馬斯克再放豪言，特斯拉明年擬推100萬輛無人駕駛出租車

文| AI財經社 王妍

編輯| 張碩

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國內特斯拉自燃的事件還尚未有定論，近日，在大洋彼岸特斯拉的加州總部，馬斯克帶領著自動駕駛團隊再次秀肌肉，直播發布了特斯拉自研的自動駕駛專用芯片和完全自動駕駛3.0硬件，向投資者及全球用戶描繪了一幅無人駕駛藍圖。

“世界上最好的芯片”

特斯拉一經出手瞄準的即是最強大的芯片廠商。在直播中，特斯拉自動駕駛芯片負責人皮特·班農（Pete Bannon）詳細介紹了特斯拉自研的芯片，最新芯片上的神經網絡處理器能夠處理 汽車上8 個不斷運行的攝像頭產生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當於每秒 25 億像素，表現是之前芯片的 21 倍左右。“既能快速處理大量數據，又不會顯著加熱或耗盡汽車電量。”

按照馬斯克的話來說，特斯拉已經開始為車輛配備自主設計的無人駕駛電腦，並且開始逐步放棄NVIDIA供應的芯片。馬斯克表示，特斯拉的全新定製芯片特斯拉電腦旨在實現完全自動駕駛功能，大約在一個月前，特斯拉自行定製的芯片已經投入使用，現在所有的新Model 3、Model X和Model S都已經配備了該芯片。馬斯克還透露，特斯拉目前正在德克薩斯州奧斯汀與三星合作生產芯片。

班農解釋了特斯拉如何為其Autopilot軟件設計新芯片，談及決定自行研究芯片的原因，馬斯克說，他們發現沒有專門為神經網絡設計的芯片，所以決定自己設計一款。在引入曾在蘋果公司負責重要項目的芯片架構師班農之後，他利用整個業務中多個團隊的專業知識開始深入研究。

一向善於把話說滿的馬斯克在班農完成演講後說道：“起初他覺得這似乎不太可能，從未設計過芯片的特斯拉怎麼會設計出世界上最好的芯片呢？”馬斯克表示，這是“世界上最好的芯片，比其他芯片不只好了一點點”，而且這款芯片已經滿足車規級認證標準。

在演示期間的一張幻燈片裡，班農比較了特斯拉芯片與Nvidia的Drive Xavier芯片相比的處理能力，稱特斯拉的芯片能夠處理144 TOPS，而驅動器Xavier的處理能力為21 TOPS。 班農聲稱，就Xavier芯片而言，這款芯片的性能可能是英偉達同類產品的7倍。

但這一說法遭到了此次出現在特斯拉自動駕駛舞臺上特別談到的芯片公司英偉達的反駁。英偉達認為這家電動汽車公司把一整臺電腦的性能跟一個芯片進行對比。

英偉達發言人在電子郵件中稱，這個比較存在兩個問題：首先，Drive Xavier芯片實際上能夠處理30個TOP，而不是21個。更重要的是，特斯拉用其144 TOPS（萬億次運算/秒）的全自動駕駛(Full Self Driving)電腦芯片與英偉達21 TOPS的Drive Xavier芯片相比較是不準確的，應該是與英偉達的全自動駕駛電腦芯片Nvidia Drive AGX Pegasus來比較，後者在人工智能感知、本地化和路徑規劃上的數據處理速度可以達320 TOPS。

早在2017年就有美國媒體報道稱特斯拉在為自動駕駛研製自己的電腦芯片，馬斯克承認，目前這款芯片的設計“大約是在一年半前到兩年前”完成的。他還透露，特斯拉已經開始研發下一代芯片，並預計它將比目前剛剛投產的芯片性能強3倍，但是大約需要兩年的時間。

馬斯克還表示：“所有正在生產的汽車都具備完全自動駕駛所需的硬件——電腦等。”“現在所需要做的僅僅是改進軟件。”

2020年推出百萬輛無人駕駛出租車隊

特斯拉一直以相對激進的方式在推進自動駕駛功能，它通過軟件更新電動車的最新的自動駕駛功能，同時在後臺通過所謂的“陰影模式”測試其全自動駕駛算法。3月底，在發佈Navigate on Autopilot測試版的幾個月之後，特斯拉又推出最新版本，讓車輛無需確認就可以實現自動變道。

