魏延在《三國演義》裡可以算的上是第一雄才大略的武將。
第一次登場是在劉玄德敗走江陵。原文是這樣描寫魏延的的“忽後城中一將默然跳起，引樹百人徑上城樓，來殺蔡瑁，張允。此人是誰?身長九尺，面入重棗，目似朗星，如關雲長摸樣，武藝獨魁。江表義陽人也，姓魏，名延，字文長。延大呼曰：‘劉使君乃仁德之人也!汝等何投曹賊?以圖爵祿，非義士之所為?吾今願請使君，入城誅賊!’” 從這裡可以看出魏延跟趙雲一樣，都是在劉備最背的時候前去投靠，可惜的是這次因為劉備急著逃難，與魏延失之交臂。
後來在長沙，魏延殺昏主，救黃忠，獻長沙城，投劉備。一切行動都證明了魏延有當機立斷大將之風。可能孔明對賣主投降的武將沒有好感吧，一見面就是一大堆歪理要殺魏延。後劉備進位漢中王，欽封“五虎大將”，並委任魏延為漢中太守。
此時在蜀漢政權裡，魏延實際上是僅次於關羽的第二號大將。
一：所謂：“知人者智，自知者明”在識人用賢等方面，劉備在三國裡絕對稱的上是首席。對魏延的重任，劉備肯定與諸葛亮進行過激烈的爭論。但是後來仍然堅持己見，劉備一貫對諸葛亮言聽計從，所以這次也從側面也證明了魏延的能力。
二：漢中地理位置的絕對重要性與對魏延的絕對放心性。
劉備當上了漢中王之後，五虎在何處?關羽鎮守荊州，絕對的封僵大吏。張飛此刻在閬中，閬中並不是當時的要衝，而四面環山，三面環水，絕對易首難攻。趙雲此刻鎮守的棉竹（今德陽附近）更是不疼不癢。因為棉竹往上有梓潼（今綿陽一個縣），有陽平關，各路都有把守。書中雖然沒有明確交代，估計此刻黃馬應該都在成都。在當時蜀漢，在面對突發事件，也只有關羽跟魏延兩個武將身份的人享有調兵權。
可惜有大將之才的魏延卻被不斷的重複被諸葛亮一遍一遍又一遍的排擠，打壓。魏延即便是最後關頭，仍大罵曹賊，不肯投降，在諸葛亮死後他並沒有想篡權，只是想殺掉楊儀，並不想造反。
可惜魏大將軍還是被殺了，有不遜於關羽之能的魏延在劉備死後處處受壓制排擠，並且死的自己人手上。實在是怎一個冤字了得！