木衛二在1610年由天文學家伽利略首先發現，其為木星的第六顆已知衛星，是木星的第四大衛星，在伽利略發現的衛星中離木星第二近，木衛二比地球的衛星月球稍微小一點，直徑達到3100公里，是太陽系天體系統中的第六大衛星和第十五大天體。
2013年12月11日美國NASA宣佈，木衛二表面發現黏土質礦物或可育成新生命，其表面佈滿了冰層，冰層溫度在零下26度左右冰層下有海洋，比地球最深的海洋還要深96公里，長時間以來眾多科學家們認為木衛二是太陽系中除地球外最有可能存在生命的星球，這是因為在木衛二表面冰層下隱藏著一個巨大海洋，而存在液態水就意味著可能存在生命。
木衛二上的噴泉可能類似於土星的衛星土衛二上的噴泉，土衛二上的噴泉是從非常狹窄的裂隙中逃逸出的高壓水汽排放所致。不過木衛二上的重力比土衛二大12倍，因而木衛二的噴泉不會像土衛二那樣大部分逃逸到太空中，而是噴發到201千米的高度時落回木衛二表面。美國航天局2013年12月11日還宣佈，在木衛二表面首次發現了黏土型礦物，這意味著木衛二可能存在對形成生命至關重要的有機物。
木衛二的質量太小，以至於木星的其他衛星的引力嚴重影響到它。 在木星和木星其他衛星的引力牽引下，在木衛二上出現了潮汐摩擦力，使木衛二升溫，從而使冰和液態水從木衛二表面噴發，場面非常壯觀。就像地球上的火山那樣，只不過，木衛二上的冰火山噴發的是冰和液態水。
木星的第一顆衛星上有火山，而第二顆衛星木衛二上卻有冰川，與木衛一截然相反，這使科學家們感到困惑不解。木衛二是一個寧靜的世界。它的地勢非常平坦，最高的丘陵才50米，表面覆蓋著一層晶瑩剔透的冰層，科學家收到了“旅行者”2 號發回的照片，通過研究推測木衛二有一個帶冰殼的固體核心，而且在冰殼和核心之間可能有一層液態水。
正是這樣的構造，形成了木衛二平坦的地形，並使它承受了隕石以及小行星的撞擊而不變形。天文學家史蒂文森等人計算了木衛二的熱耗散，證實在核心和冰殼之間確實存在一個液態水層。他們通過幾種不同模式的實驗，得出了木衛二在25千米深的冰層下，存在著一個地下海洋的結論。
通過這些已知的數據我們大體可以判斷出在木衛二的海洋裡理論上存在有單細胞生命的可能，而太陽系內距離我們最近的可能存在生命的行星，相信在不就的將來啟動登陸木衛二的航天計劃就會被提上日程。