馬斯克還否定了大部分自動駕駛所採用的激光雷達方案，他認為“任何使用激光雷達的自動駕駛公司註定失敗”，並預測其他廠商“將摒棄激光雷達”，“這是我的預測，記住我說的話”。目前純計算機視覺方案在安全性的保障上仍有一定風險，馬斯克的自動駕駛方案在現階段仍然算得上極端。

特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy強調特斯拉非常依賴視覺傳感器，他表示特斯拉的AI軟件可以監控來自汽車的大量數據，包括輸入從車道線，道路標誌，剎車燈，行人等數據，將這些信號與已知的物體進行匹配再最終作出決策。Karpathy解釋，在神經網絡的訓練中，和數據的規模相比，數據的質量更加重要。

馬斯克表示，特斯拉現在生產的每一輛車的硬件設備將符合完全自動駕駛需求，未來技術成熟後，用戶只需升級軟件即可實現完全自動駕駛。特斯拉將在未來幾個月開始為目前購買“全自動駕駛套件”的特斯拉車主提供改裝服務。在進行軟件升級、激活名為Navigate on Autopilot的功能之後，“現在產出的所有特斯拉汽車”都具備自動駕駛技能。

自動駕駛的推進與落地帶給馬斯克更大的想象空間。在這次大會上，作為特斯拉展示其完全自動駕駛進展的一部分，馬斯克表示非常有信心最快在2020年打造推出自動駕駛出租車車隊“Robotaxi”。

但是從自動駕駛過往的歷史來看，無論是Uber還是特斯拉，一次次不幸的事件都顯示出自動駕駛行為的操之過急。去年初，Uber開始在美國匹茲堡嘗試用無人駕駛接送真實乘客，但車內仍有專門的工程師監督汽車運行。馬斯克強調，因為這個版本仍然需要人工接管，所以最開始並不算得上是真正的自動駕駛，到2020年第二季度，在與相關的監管機構達成合作之後，該系統或將實現自動駕駛。

馬斯克表示，因為政策法規的原因，Robotaxi服務不會在所有地區推出，“並不是所有的司法管轄區（都支持該服務），因為我們不會在所有地方都得到批准，但我有信心會在某些地方得到監管部門的批准。”

這一目標一旦實現，特斯拉將對現有的移動應用程序進行升級，從而啟用Robotaxi網絡，讓車主選擇自己運營或將車輛交給車隊。馬斯克將其描述為Uber或者Airbnb這樣的平臺，任何用戶都可以在“特斯拉網絡”中選擇上線或下線他們的賬戶。

此外，特斯拉作為平臺，也將會抽取25%-30%的佣金，而對於車輛數量不夠的地區，特斯拉將會派出自動駕駛車隊來滿足用車需求。馬斯克說，Model 3和Model S將被用作出租車。

與其他網約車平臺佈局自動駕駛領域期望所帶來的影響一樣，表現最為直接的，首先是運營成本的下降。馬斯克指出，相比較今天乘車平均每英里約為2至3美元的成本，特斯拉Robotaxi每英里的成本可能還不到0.18美元。馬斯克表示，Tesla Network Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬美元左右。

“Robotaxi將在很長一段時間內保持極高的需求，”馬斯克預測。另外它還將從電動汽車中獲得更多的回報。馬斯克表示，電動汽車的基本效用將提高五倍。

到明年年底，馬斯克估計，將會有超過100萬輛特斯拉在路上使用全自動駕駛硬件激活其能力，而這意味著屆時平臺將會有接入100萬輛車的潛力。

提及競爭問題，馬斯克表示，由於買家協議中的條款，特斯拉的自動駕駛車輛只允許在特斯拉運營的網絡上運營。 這意味著自動特斯拉不能用於Lyft或Uber等其他乘坐共享服務。

值得注意的是，對於特斯拉推出的Robotaxi服務或將產生的安全事故，需要承擔的責任問題，這似乎在此前並未在馬斯克的考慮範圍內，“可能是特斯拉”，不過他後來建議正確的做法是確保不要發生車禍。

自主的自動駕駛技術將成為特斯拉的王牌，這毋庸置疑。但其投資者的擔心也不無道理，在它描繪的願景到來之前，不僅需要更多的細節，還需要解決更大的監管問題。