據小鵬汽車首席執行官何小鵬之前對美國媒體 CNBC 表示，該公司正在尋求至少 5 億美元的融資，並在考慮可能在美國上市。
其實小鵬發展至今一直是噱頭大於產品本身，小鵬汽車由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技企業。這樣的陣容可以說是汽車企業中的明星陣容了。
有了如此強勁的全明星陣容，小鵬汽車將其產品直接對標特斯拉。
小鵬汽車CMOLaura曾表示，對標特斯拉，首先我們非常瞭解對手，很早的時候我們就研究了對手的產品，並且還是特斯拉的用戶，其二，我們作為中國企業，有自己的基因，我們更瞭解中國人和中國市場。
而從特斯拉最為擅長的智能化領域，小鵬汽車也有著自己的對策，Laura表示：“AI能力”成為互聯網汽車的新標誌，他認為我們如何識別一臺汽車是不是互聯網汽車，就看它是不是不斷迭代變化的，以及AI和自動駕駛的能力，而不是簡單的從燃油車變成電動汽車。
首先，小鵬要像特斯拉那樣建立自己的超級充電站。
繼特斯拉之後，小鵬汽車是第二個佈局自己超級充電站的品牌。平均每座“小鵬超充站”會配備4-10個充電樁，小鵬汽車的超級充電站，每兩個樁為一組，提供180kW的總充電功率，這個數據已接近了特斯拉Modle S/X車型單車在四充電槍超級充電站的水平。不過此項目在小鵬還為上路就已經消耗了大量資金。
而在產品上，小鵬的畫風走向也是越來越奇葩，先是推出了360度的環視系統，該功能在最初介紹居然是可以讓用戶在行駛過程中錄小視頻？這樣的配置是還覺得國內路況不夠複雜，交通事故不夠多嘛？
還有更奇葩的功能就是車內KTV了， 在行駛過程中唱K還怎麼好好開車？而停車時誰會在車內唱KTV。
可以說小鵬的前期發展是噱頭大於實用性，這樣的譁眾取寵方式對於特斯拉來講絲毫沒有競爭力。
而特斯拉發展到現在的水平除了強悍的硬件條件，其最大的優勢是其軟件技術及自動駕駛功能。不過小鵬汽車依舊沒意識到這個問題，何小鵬曾在微博上稱，絕大部分人低估了Tesla對傳統汽車的挑戰，而又高估Tesla在中國的競爭力。
何小鵬指出從中國的數據來看，tesla無論從Elon的個人影響力，還是中國的用戶體驗，還是實際銷售壓力，還是每年的銷售數據和增長率，都比在美國的數據有相當差距。我還是認為，Tesla在中國巨大的品牌並沒有有效率的轉換為銷售量，核心還在於在中國的本土化出現了問題。
隨著行業內競爭壓力的增加以及社會輿論，小鵬汽車也將重點轉到產品力上。先是宮下善次加盟小鵬汽車並出任生產質量高級總監，負責小鵬在生產品質管理方面的工作。宮下善次在日本豐田汽車擔任質量工作近40年，加入小鵬前擔任廣汽豐田品質保證部及質量管理部部長。
而在一些電動車的尖端技術上，小鵬汽車也在大肆擴張，網羅各種人才。但是小鵬的擴張和挖人甚至為小鵬帶來了官司。
特斯拉特斯拉針對多名前員工和自動駕駛初創公司Zoox提起兩項訴訟。在起訴書中表示，前Autopilot計算機視覺科學家曹光植，準備加入中國小鵬汽車科技有限公司。曹光植現任小鵬自動駕駛感知負責人。
雖然在此事件後，小鵬汽車做出了及時聲明，聲明中小鵬汽車表示，在曹光植入職前後，小鵬汽車都沒有發現其存在特斯拉所聲稱的任何可能違規行為。不過此時在行業中依舊引起了強烈的震盪。
小鵬汽車的誕生就是對標特斯拉，而隨著小鵬汽車的發展，其擴張速度也越來越快。不過關於電動車尖端生產技術都掌握在特斯拉這樣的行業領導者當中，而小鵬汽車一直並未抓住重點，而是在營造一些噱頭來提升知名度。而在技術方面仍舊遠遠落後於特斯拉，所以，小鵬要想真正與特斯拉進行正面對抗，可以加大研發力度，但是小鵬汽車欲借前員工跳槽所帶來的技術產權發展確實有些不可取。