·庫宙域進行的MS-04機動、火力測試。而在此之前，阿納海姆電子公司就一直密切地關注著吉恩自治共和國新兵器的研發。在聘請了米諾夫斯基博士的得意門徒提姆·雷博士後，發起了一項由阿納海姆包辦、自行獨立開發的人形機動兵器計劃。
RCX-76-02鋼加農最初期型於月面都市馮·布朗的阿納海姆工廠內完成開發，是首臺獲得地球聯邦宇宙軍正式採用的人形機動兵器。這臺機體的開發規格，是參照了RCX-76-01A機動試驗型、RCX-76-01B火力試驗型的測試結果來決定的。在通過對這兩臺試驗機多方位的評估之後，RCX-76-02的規格才最終決定。
RCX-76 最初期型鋼加農
鋼加農最初期型最顯著的一大特徵，就是在其肩膀上裝備了一門中、遠距離炮戰用的大口徑實彈加農炮——這是得惠於設計之初，開發團隊為機體的肩膀上設置了一個武器平臺。
本機的頭部採用的是帶護目鏡式的複合型探測器，這種設計後來也被RGM-79系所繼承。由於鋼加農時期尚未出現後來的頭冠，因此主取景器以嵌入的方式設置在相當於額頭正中央的位置。為保證部隊內部信息傳輸的順暢，在頭部兩側各設置有一組收發式通訊天線。這種裝置被證實了即使是在高濃度米諾夫斯基粒子環境下，也能保持高強度指向性的短途通信能力。
不過與吉恩制MS，甚至是後來的RX系列相比，當時可以稱作聯邦軍MS技術前期代表的這臺機體，卻沒有配備近接白刃戰用武器。這顯然是一個巨大的錯誤，並且直接導致了來日大難——史密斯海屠殺，4臺MS-05扎古Ⅰ、1臺MS-04布古全滅了12臺鋼加農最初期型。
以上內容均為GTO設定，莫與正史混淆，僅供參考!!!
RX-77-1A 鋼加農A
RX-77-1A鋼加農A是和RX-78-2高達、RX-75鋼坦克同為“V作戰計劃”三大產品之一而開發的MS，相對於高達的近距離作戰、鋼坦克的遠距離作戰，鋼加農承擔的作用便是中距離支援的角色。
地球聯邦軍雖然一早就洞悉吉恩軍的MS開發計劃，也著手自己的MS開發。但是對吉恩軍的輕視和對自身武備的自信，使聯邦軍MS開發計劃一直進展緩慢，直至一年戰爭的爆發。
由於吉恩軍MS在米諾夫斯基粒子環境下的壓倒性戰力，使聯邦軍也迫不及待地要開發自己的高性能MS及運用MS的艦艇。為此聯邦軍發動了V計劃。最初聯邦軍對MS有自己獨特的理解，聯邦軍的MS不同於吉恩軍的一機泛用概念，而是將MS分為近戰型、中距離支援型，遠距離炮擊型，三種機型混編作戰。
RX-77-1A 鋼加農A
鋼加農就是擔當中距離支援者的角色。作為一臺MS，鋼加農比鋼坦克更完善、成熟，具備人型了，因此作戰靈活性提高了。作為一臺中距離支援MS，鋼加農A的主要武器是肩部兩門240mm短管低坐力炮。這兩門炮各備彈20發，數量不太多，對戰鬥持久性有影響。最初的鋼加農A造出來之後還是有許多問題，在進行了改進之後便成為RX-77-2鋼加農，隨後便被搬到SIDE7進行最後的測試。在公國軍的襲擊中遭到破壞。
機體型號 : RX-77-1A
名稱 : 鋼加農A
出現作品 : M-MSV
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準式駕駛艙
頭頂高 : 17.5米
本體重量 : 51.0噸
全備重量 : 72.0噸
裝甲材料及結構 : 月神鈦合金
發動機功率 : 1380KW
推進力 : 51800KG
加速度 : 0.72G
傳感器探測有效半徑 : 6000米
固定武裝 : 頭部60mm火神炮×2；肩部240mm加農炮×2；
選用武裝 : 腰部3連裝導彈莢艙
選用手部武器 : 專用光束步槍
RX-77-2 鋼加農
