在三國眾多名將中，魏延即便不能算最悲劇的名將，也足以位列前五。
《三國演義》中，劉備手下名將無數，“五虎上將”關羽、張飛、馬超、趙雲、黃忠，每一個大家都耳熟能詳，至於魏延，只是微不足道的一個。
當然，小說畢竟是小說，在真實歷史上，劉備眼裡的魏延，至少要比黃忠、趙雲還要強。原因很簡單，魏延是文武雙全的帥才，黃忠趙雲是將才，所以劉備讓魏延獨當一面，鎮守漢中十年。
然而，這位比黃忠趙雲還強的名將，無論在演義之中，還是正史上，有一點基本可以確定，即：諸葛亮不太喜歡他。
三國演義中，就不必多說了，諸葛亮一直認為魏延有反骨。在正史上，魏延本是坐鎮一方的帥才，是高級瓷器，卻被諸葛亮當成了鬥將，當成了瓦片使用。更為重要的是，諸葛亮北伐之後，原本坐鎮漢中、手握重兵的魏延，就幾乎再也沒有領兵超過一萬。
亂世之中，“君擇能臣，臣亦選擇明君”，既然諸葛亮不重視魏延，那麼魏延可以一走了之呀，但魏延卻沒有叛逃！試想一下，如果魏延投奔曹操或東吳，以他的本事，混得不會差。
西元234年，諸葛亮第五次北伐，身患重病，死於沙場。這後面的故事大家都知道，魏延叛逃，最終馬岱殺了魏延，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：“庸奴！復能作惡不？”後來，誅滅了魏延三族。
讓人不解的是，諸葛亮活著的時候，魏延不叛逃，為何諸葛亮一死，魏延卻叛逃呢？
其實，諸葛亮活著的時候，魏延之所以不叛逃，主要是兩個字，即：忠心！劉備敢讓魏延坐鎮漢中，掌握隆中對中，一統中原的兩把玥匙中的一把（另一把是關羽坐鎮的荊州），說明劉備看到了魏延的忠心。以劉備識人之準，魏延忠心蜀漢應該不會錯。
當然，更為重要的是，當時魏延可謂是蜀國軍事上的二號人物。諸葛亮死後，要求退兵，魏延說“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？”意思很明確，他可以做一把手，繼續領兵北伐。
然而，諸葛亮終究對魏延不放心，或出於私心，把兵馬大權交給了荊州派的小人楊儀，讓魏延斷後。於是，悲劇發生了，魏延和楊儀非常不對付，由此魏延才率軍出擊楊儀大軍。因為大軍不願叛亂，魏延與其兒子數人逃亡，準備叛逃曹魏，最終為馬岱所殺。
《三國志》記載：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”意思是，魏延原本不想投降曹魏，而是想南去截殺楊儀。卻不料，沒能截殺楊儀，反而失敗，於是只能無奈叛逃。
魏延之死，諸葛亮有多大責任？（1）諸葛亮病重，加上他所做之安排，就一直隱瞞魏延，明顯是對魏延不信任，（2）該不該隱瞞魏延？真不應該，因為魏延是當時蜀國軍中二號人物，有忠心、有能力、有資歷，又是劉備欽點的大將，諸葛亮死後，軍權應該交給魏延，（3）從蜀國穩定和國防來說，魏延要比楊儀更重要，但諸葛亮卻壓根不重視魏延。
因此，諸葛亮死後，魏延之所以叛逃，說到底和諸葛亮的安排有密切關係。當然，諸葛亮一死，魏延如此行為，或許和他被諸葛亮壓制多年有關，總覺得可以揚眉吐氣了，結果卻發現更糟糕，未來要被和他關係惡劣的小人楊儀壓制了，所以頭腦瞬間發熱。