王守仁(1472—1528年)，今浙江省人，通常稱他為陽明先生。他不只是傑出的哲學家，而且是有名的實際政治家。他早年熱誠地信奉程朱；為了實行朱熹的教導，有一次他下決心窮竹子的理。他專心致志地“格”竹子這個“物”，格了七天七夜，什麼也沒有發現，人也累病了。他在極大的失望中不得不終於放棄這種嘗試。後來，他被朝廷謫貶到中國西南山區的原始的生活環境裡，有一夜他突然大悟。頓悟的結果，使他對《大學》的中心思想有了新的領會，根據這種領會他重新解釋了這部書。就這樣，他把心學的學說完成了，系統化了。
王守仁的語錄，由他一位弟子筆記並選編為《傳習錄》，其中有一段說：“先生遊南鎮，一友指巖中花樹問曰：‘天下無心外之物，如此花樹，在深山中，自開自落，於我心亦何相關？’先生雲：‘爾未看此花時，此花與爾心同歸於寂。爾來看此花時，則此花顏色，一時明白起來。便知此花，不在爾的心外。”(《傳習錄》下)
又有一段說：“先生曰：‘爾看這個天地中間，什麼是天地的心？’對曰：‘嘗聞人是天地的心。’曰：‘人又什麼叫做心？’對曰：‘只是一個靈明。’‘可知充天塞地，中間只有這個靈明。人只為形體自間隔了。我的靈明，便是天地鬼神的主宰。天地鬼神萬物，離卻我的靈明，便沒有天地鬼神萬物了。我的靈明，離卻天地鬼神萬物，亦沒有我的靈明。如此便是一氣流通的，如何與他間隔得？”(《傳習錄》下)
由這幾段話，我們可以看出，王守仁對宇宙概念的解讀，全在於人的內在和外物的衍射。在他的這個概念中，宇宙是一個精神的整體，其中只有一個世界，就是我們自己經驗到的這個具體的實際的世界，也就是我們周圍所處的世界。這樣，在陽明心學中當然就沒有朱熹如此著重強調的抽象的理性世界的地位。
王守仁哲學思想的核心主張是心即理：他說：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”(《傳習錄》上)
又說：“心之體，性也。性即理也。故有孝親之心，即有孝之理；無孝親之心，即無孝之理矣。有忠君之心，即有忠之理；無忠君之心，即無忠之理矣。理豈外於吾心耶？”(《傳習錄》中)
從這些話，可以更清楚地看出朱熹與王陽明的不同，以及兩人所代表的學派的不同。根據朱熹的系統，只能說，因有孝之理，故有孝親之心；因有忠之理，故有忠君之心。朱熹的主張是先有理，後有心。可是不能反過來說。
但是王守仁所說的，恰恰是反過來說。根據朱熹的系統，一切理都是永恆地在那裡，無論有沒有心，理照樣在那裡。根據王守仁的系統，則如果沒有心，也就沒有理。心才是第一位的。如此，則心是宇宙的立法者，也是一切理的立法者。
王陽明的宇宙觀可以歸結為一句話：宇宙即我心，我心即宇宙。