在日本的武術史上，有一位絕頂高手，他叫做澤井健一，日本人稱他為“拳聖”。
澤井健一出生於日本，從小就愛好武術，之後學習了柔道和劍道，並且有很高的造詣，在日本小有名氣。在“九一八事變”之後，澤井健一和日軍一起來到了中國，之後到了北平。
澤井健一聽說當地有很多武術家，就向他們發起挑戰。在交手時，澤井健一勝多負少，幾乎遇不到能打贏他的人。於是他便以為中國武術也不過如此。
直到有一天，一位武術家說：你打贏我算什麼本事，有本事去打王薌齋啊。澤井健一聽後大怒，隨即來到了王薌齋的家裡。不過澤井健一卻沒有見到什麼武術家，只有一個掃地的普通老人。澤井健一以為他是王薌齋家裡的僕人，便問道：王薌齋呢？他在不在家？
老人說道：他去朋友家了，你找他有什麼事？
澤井健一說道：我是來向他挑戰的。既然他不在家，我待會再來拜訪。說完便要離開。
老人說道：等等，正巧我也會打拳，不如咱倆比劃一下。
澤井健一也覺得自己不能白跑一趟，便同意了。豈料雙方剛交手，澤井健一便輸了，澤井健一不服氣，再次動手，但結果還是一樣，老人一出招，自己就敗了。
澤井健一仔細的打量著老人，看著老人氣定神閒的樣子，這才反應過來，說道：你就是王薌齋吧。老人微笑著點了點頭。
澤井健一此時終於心服口服，向王薌齋鞠了一躬，說道：請老先生指點一下我的刀法。說完拿出大刀向王薌齋攻去，結果被王薌齋用短棍擊落。
澤井健一自從成名後，就很少有敗績，此時卻屢次敗在王薌齋的手裡，因此心裡備受打擊，於是氣急敗壞的離開了。之後，澤井健一越想越氣，看著以前的榮譽和獎章，心裡也備受刺激。
一個星期後，澤井健一終於下定了決心，帶了很多禮物拜訪王薌齋，希望他能收自己為徒。起初，王薌齋並沒有答應。不過澤井健一卻誠意十足，雖然屢遭拒絕，卻依然不肯放棄。最終，王薌齋同意收他為徒。
於是，澤井健一跟著王薌齋練習拳法。練習時，澤井健一每次剛一發力，就被王薌齋察覺，然後被摔倒在地。有時被王薌齋擊中時，就像被電擊，澤井健一回憶這種感覺讓人十分恐慌，至今記憶猶新。不過也為澤井健一打開了一扇中國武術的大門。
就這樣，澤井健一慢慢學到了一身絕頂的功夫。日本戰敗後，澤井健一也回到了日本。到了日本之後，澤井健一信心十足，頗有“一覽眾山小”的感覺。
之後，澤井健一打敗了很多日本武士名家，更是擊敗了極真派開山鼻祖大山倍達，被日本人奉為“拳聖”。很多人問他練功時有什麼祕訣，他說：我在中國拜了一位名師，他才是最厲害的，和他相比，我還差得很遠。
關於澤井健一和王薌齋的故事，在很多文獻中都有記載。
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