RX-77-2鋼加農是通過RX-77-1A鋼加農A改進而來中距離支援型MS，主武器是兩門240mm加農炮，威力雖然相當可觀，但是後坐力也同樣令人乍舌。於是設計人員將兩門炮的炮管削短，但是依然沒能有效減少後坐力，加上重心較高，另兩炮齊射時有可能會造成機體傾覆。另一方面，由於本機的設計理念便是支援型MS，近戰能力薄弱，因此沒有配備什麼有效的近戰武器，所以必須提高防禦力以防止近戰時被敵人輕易擊破。
綜合以上兩方面，所以本機採用了加厚的月神鈦合金作為裝甲，令他的防禦力比高達都高，尤其是小腿部的裝甲，以使重心下移，克服後坐力。而在地面作戰時鋼加農經常趴下射擊，這樣做除了使射擊更穩定外，也能利用不規則地形進行隱蔽。並且，為了避免兩門炮同時開火而產生的高後坐力，兩門炮被設計成可以單獨開炮的類型。
不過，厚重的裝甲也造成了鋼加農的靈活性下降，遠不及高達輕巧靈活。而為了不進一步增加重量，鋼加農並無裝備盾牌，僅僅是依靠身體的厚實裝甲來抵禦敵人的攻擊。
可以換裝的十聯裝導彈發射巢以及配備的可以遠距離射擊的XBR-L光束步槍
除了240mm加農炮，鋼加農還可以換裝兩個十聯裝導彈發射巢，瞬時火力大大強於240mm炮，不過火力持久性就比240mm炮降低了。
除了中距離壓制火器外，鋼加農還配備了XBR-L型中距離狙擊用光束步槍，比高達的XBR-M型步槍精度、射程都有提高，真空中最大射程達30KM，可以說鋼加農具備了基本的狙擊作戰能力，不過鋼加農系列只有2型配備了這種可作狙擊用的高精度長射程光束步槍。近距離防禦武器方面，則只有頭部的60mm火神炮和手榴彈，並無裝備光束劍，原因可能是軍方認為中距離支援用的鋼加農遇到白刃戰的機會很少。
此外，作為試驗機的鋼加農與高達、鋼坦克一樣都裝備了核心模塊系統，以回收測試數據。作為一臺中距離炮擊型MS，該機可說是成功的，成為了後來其他中距離炮擊型MS的設計典範。
雷霆宙域中的RX-77鋼加農(看著玩玩 不必當真)
鋼加農一共開發了3架，預定經過最終測試後配備於白色基地，但在Side7遭到夏亞·阿茲納布爾的突襲後，僅有一機殘存，交由Side7的少年凱·西汀駕駛，成為第十三獨立部隊白色基地的重要戰力之一，轉戰於各個戰場，發揮了相當重要的功效，往往在高達應付強敵的時候與鋼坦克一同承擔起白色基地保護神的職責。不過最終該機也被擊毀於阿·巴瓦·庫要塞之內，幸而機師生還。
機體型號 : RX-77-2
名稱 : 鋼加農
出現作品 : 機動戰士高達0079
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準核心調節器系統
尺寸 頭頂高：17.5米；全高：18.1米
本體重量 : 51.0噸
全備重量 : 70.0噸
裝甲材料及結構 : 月神鈦合金
發動機功率 : 1380KW
推進力 : 2×22600KG+4×1650KG=51800KG
加速度 : 0.74G
地上速度 : 78千米/時
裝備及設計特殊系統 : 核心戰機系統
傳感器探測有效半徑 : 6000米
180°姿勢變換所需時間 : 2.0秒
固定武裝 : 頭部60mm火神炮×2；肩部240mm加農炮×2
選用武裝 : 肩部十聯裝導彈彈發射巢×2
選用手部武器 : 專用XBR-L光束步槍
RX-77-3 重裝型鋼加農
在一年戰爭的最後幾周裡，地球聯邦軍的MS研發人員在得到RX-77-2鋼加農與RGC-80吉姆加農的實戰數據後，決定進一步改良鋼加農，改進的目標是使鋼加農具備獨立作戰能力而不是單純的炮擊支援單位。改進措施主要是加厚裝甲，改善裝甲形狀，降低240mm炮的後坐力，增強火箭引擎推力，去除核心模塊簡化生產。這便是RX-77-3 重裝型鋼加農。
改進後的重裝型鋼加農全裝備重比鋼加農重了9.1噸，但是總的來說，改進後的重裝型鋼加農比鋼加農提高也不大，缺少起碼的近戰武器和依舊不顯得靈活的機體性能讓該機的獨立作戰能力依舊只是空話，因此製造出來後也並沒有用於實戰，就被封存在了加布羅的倉庫內，直到格里普斯戰爭期間，奧古突擊加布羅時才被重新編入基地防衛部隊。
