原始人在長期的勞動實踐中發明了陶器。最初的陶器是把泥土抹在樹條編成的或木製的容器上，這些容器偶爾落入火中，木質成分被燒燬，剩下經火燒過的成型粘土器皿就是陶器的雛型。
陶器的發明，大體是在新石器時代。早期的製陶方法為手製法，人們用編織的器皿作模子，用泥塗在模子裡面或外面，待半乾後取出；或者把粘土揉成扁圓形的長條，作成一個個圓形泥圈，再將泥圈一個個疊起，內外抹平，製成坯子，再用火燒。
到了新石器時代末期，輪製陶器才大量出現。最原始的陶器很粗糙。後來在陶坯燒煉前對錶面加以修飾，有的陶器表面磨得很光滑，有的加花紋、施彩繪。開始，人們可能是將晒乾的陶坯堆放在平地上用火燒製，後來才逐漸學會建起土窯燒陶。
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