機體型號 : RX-77-3
名稱 : 重裝型鋼加農
出現作品 : 機動戰士Z高達、MSV
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準式駕駛艙
頭頂高 : 17.5米
全高 : 18.1米
本體重量 : 58.6噸
全備重量 : 79.1噸
裝甲材料及結構 : 月神鈦合金
發動機功率 : 1380KW
推進力 : 62200KG
加速度 : 0.79G
地上速度 : 69km/h
傳感器探測有效半徑 : 6000米
固定武裝 : 頭部60mm火神炮×2；肩部240mm加農炮×2
選用手部武器 : RGC-80吉姆加農型用光束步槍
RX-77-3D 鋼加農重裝型D型
RX-77-3D鋼加農重裝型D型是在RX-77-3重裝型鋼加農的基礎上進一步加強性能而來的機體，武裝方面，該型機依舊主要使用RX-77-2鋼加農使用的兩門肩部240mm加農炮，但為了改善鋼加農型機體一貫靈活性差的缺點，設計人員在背部和腿部追加推進器噴嘴來增加機體的機動性。
儘管性能比之前的鋼加農型有所提高，但該型機的實際生產數量也相當有限。一年戰爭末期，一部分該型機被部署在地球聯邦軍地面部隊的非洲戰線，奴靈小隊中也配備有一臺該型機，由外號“轟炸機”的馬文·赫里歐少尉駕駛。戰後該型機則主要用於對吉恩殘黨的剿滅戰。
奴靈小隊赫里歐專用RX-77-3D
機體型號 : RX-77-3D
名稱 : 鋼加農重裝型D型
出現作品 : 機動戰士高達外傳：失落的節點
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準式駕駛艙
頭頂高 : 17.5米
本體重量 : 57.2噸
裝甲材料及結構 : 月神鈦合金
固定武裝 : 肩部240mm加農炮×2；60mm火神炮×2；手榴彈架；XBR-L型光束步槍
選用手部武器 : Balzak型380mm火箭筒；HWF GMG·MG79-90mm無槍托機槍；S-Sh-WF/S-00109盾牌
RX-77-4 鋼加農Ⅱ
一年戰爭快結束的時候，地球聯邦軍的MS研發人員決定利用收集到的數據，包括RX-77-2鋼加農、RX-77-3重裝型鋼加農、RGC-80吉姆加農等機體後對鋼加農系列進行最後的改良。RX-77-4 鋼加農Ⅱ便是鋼加農系列的最終型機體，設計時參考了前面所得到的所有數據。
先前那些鋼加農系列的最大問題就是，雙肩的那兩門炮太重後坐力太大，為了減少後坐力而不得不額外的增厚裝甲，而增厚了裝甲後造成的大麻煩就是機動性的大幅縮水。於是，為了徹底解決這個問題，隨意聯邦軍就徹底下血本，乾脆直接拆了那兩門麻煩沉重的實體彈式240mm加農炮，換上較輕的光束加農炮和光束加農炮專用的炮瞄系統。如此一來，令鋼加農Ⅱ比鋼加農和重裝型鋼加農都輕，同時還提高了武裝的威力和精確性。並且，由於採用了光束炮，機體整體設計方面就顯得更寬裕了，因此背部也換裝了更大的主推進器，令機體的機動性大大提高。不過光束炮也使鋼加農在地面的運用受到限制，比如缺乏曲射能力，光束擴散、面殺傷力不強等問題。
RX-77-4 鋼加農Ⅱ
該機在新收復的加利福里亞基地生產，共生產8臺，部分機體參與聯邦軍北美反攻作戰，作實戰測試。實戰結果表明該機性能比此前的鋼加農系列大有提高。不過光束加農炮和精密的炮瞄系統使整機造價大大增加，為此聯邦軍也不得不放棄量產該機，將其封存於賈布羅基地，直到格里普斯戰爭期間才和其他老式機體一樣重新編入基地防衛部隊。
機體型號 : RX-77-4
名稱 : 鋼加農Ⅱ
出現作品 : MSV
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準式駕駛艙
頭頂高 : 18.0米
本體重量 : 52.7噸
裝甲材料及結構 : 月神鈦合金
發動機功率 : 1380KW
推進力 : 62200KG
固定武裝 : 頭部60mm火神炮×2；右肩部光束加農炮×1
選用手部武器 : RGC-80吉姆加農型用光束步槍
RX-77D 量產型鋼加農
裝備光束炮的RX-77-4鋼加農Ⅱ完成後，聯邦軍方覺得此機的攻擊力遠高於RGC-80吉姆加農，因此以鋼加農各型為基礎，重新檢討了鋼加農的量產計劃，RX-77D量產型鋼加農即是因此項計劃而誕生的量產機。
相比簡陋的吉姆加農，鋼加農系列的強大攻擊力使聯邦軍很想將其量產。於是聯邦軍決定以重裝型鋼加農為基礎，整合鋼加農系列的測試數據與使用經驗，開發量產型的鋼加農。而鋼加農Ⅱ造價太高，不適合量產化，只作為候補。
量產型鋼加農為適合量產而去除了核心模塊系統，又將昂貴的月神鈦合金裝甲替換為廉價的鈦合金陶瓷複合裝甲，同時又根據使用經驗調整了重量平衡、裝甲分佈和形狀，改善了火炮的性能，並增大了探測半徑，同時配備了近戰所用的光束劍。
為了提高鋼加農最為劣勢的機動性問題，該型機換裝了更強力的火箭引擎和高功率核融合爐，這使該機推重比達到1.33，為鋼加農系列之首。
RX-77D 量產型鋼加農
量產型鋼加農只有數機於一年戰爭結束前數週投入戰爭作實戰測試。有記錄可查的分別為兩機配屬灰色幽靈號強襲登陸艦腥紅小隊，於SIDE6遭受吉恩軍獨眼巨人小隊突襲時出動掩護RX-78NT-1高達NT-1，在降下殖民地內部過程中被入侵的MS-18E鬥士擊毀。另有一機配屬澳大利亞白色野狗小隊。因為在SIDE6中遭到擊破的原因，讓聯邦軍對量產型鋼加農的實戰能力產生了懷疑。另一方面，雖然比其他型號鋼加農價格有下降，但比吉姆加農系列還是貴太多了，同時，由於零部件的不通用，所以本機不能利用未來主力量產機RGM-79C吉姆改的生產線，不利於後勤，所以軍方最終還是否決了該型機的量產計劃，決定全力發展吉姆加農系列。
不過後來量產型鋼加農以另一種形式復活了，那就是以吉姆改為基礎、融合了大量量產型鋼加農的技術發展而來的中距離炮戰用MS——RGC-83吉姆加農Ⅱ。
機體型號 : RX-77D
名稱 : 量產型鋼加農
出現作品 : 機動戰士高達0080：口袋裡的戰爭
機體類型 : 中距離支援用量產型MS
製造商 : 聯邦
所屬 : 聯邦
內部環境 : 標準式駕駛艙
頭頂高：17.5米
全高：18.1米
本體重量 : 51.0噸
全備重量 : 70.2噸
裝甲材料及結構 : 鈦合金陶瓷複合材料
發動機功率 : 1410KW
推進力 : 3×26500KG+2×7000KG=93500KG
姿勢制御噴嘴數 : 5
加速度 : 1.33G
地上速度 : 78千米/時
傳感器探測有效半徑 : 7300米
180°姿勢變換所需時間 : 2.1秒
固定武裝 : 光束劍×2；頭部60mm火神炮×2；肩部240mm加農炮×2
選用手部武器 : 90mm無託式機槍
RX-77AQ 水中型鋼加農
RX-77AQ水中型鋼加農是在雷霆宙域中登場的機體，它是由鋼加農改進而來的用於兩棲作戰的機動戰士。其胸甲膝蓋及揹包處皆採用了液體噴射裝置以提供水下的推進力。水中型鋼加農並沒有採用一開始鋼加農的240mm加農炮和XBR-L光束步槍，取而代之的是十二聯裝的魚雷發射管，水中用針槍以及兩把光束軍刀等適用於水下作戰的武器裝備。水中用針槍是一種特殊的步槍，用壓縮空氣發射固體金屬針狀炮彈，可以刺穿大多數裝甲，包括潛艇和兩棲用機動戰士。在動畫中，畢安卡·卡萊爾少尉駕駛該機以殘破的狀態擊毀南洋同盟的葛克一臺。
RX-77AQ 水中型鋼加農
以上內容為雷霆宙域設定，莫與正史混淆，僅供參考!!!
MSA-005K 鋼加農·探測者
MSA-005K鋼加農·探測者，是將MSA-005梅塔斯改裝成炮擊戰式樣所得到的機體，雖然有“鋼加農”之名，但卻與RX-77鋼加農並沒有直系的關係。
鋼加農·探測者的頭部對應支援用MS用途進行大幅度修改，原本頭頂的內置輔助滑軌探測器被拆除，改為在主探測器兩側加裝四個小型輔助探測器，以減輕主探測器負擔。頭部原本散熱管道及通訊線網為了適應陸地作戰，從原本裸露式設計改為內藏式設計。另外在頭部後方加裝類似於RX-77系列所使用的雙聯式激光通訊機，更有效提高聯合作戰的通訊性能。
動力系統方面，為了讓鋼加農·探測者擁有更充裕的動力輸出，將原本1640kW的核融合爐更換為新型的1780kW核融合爐，動力管道則採用半內藏式提高機體散熱效能，在揹包及腿部裝置兩具推力達18500KG熱核火箭發動機，還有兩具推力13800KG的高性能熱核氣墊發動機，並在機身安裝10個姿勢噴嘴，以提高機體的機動性。為提高整體防禦能力，該機大量運用一年戰爭時期的裝甲厚度數據，對四肢裝甲採用類似RX-77D量產型鋼加農的裝甲佈局，肩甲部分則採用在MSA-004K雷姆Ⅲ上裝備的高強度釘刺裝甲盾進行防護，令該機與同時期測試的支援用機體相比，有著極高的防禦性能。
由於是以梅塔斯為母體所設計的機體，所以也採用了可變系統，使機體能採用即座射擊體勢，能充分抑制射擊是產生的後座力，提高了射擊精度的同時，減少了因過去為調整射擊姿勢導致的近距離戰鬥無法防禦的窘況。另外胯部裝置有一支液壓輔助駐鋤，使用時輔助駐鋤著地與屈曲的腿部形成支架結構，保證機體不受額外振動影響。
得益於新型高出力核融合爐，該機在肩部搭載了兩門光束加農炮，該武器採用直接散熱方式通過兩側的直連式排氣口快速散熱，從而實現連續射擊。作為替換需要，亦可更換成兩門137mm高性能火箭筒。另外對機體的各關節及發電機也進行了強化，使之更適合進行炮擊支援戰。
MSA-005K 鋼加農·探測者
除了主武器外，機體右肩釘刺裝甲盾上裝設有一門2.3MW光束槍，配合光束加農炮在支援作戰中進行密集性射擊，此外機體依舊採用聯邦制式的60mm頭部火神炮，還專門配備了一柄附帶榴彈發射器的光束步槍，該步槍槍身採用新型的收束管設計，提高射擊速度。
鋼加農·探測者完成兩臺測試機後，通過穿梭機運往北美卡拉巴屬下基地。但由於穿梭機著陸失敗導致一機大破一機受損的嚴重事故。唯一一臺機體經修復後分配到聯邦軍屬下，在U.C.0088年8月的新吉恩地球侵攻作戰期間，參與紐約地區攻略作戰及U.C.0090年SIDE6的卡勒德叛亂，往後被聯邦軍相中後，進行小規模量產。雖然在第二次新吉恩戰爭後對支援用機體需求一度停滯，但在U.C.0096年特靈頓基地等據點防衛當工作中能看到它的身影。
機體型號 : MSA-005K
名稱 : 鋼加農·探測者
出現作品 : 機動戰士高達獨角獸 MSV
機體類型 : 炮擊戰用試作型MS
製造商 : 阿納海姆電子公司
所屬 : 奧古 地球聯邦軍
初次配備 : U.C.0087
頭頂高 : 17.3米
全高 : 18.5米
本體重量 : 34.5噸
全備重量 : 54.5噸
裝甲材料及結構 : 高達尼姆合金
發動機功率 : 1780KW
推進力 : 2×18500KG+2×13800KG=64600KG
加速度 : 1.19G
姿勢制御噴嘴數：10
傳感器探測有效半徑：9200米
固定武裝 : 頭部60mm火神炮×2；肩部光束加農炮×2；2連裝光束槍 附榴彈發射器 額定輸出功率2.3MW
選用手部武器 : 光束步槍 額定輸出功率2.7MW